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2009年中国MCU市场的销量约为20亿美元,约占中国半导体销量的30%,厂商约有100多家。然而,一个令人遗憾的现实是,除了在低端的8位MCU市场可以看到排名第八的凌阳与排名第十的华邦外,中端16位市场和高端32位市场的前十大供应商几乎看不到“中国芯”的影子。这与另两个同样是嵌入式应用的市场——手机与多媒体处理器市场形成宣明的对比:手机领域联发科和展讯主导了中国的GSM/TD手机市场,...[详细]
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日本富士通微电子株式会社与台湾积体电路制造股份有限公司27日宣布,双方同意以台积电先进的技术平台为基础,针对富士通微电子的28纳米逻辑IC产品进行生产、共同开发并强化28纳米高效能工艺。在这之前,富士通微电子与台积电已经就40纳米工艺进行合作。这项协定代表富士通微电子将延伸已经在台积电生产的40纳米产品,双方将共同发展最佳化的28纳米高效能工艺,而首批28纳米工程样品预计于2010年年底出...[详细]
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1 前言
目前, 电池在实际使用中普遍存在的问题是电荷量不足, 一次充电行驶里程难以满足实用要求。
另外, 用可测得的电池参数对电池荷电状态( SOC,S tate- O f- Charge)作出准确、可靠的估计, 也一直是电动汽车和电池研究人员关注并投入大量精力的研究课题。因此有必要建立动力电池测试平台, 利用该平台对电池相关参数进行全面、精确的测量, 实现电池性能试验...[详细]
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由于硬件出了问题,也就是外部低速晶振没用,震不起来,然后查看了网上的帖子,STM32的RTC果然口碑不怎么样,所以果断换DS1302,在移植的过程中还算顺利,记录下来吧,也算对自己的总结吧! 1、所谓的DS1302 这里面也指明了简单的SPI协议 然后就直接上代码了,注释很详细的!基本实现单行注释 1、主函数main #include stm32f10x.h #include...[详细]
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单片机的功耗是非常难算的,而且在高温下,单片机的功耗还是一个特别重要的参数。 暂且把单片机的功耗按照下面的划分 1.内部功耗(与频率有关) 2.数字输入输出口功耗 2.1输入口 2.2输出高 2.3输出低 3.模拟输入口功耗 从下表可以得出一些基本的参数: 首先我们计算内部功耗 单片机的功耗一般和工作频率有关,在固定频率下与功能有关,有两种计算办法。 第一种,固定频率,增减功能引起电流变化:...[详细]
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在前不久的PCIM 2023上,德州仪器(TI)与Wolfspeed合作,展出了一款800-V, 300kW的基于碳化硅(SiC)的牵引逆变demo。该逆变器的尺寸为 279mm x 291mm x 115mm,总体积为 9.3L,功率密度高达 32.25kW/L,是同类基于硅的逆变器的 2 倍多。具体可参考 大功率、高性能汽车SiC牵引逆变器参考设计 。 该参考集成了TI和Wolfspee...[详细]
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在手机外观严重同质化的今天,各大手机厂商都绞尽脑汁,为自家的手机增加新的亮点来应对竞争越发激烈的市场。这不,10月16日华为手机推出了新品Mate 20,最引人注目的当属其新颖的外形,尤其是之前就曝光出来的机身后置“三摄一灯”的设计,更是让人眼前一亮。 “多摄”已成大势所趋 如今手机的拍照设计普遍都在向后置多摄像头靠拢,毕竟强大的拍照功能是现代人对...[详细]
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摘要:本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
01
引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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本文提供了一些关于在线 ARM 仿真器的信息,以及给作为嵌入式系统设计师的你带来的好处。根据你的需要,你将在产品开发中对开发工具作出更恰当的选择。 一、嵌入式产品的开发周期 典型的嵌入式微控制器开发项目的第一个阶段是用C编译器从源程序生成目标代码,生成的目标代码将包括物理地址和一些调试信息。目前代码可以用软件模拟器、目标Monitor或在线仿真器来执行和调试。软件模拟器是在PC机或工...[详细]
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0 引言 以Cortex-M3为内核的处理器由于其低功耗以及低成本并且是32位处理器,越来越多的研究人员已经从51处理器、AVR等处理器开始转移到这个领域。数字PDA系统设计采用的是以Cortex-M3的内核STM32ZET6控制器,但是由于STM32ZET6内部没有MMU,不能移植WincE,Linux等操作系统,故只能应用ucLinux,μC/OS-Ⅱ等实时操作系统。传统的操作系统ucLin...[详细]
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马自达开发出了与此前相比燃效可大幅提高的6速自动变速箱(AT,图1)。将要配备的车型还没有公布,不过估计会在中型车和微型面包车上配备。开发品有主要面向汽油发动机车型的中扭矩型和面向柴油发动机车型的高扭矩型两种。燃效方面,中扭矩型的目标是比现有5速AT提高7%,高扭矩型的目标是比现有6速AT提高4%(图2)。两型号均在马自达工厂“自主生产”(马自达)。
行驶中的大部分区域为锁定区域
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全球五大云计算公司之一的微软,在过去的12个月内,股价飙升了40%,是谷歌母公司股价涨幅的5倍,并且实现市值反超。 截至周末收盘,微软市值为7744亿美元,Alphabet的市值为7686亿美元。微软最近的一次上涨是由于其云计算业务的增长,该业务比谷歌的规模要大,但其仍落后于亚马逊网络服务(AWS)。今年3月,微软重组了Windows和设备集团,并将其工程资源转移到其他部门,其中包括专注于云计算...[详细]
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Phone Corridor指出,Xperia XZ Pro将会采用5.7英寸的4K OLED全面屏,屏占比为18:9。 近日国外媒体Phone Corridor放出了一批据称是Xperia XZ Pro的设计图。从这些设计图中不难看出,Xperia XZ Pro将会采用全面屏设计,同时该机还将搭载后置双摄像头。 Phone Corridor指出,Xperia XZ...[详细]
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1 问题描述 最近项目上需要用到STM32F103VET6芯片。之前一直使用的是8年前的库,决定更新为最新版的固件库。在建立新工程编译时出现了以下错误:“..OBJNH3N STM32.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.” 2 问题分析 2.1 问题定位 双...[详细]
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10月16日,山东玉龙黄金股份有限公司(601028,以下简称玉龙股份或公司)发布公告,公司所属行业由批发业变更为有色金属矿采选业。这标志着玉龙股份黄金矿产和新能源新材料矿产双轮驱动的发展战略来到一个新阶段。接下来,投资者关注的玉龙股份更名为玉龙黄金或者玉 ... ...[详细]