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IE寄存器中断的开放和禁止标志 (1) IE.7 EA:总中断允许控制位。EA = 1,开放所有中断,各中断源的允许和禁止可通过相应的中断允许位单独加以控制;EA = 0,禁止所有中断。 (2) IE.4 ES:串行口中断允许位。ES = 1,允许串行口中断;ES = 0,禁止串行口中断。 (3) IE.3 ET1:定时器1中断允许位。ET1 = 1,允许定时器1中断;ET1 = 0,禁...[详细]
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1、FlexRay简介 1.1FlexRay是什么? FlexRay是一种用于汽车的高速、可确定性的,具备故障容错能力的总线技术,它将事件触发和时间触发两种方式相结合,具有高效的网络利用率和系统灵活性的特点。能满足传统的CAN方案不能满足汽车线控系统(X-by-Wire)的要求。 1.2 FlexRay 总线的历史 2000年,宝马和戴姆勒克莱斯勒联合飞利浦和摩托罗拉成立...[详细]
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3.3.17 R8: R8的作用在保护Q1,避免Q1呈现浮接状态。 3.3.18 R7(Rs电阻): 3843 Pin3脚电压最高为1V,R7的大小须与R4配合,以达到高低压平衡的目的,一般使用2W M.O.电阻,设计时先决定R7後再加上R4补偿,一般将3843 Pin3脚电压设计在0.85V~0.95V之间(视瓦数而定,若瓦数较小则不能太接近1V,以免因零件误差而顶到1V)。 3.3....[详细]
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13日上午,国家光伏、储能实证实验平台(大庆基地)2022年度数据成果在黑龙江省大庆市发布。作为全球首个光伏、储能户外实证实验平台,此次发布的数据成果可为新技术、新产品、新方案实际应用效果提供科学的检验对照数据支撑,为国家制定产业政策和技术标准提供科学 ... ...[详细]
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1 引言 在数控机床中,手动操作面板总是必不可少的,其特点是1.有些输入量是互斥的,不允许误操作,由机械的互锁关系来保证要求;2.键的通/断用电平触发不同状态,而不是用沿触发不同状态;3.允许多个状态同时输入并可靠地做出相应的反应;4.能对设备当前状态进行必要的提示,如使用信号灯、发光二级管或液晶显示屏。现有的设计大多将手动操作面板的输入/输出作为开关量I/O的一部分,统一由一台内置的或外...[详细]
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2024年4月10日,日本西部规模最大的物流行业展会--关西物流展将在日本大阪盛大开幕。京信携潜伏顶升式AMR、复合式AMR及堆垛式智能叉车等多款移动及解决方案首次亮相海外展会,全方位展示了移动机器人在制造业内物流领域的灵活高效应用场景,提“智”赋能,助力企业降本增效。
多样化移动机器人高效协作,让物流更智慧
京信智能科技的AMR机器人采用先进的激光及...[详细]
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今天,接到一个任务,采用stm32驱动步进电机,已经有了驱动模块了。所以不再采用PWM方式,直接用软件编写。 我也是初学,仅供参考。 1、管脚接线 // IN4: PC9 d // IN3: PC8 c // IN2: PC7 b // IN1: PC6 a 电源接开发板电源。地接地(简直是废话)。 2、定义正转反转数组 uint16_t phasecw ={0x0200,0x01...[详细]
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未来几年,对提高能源效率的严苛指南加上偏远地区的增长电力需求,将推动薄膜太阳能(000591)电池市场增长。此外,加大利用清洁能源技术加上全球努力遏制温室气体排放,有望促进行业发展。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 根据市场研究机构GlobalMarketInsights的报告,到2024年,薄膜太阳能电池市场价值估计将超300亿美元。由于引进新技术,零部件成本降低,都将在未来推动市...[详细]
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在捕捉模式下,当对应的CCPx引脚上有事件发生时,CCPRxH:CCPRxL寄存器对将捕捉TMR1寄存器或TMR3寄存器的16位值。事件定义为下列情况之一: 每个下降沿 每个上升沿 每4个上升沿 每16个上升沿 u通过模式选择位CCPxM3:CCPxM0(CCPxCON《3:0》)选择事件类型。当一个捕捉发生时,中断请求标志位CCPx IF 置1,它必须用软件清零。如果在读取寄存器CCPRx...[详细]
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在日前举办的“2015第十一届UPS供电系统及其基础设施技术峰会暨用户满意度调查结果揭晓大会”上,广东易事特电源股份有限公司一举摘得绿色环保奖和《UPS应用》杯2014年度十强企业品牌奖。两项大奖花落易事特,再次彰显了广大用户对易事特在UPS行业领导品牌的高度认可和肯定。 2015第十一届UPS供电系统及其基础设施技术峰会暨用户满意度调查结果揭晓大会由中国计算机用...[详细]
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在电光调制中,常常需要信号源给出各种脉冲波形,在大部分调制中,只要输出足够窄的脉冲串即可,信号源需要输出高频率的脉冲和极低的占空比,满足对极窄脉冲的要求: 1)泰克任意波函数发生器AFG31000 脉冲频率高达:160MHz; 2)占空比:0.001% ~99.999%(受到脉宽限制) 一、通常情况下的脉冲 1)可以定义脉冲的各种参数,脉宽,上升/下降时间,频率,占空比,脉冲个数N; ...[详细]
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由于各种原因,公交车总是不断重复加速-减速或停车-再加速的过程。通过加装本节能装置,当汽车需要制动时,在主控单元的控制下,可将汽车行驶时具有的巨大动能通过空气压缩机转化成高压气体的势能并储存起来,从而实现汽车减速或停车。当汽车需要启动或加速时,用储存起来的高压气体势能代替燃油来驱动汽车,从而实现汽车能量的回收再利用,达到节能的效果。同时由于汽车在起动或加速时能耗最大,如果汽车是用燃油驱动,则此时油...[详细]
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摘要: PTR2000是一种新型的单片无线收发数传MODEM模块,该器件为超小型模块器件,具有超低功耗、高速率(19.2Kbps)无线收发数传功能,且性能优异,使用方便,可广泛应用于无线数传产品的设计领域。文中介绍了PTR2000的主要特点、引脚功能、软件设计、硬件连接及具体的应用电路。
关键词: 一体无线数传; FSK; 调制/解调; PLL; PTR2000...[详细]
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实验名称:静态数码管实验 接线说明: 实验现象:下载程序后“数码管模块”最左边数码管显示数字0 注意事项: ***************************************************************************************/ #include reg52.h typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进...[详细]
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一、新能源汽车热管理系统概述 汽车热管理是指从系统和整车的角度出发,统筹调控整车热量与环境热量,以确保各部件工作在最佳的温度范围内。其目标是保证车辆的安全性、提高经济性、动力性和节能环保性能。 传统汽车热管理主要包括以下几个方面: 1. 发动机冷却:发动机产生的热量需要通过冷却系统进行散热,以保持发动机在适宜的工作温度范围内。冷却系统通常包括水泵、散热器、冷却液和风扇等组件。 2. 变速箱冷却:...[详细]