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先实现一个最简单的avr单片机proteus仿真，流水灯。 对IO口写数据要先设置DDRxn=0xff,然后才输出PORTxn=输出数据。 电路仿真图如下： avr c程序如下: #include avr/io.h #include stdio.h int main(void){ unsigned char i,j,k; DDRA=0xff; PORTA=0xff; for(;;)...[详细]

　　分拣机器人原理 　　分拣机器人（Sorng robot），是一种具备了、物镜和系统的机器人，可以快速进行货物分拣。 　　分拣机器人就像一个个橙色小工人，自己就有“眼睛”，工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。所有小橙人都会听从一颗大脑——机器人调度系统的指挥。机器人成功领到包裹后，会头顶包裹穿过配有工业相机和电子秤等外围设备的龙门架。借助工业相机读码功能和电子秤称...[详细]

stm32并没有使用Cortex-M3的全部256个中断，只用了一部分（16个内核+68个外部中断） 中断线 所有GPIO口的0号引脚对应EXTI0中断线，类似的PA1~PG1对应EXTI1中断线。 中断服务函数 中断服务函数名必须与启动文件startup_stm32F10x_hd.s的中断向量表定义一致 中断线0~4对应EXTI0_IRQHandler()...[详细]

近日，新型冠状病毒感染的肺炎疫情的发展牵动着全中国人民的心。作为关系国家能源安全和国计民生的国有重点骨干企业，国家电网有限公司迅速行动，发布支持疫情防控及供电服务保障十项举措，积极捐款捐物、推进新增疫情防治定点医院供电设施建设、保障疫情防治重点医院供电可靠，充分发挥各级党组织战斗堡垒作用和广大党员先锋模范作用，全力做好企业和城乡居民供电保障服务，为坚决打赢疫情防控阻击战贡献了重要力量。 ...[详细]

财信传媒董事长谢金河在脸书以「四大惨业的悲歌一直没有唱完！」为题发文指出，台湾的四大惨业杀戮了廿年，业者一直等、一直苦熬，却没有能见到明天的太阳。 他指出，同样的情况现在降临在南韩身上，「这场产业的悲歌一直没有唱完。 」 谢金河在脸书提到，这两天有两则新闻很令人感伤，其中之一为奇美集团认赔群创， 一口气杀出19.6万张股票，处分的金额只有14.35亿，但损失却高达32.35亿元，现在奇美手上还...[详细]

    在工信部电信研究院近日发布的《移动互联网白皮书（2013版）》中，国产智能手机对于谷歌开发的安卓系统的依赖程度被定义为“重度”,报告显示，安卓手机在国产智能机中已占到97.7%。目前，中国已超过美国成为全球最大的智能手机市场，但中国智能手机厂商目前普遍身患“安卓依赖症”，即便这完全是市场行为，并且有着尴尬和无奈，其背后隐含的风险仍值得警惕。 业内人士表示，安卓系统在中国智能手机市场一家独大...[详细]

国际在线专稿：据日本《朝日新闻》报道，日本北海道江别市一家奶牛场9月开始引进8台最先进的挤奶机器人。今后约500头奶牛的挤奶工作将实现24小时自动化。                       挤奶机器人可通过传感器探知乳头，并完成挤奶工作 据悉，每头奶牛的脖圈上都装有传感器，当奶牛接近机器人时，机器人就可判断是否适合挤奶。如果适合，机器人就会通过传感器探知乳头的位置，并完成挤奶动...[详细]

电源 中的 磁性元件 一般就是指电感与变压器，这里我们这种讨论初次级隔离的变压器，因为这种变压器在开关电源中应用最为广泛。 变压器的作用大致是提供初次级的电气隔离，使输出电压或升或降，传送能量；变压器设计的好坏直接关系到整个电源系统的安规，EMC，效率，温升，输出的电气性能参数，寿命，可靠性，甚至会导致系统的崩溃。 升压变压器的难点，楼上已经指出来了，因为绕组的圈数太多，漏感与分布电容很难两全其...[详细]

麦肯锡一项研究指出，汽车产业目前正面临着历史上最为强烈的变化。除了技术创新，供应商的转变也将大大改变行业现状。 麦肯锡提出未来十年汽车电子发展的五大技术趋势，包括： 电气化。到2030年，包括混合动力及电动汽车在内的含电动动力总成的系统将占整个汽车市场的65%，目前这一比率仅为2%。 连接性。2025年将有5千万辆车接入互联网，目前为1800万辆。 自主驾...[详细]

社会用法律禁止了黄赌毒，但能够让一个倾家荡产的不仅是黄赌毒，还有游戏。近日，网络热议90后女孩月薪3000却盗用公款百万购买游戏装备。因此，自制能力差，现实和网络上的诱惑是永远也禁止不完的。   据相关媒体报道，陕西某电器公司的一名 90 后女孩皇甫某因沉迷一款游戏，动了挪用公款的歪脑筋。在两年时间中，女孩利用职务之便侵吞公司资金 108 万余元，全部用于购买游戏装备。公司发现过后，皇甫某签字认...[详细]

概述 S7-1500与SINAMICS DCM之间通过 PROFINET IO可进行周期性通讯，通过TIA组态，该通讯可通过调用功能块“DPWR_DAT/DPRD_DAT”实现S7-1500对 SINAMICS DCM数据的周期性写入和读取。 软硬件配置 硬件配置列表 软件配置列表 项目配置 step.1 新建PLC项目文件 打开 TIA Portal 软件，新建一个项目...[详细]

　　据外媒报道，市场研究公司Canalys昨天发表报告称，今年第三季度全球 虚拟现实 头显出货量达到100万台。这也是 虚拟现实 头显出货量在一个季度首次达到100万台。至于增长的原因，Canalys将之归咎于“降价”。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 　　今年第三季度，索尼PlayStation  VR 虚拟现实 头显出货量为49万台，在市场份额方面是领头羊;Facebook旗...[详细]

自20世纪60年代初以来，历经几十年的发展，工业机器人以其所具有的工作效率高、稳定可靠性好、重复精度好、能在高危环境下作业等优势，在汽车、、钢铁、机械和物流等行业得到了广泛应用。 简述钢铁行业 钢铁行业是以从事黑色金属矿物采选和黑色金属冶炼加工等工业生产活动为主的工业行业，是国家重要的原材料工业之一。 众所周知，我国是全球第一钢铁生产大国，而钢铁企业是一个劳动强度大、危险性高、...[详细]

新增自动化UltraFast设计方法和OpenCL硬件加速功能，可有效加速7系列和UltraScale All Programmable器件的运行时间，提供更佳的结果质量 （QoR）和更强大的OpenCL内核支持，并实现自动化的UltraFast设计方法。 北京2014年4月17日电 /美通社/ -- All Programmable 技术和器件的全球领先企业赛灵思公司（Xilinx, ...[详细]

我们在项目中经常会遇到音频信号的采集处理，我们今天做一个最简单的音频采集模块。它的电路其实就是在我们上节课的三极管的放大电路上的一个改进，在上一节课三极管放大电路的基础之上，将输出信号换成驻极体话筒，输出端加上截止频率在20KHZ左右的RC低通滤波电路，通过滤波电路来滤除频率在20KHZ以上的噪声信号。 上一节课关于三极管放大的文章链接如下： 设计的电路原理图如图所示，通过传感器获取一个...[详细]