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布里斯托尔(Bristol)的团队开发了智能的手持式机器人,可以与用户协作完成任务。与传统的电动相反,传统电动工具对其执行的任务一无所知,并且完全在用户的控制之下,但手持机器人则拥有有关该任务的知识,并且可以通过指导,微调运动和确定任务序列来提供帮助。 布里斯托大学的科学家开发的这种新的人类机器人研究方法,类似人类的反证法,他们将其用在手持机器人,该机器人会首先进行人类行为下一步预测,然后...[详细]
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摘要:分析了由MCU和双向晶闸管开关来控制通用电动机转速的原理,提出了一种提高电动机效率的设计方案,给出了该实现方案的硬件电路和软件程序框图,同时给出了实验仿真的结果。
关键词:微控制器;晶闸管开关;电路板
1 引言
在日常生产与生活中,大量电动机都以规定的速度和功率去拖动各种机械。而在军事上,很多应用往往要求旋转天线在各种条件下都要保持匀速转动,这就要求在不同的情况下,电动机能相应调整...[详细]
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摘 要: 针对微机并行口在CAN监控节点中的实际应用,详细介绍了微机并行口EPP协议和CAN监控节点的设计。
关键词: 并行口EPP协议 CAN总线 CAN总线监控节点SJA1000CAN控制芯片82C250CAN控制器接口芯片
1 增强型并行口EPP协议
利用微机的标准串并口进行通信、控制和数据采集等是微机应用者所关心的课题。在过...[详细]
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当今,Uber、Lyft、滴滴这类网约车平台的出行业务开展得如火如荼,这同时也在某种程度上改变着人们的出行习惯,弱化了以前人们“每家都要有一辆私家车”的传统观念。于是,国内车企纷纷转型试水共享出行市场,如吉利计划2018年将旗下的曹操专车投放至30个城市,2019年投放至50个城市。 其实,面对共享出行这块“大蛋糕”,谁都想咬上一口。不只是国内企业,就连 跨国车企 巨头也“坐不住“了,纷纷加...[详细]
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地球正在变暖,但英特尔和AMD决定遏止PC温度越来越高的趋势。 数年前,高速的单内核处理器引起了PC产业的痉挛,在机箱内温度升高时设计人员努力保持系统的稳定。AMD和英特尔新的双内核处理器在运行时的温度低于单内核处理器,大大减轻了PC设计人员的负担。 但是,随着二家公司紧锣密鼓地开发四内核芯片,一些人怀疑处理器散热量的降低只是暂时的,尤其是在普通用户的系统都用上虚拟技术的情况下。...[详细]
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2014刚到,又一封“CEO内部信”今日(1月2日)曝光——这回是雷军发给小米全体员工的内部邮件。这些或“无意”(比如那封马云内部论坛发言的文章)或“有意”流出的内部邮件,成功成为2013年又一个被玩儿坏的词汇,以及企业宣传的又一流行方式。 在这封邮件中,雷军提到2013年小米总计售出了1870万台手机,增长160%,含税收入316亿元;2014年小米要将首要任务放在提升产能,承...[详细]
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东芝的闪存芯片业务要分拆出售了,目前包括苹果在内的各大科技公司都对东芝的闪存芯片业务感兴趣,纷纷出价竞购。经常看苹果设备拆解的用户不会陌生,东芝的闪存芯片部门是苹果的合作伙伴。东芝闪存芯片将要出售这一消息令业界唏嘘,但并不意外。自东芝收购了美国核电业务以来,这个昔日的巨头叫开始走下坡路,如今沦落到要出售自己最优质的业务来解救财务危机。 虽说是陨落的巨星,但东芝还是很有“骨气”的,日本政府表示东芝...[详细]
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PIC18F4520运行一条指令所需的时间,等于4个机器周期=1us(4M晶振) 定时器初值设置:以5ms为例 TMR0H=(65536-5000)/256=0XEC; TMR0L=(65536-5000)%256=0X77; ...[详细]
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鸿海富士康旗下小金鸡加速IPO动作,继9月18日臻鼎旗下的鹏鼎在深交所挂牌后,主攻面板驱动IC及电源管理IC的天钰科技也在今(19)日举行上市前业绩发布会,并预计在10月下旬挂牌。 值得注意的是,天钰是鸿海富士康集团旗下继讯芯-KY之后,第二家半导体领域的子公司,能否带动集团在半导体领域更进一步的发展,也成为外界关心的焦点。 鸿海富士康总裁郭台铭曾经提到,集团旗下至少有50家子公司可以独...[详细]
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一、根据构造分类 半导体二极管主要是依靠PN结而工作的。与PN结不可分割的点接触型和肖特基型,也被列入一般的二极管的范围内。包括这两种型号在内,根据PN结构造面的特点,把晶体二极管分类如下: 1、点接触型二极管 点接触型二极管是在锗或硅材料的单晶片上压触一根金属针后,再通过电流法而形成的。因此,其PN结的静电容量小,适用于高频电路。但是,与面结型相比较,点接触型二极管正向特性和反...[详细]
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示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图象,便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束,打在涂有荧光物质的屏面上,就可产生细小的光点。在被测信号的作用下,电子束就好像一支笔的笔尖,可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线,还可以用它测试各种不同的电量,如电压、电流...[详细]
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近期, 运动与控制技术的先行者——派克汉尼汾发布《2023可持续发展报告》, 报告围绕“以宗旨为引领”这一主题,重点阐述公司在保护环境、推进清洁技术、打造安全的工业工作场所和加强社区建设方面取得的成就。 报告还展示了派克广泛的产品及系统,这些产品及系统旨在帮助工业、行走机械及航空航天市场客户减少对自然资源的依赖、提高效率并减少碳排放。在派克的全球技术组合中,近三分之二的解决方案能够支持...[详细]
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控制器局域网总线(CAN,Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发,用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传...[详细]
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将 RST/NMI 引脚设为 NMI 模式,主程序中点亮 P1.0 口 LED,在 NMI 中断中关掉 LED。现象为当按下 RST 按键时,LED 熄灭,并且再也不亮(除非重新上电)。 #include MSP430G2553.h void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD +WDTNMI; //NMI模式(非Reset模式)...[详细]
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近日,武汉市经信局公布2024年独角兽企业认定结果,全市44家企业入选,其中31家来自光谷,涉及光电子信息、新能源与智能网联汽车、生命健康等产业。本初子午、理工数传入选独角兽。芯必达、蔚能电池、敏声新技术等企业入选潜在独角兽。芯必达是一家汽车芯片解决方案 ... ...[详细]