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　　1 引言 　　机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC 机作为核心平台对机器人进行控制，虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点，但是PC 机体积大，功耗大，成本高，不适合于中、小型机器人使用。本文以SPCE061A 为核心，设计了一套机器人声控系统，和传统的PC 机声控系统相比较，具有成本低、体积小、耗能低和使用灵活方便等特点。 　...[详细]

TMC428是TRINAMIC公司步进电机运动控制器，它可减少电机控制软件设计的工作量，降低开发成本。以它为核心（包括TMC236型步进电机驱动器）构成的3轴步进电机驱动控制系统具有尺寸小、控制简单的优点，可同时控制3个两相步进电机。 1、主要性能特点 TMC428是小尺寸、高性价比的二相步进电机控制芯片。它带有二个独立的SPI口，可分别与微处理器和带有SPI接口的步进电机驱动器相连...[详细]

Powerint公司的高效3.8W可调光PFC LED驱动器采用LinkSwitchTM-PL系列的LNK457DG,采用非绝缘的降压拓扑,输入电压190VAC到265VAC,频率47 Hz到63 Hz,230VAC时的效率大于83.5%,PF大于0.91,THD小于25%,起动时间小于300ms,适用于住宅区照明.本文介绍了3.8W可调光LED驱动器主要特性和指标,电路图,材料清单和PCB布局...[详细]

1、 搭建嵌入式交叉环境 a. 交叉编译工具链接 b. 主机交叉编译环境配置 c. Bootloder，linux内核，文件系统构建 2、 简单的helloworld 程序 增加执行权： chmod u+x ./ qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.04.bin a. 用File- New菜单来新建工程。 b.选择Qt4 Gui Appli...[详细]

设想是采用两路逆变，通过LC振荡生成两路正弦波，然后将两路正弦波串联送入高压包的原边。开关器件选择最为普通的富士IGBT:1MBH10D-060，其驱动也选择较为常见的HL402来完成，对驱动的控制打算用430单片机来做，这是为了学430而选用430，其实51足够了，当然430的功能可扩充性强一些。 　　逆变主电路及其功能如图： 　　 　　 　　输入单相交流电，经过二极管整流桥成直流，然...[详细]

　　如图5-29所示为以转换为中心的编程方式设计的梯形图与功能表图的对应关系。图中要实现Xi对应的转换必须同时满足两个条件：前级步为活动步（Mi-1=1）和转换条件满足（Xi=1），所以用Mi-1和Xi的常开触点串联组成的电路来表示上述条件。两个条件同时满足时，该电路接通时，此时应完成两个操作：将后续步变为活动步（用SET Mi指令将Mi置位）和将前级步变为不活动步（用RST Mi-1 指令将M...[详细]

为了提高温室内农作物的光合作用的效率，二氧化碳气肥的施用是十分有必要的，气肥的施用子增加产量就更加的有效果。但是由于不同的作物对二氧化碳的浓度的要求是不同的，所以要经济合理的施用二氧化碳，对温室内的含量进行监测是十分有必要的。目前,用于工业和环境检测二氧化碳的仪器价格比较昂贵,广大农民的经济条件还无法承受。下面以经济、实用为目标,对日光温室二氧化碳检测仪进行初步设计。 　　 　...[详细]

    深圳湾口岸加电站内的一把火，带动各界重新聚焦新能源汽车安全。在产业初露破冰迹象之际，将新能源汽车再次打回原形，我们在安全、技术以及标准制定方面仍然道阻且艰。 　　据媒体报道，4月26日下午，深圳湾口岸中国普天力能加电站内，一辆大巴车内的蓄电池组突然冒烟，随后起火并蔓延至全车。消防人员在几分钟后将大火扑灭。所幸，此次火灾未造成人员伤亡。 　　消息一经传播，深圳本地车企比亚迪马上...[详细]

研究显示，4年来，美国一直面临供应链专业人才的最大问题，尤其是数字技术人才。据悉，每年的购物旺季，物流企业和零售商都会雇用成千上万的临时工，不过今年招工则比以往更难，据美国劳工统计局最新数据，今年9月其失业率创50年来新低。 而科技的爆发，技术的升级，研究的突破，各种新产品的出现，不断推动着社会持续发展。AGV机器人领域的进步，与、云计算、移动互联网、等新技术的结合，加快了各行业智能化转型...[详细]

提高精度已成为最早期矢量网络分析仪（ VNA ）测量的目标。通过校准和矢量误差校正技术，可以将VNA精度从仪器端口扩展到 测试 电缆的端点。当待测器件（ DUT ）直接连接到测试端口电缆时，校准面和测量面是同一平面。在这种情况下，校准和误差校正是直截了当的过程，其涉及机械或电子同轴校准标准。然而，对引脚贴装或表面贴装封装的DUT而言，必须使用测试设备，而目前同轴校准平面和测量平面是分开的，并需要额...[详细]

　　数字式仪表具有很高的灵敏度和准确度，其应用几乎遍及所有企业。但由于其故障出现呈多因素，且遇到问题的随机性大，没有太多规律可循，修理难度较大。因此，本人将多年工作实际中所积累的一些修理经验整理出来，以供从事本专业的同仁参考。 　　一、修理方法 　　寻找故障应先外后里，先易后难，化整为零，重点突破。其方法大致可分为以下几种： 　　1.感觉法　凭借感官直接对故障原因做出判断，通过外观检查，能...[详细]

项目概述 我们设计的微型尿液分析仪可以检测尿液的十种参数，包括白细胞、亚硝酸盐、尿胆原、蛋白质、PH值、潜血、比重、酮体、胆红素和葡萄糖。 在用户把浸没了尿液的试纸条放入仪器后，通过LPC2148控制LED光源进行分时发光，然后反射光通过光纤照射到CCD上，经过信号的采集和模数转换，并在微处理器中经过归一化的算法，将结果输出至LCD进行显示，或者根据需要传输至PC。并可以利用以太网接口连接I...[详细]

人工智能(AI)大行其道，但若要执行相关算法或模型，需要大量运算能力，因此对半导体产业而言，AI固然蕴含庞大商机，但同时也带来许多挑战。 美商应用材料(应材)认为，为了响应这些AI带来的挑战，在产业生态面，半导体产业的风貌将从上下游关系分明的直线链条转变成互相交错的产业网络；在技术面，则必须在运算架构、设计结构、材料、 微缩方法与先进封装这五大领域提出新的对策，而材料工程将在这中间扮演最核心的角...[详细]

引言 Nucleus PLUS是美国ATI公司为实时性要求较高的嵌入式系统应用设计的操作系统内核。约95％的Nucleus PLUS代码用ANSI C语言编写，因此，非常便于移植并能够支持大多数类型的微处理器，如X86、68K、PowerPC、MIPS、ARM等。经过截减编译后，Nucleus PLus核心代码区一般不超过20KB大小。同时提供TCP／IP网络、图形界面Grafix、文件系统...[详细]

本文介绍基于兆易创新的GD32L235系列低功耗MCU设计的土壤湿度检测带磁力翻转式显示方案，该方案产品主要适用于智慧种植、环境监测等场景。 ∎功能要求 ∎ • 2节5号AA干电池串联供电(3V),使用1年时间 • 待机功耗 0.6uA • 定时检测土壤湿度传感器的参数 • 根据参数,驱动磁力翻转显示装置的翻转片的不同颜色指示 ∎GD32L235系列MCU主要规格∎ • Arm Cortex-M...[详细]