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采用了以JFET器件怍可变电阻,调整AGC回路的稳幅电路,其电路如附图所示。 工作原理该电路用很少的元件便搭成了一个闭环电路,实现了AGC自动稳幅功能。电路的振荡部分由IC1组成维恩电桥,其振荡频率由选频网络C3、C4、ZR1、ZR2决定。本电路的输出频率在5kHz左右,其频率变化要受温漂影响。电路的起振条件是IC2的放大倍数大于2,如累条件不成立,电路就会停振。IC2为积分放大...[详细]
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OPPO将于今天下午在北京演艺中心举行OPPO R9/R9 Plus手机发布会,新品将延续R系列闪充等特点并在自拍方面有所提升。新浪手机记者将为您带来前方直播与专题报道。 OPPO春季新品发布会
根据此前网上曝光的信息,OPPO R9采用了前置指纹识别的方式,显示屏距离边框的距离也变得更窄。背部依旧是一体化金属机身,并对天线进行了美化处理。硬件方面,R9采用8核64位处理...[详细]
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1.运动功能说明
斜三角履带底盘可以通过两侧履带的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。另外,倾斜的履带也可以使其具有良好的越障效果。
前进与后退
原地转向
大半径转向
2.结构说明
该样机由两个斜三角履带模组构成,履带模组呈轴对称分布在车架上。
3.运动功能实现
3.1 ...[详细]
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/* 名称:单片机与 PC 通信 说明:单片机可接收 PC 发 送的数字字符,按下单片机的 K1 键后,单片机可向 PC 发送 字符串。在 Proteus 环境下完成 本 实 验 时 , 需 要 安 装 Virtual Serial Port Driver 和串口调试助 手。本例缓冲 100 个数字字符, 缓冲满后新数字从前面开始存放(环形缓冲)。 */ #include r...[详细]
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代码 #include msp430.h void Key11_GPIO_Init(); void Key21_GPIO_Init(); void LED_Init(); void main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer Key11_GPIO_Init(); //按键1.1初始化 Key21_...[详细]
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自动驾驶汽车并不需要手动控制,它们会通过主动感知周围环境的方式来进行驾驶。光学雷达就是一种优秀的感应技术,但它所需的装备块头很大,且十分昂贵。不过在最近,美国国防部先进项目研究局(DARPA)所开发的一种新型光学雷达就改变了这一点。 据介绍,这种新型光学雷达小到足以被放在微芯片当中,其中的微型扫描仪可帮助军方的自动驾驶汽车测量周围地面的环境、提升定位能力、检测附近的化学/生化武器等等...[详细]
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USB作为这个地球上大概普及的接口标准,在版本划分上一度是很清楚的。但是进入USB 3.x时代之后,标准制定组织USB-IF似乎不按套路出牌了。以前,USB 0.9/1.0/1.1版都有个Full Speed(全速)的别名,USB 2.0版则还叫做High Speed(高速)。USB 2.0诞生八年半之后,2008年1月份,USB 3.0正式发布,传输速度从480Mbps大幅升至5Gbps,带来...[详细]
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电子网消息,上游硅晶圆价格续涨,8吋晶圆厂随着需求回稳,加上整体产能吃紧,电源管理IC(PMIC)、指纹识别IC等需求持续增长,预期今年第一季8吋晶圆代工价格将顺利调涨5~10%。 2017年上半年8吋晶圆厂整体的需求较平缓。随着第三季旺季需求显现,加上8吋晶圆代工短期难再大幅扩产,整体产能仍吃紧。预期随着硅晶圆续涨,8吋晶圆代工价格今年第一季预计调涨5~10%,中芯国际或将成为受益者。 ...[详细]
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集微网消息,当前全球智能手机界的两大巨头苹果和三星,无疑是彼此最大的竞争对手。但是,三星却也是苹果最大的屏幕供应商。 近来,苹果加速去三星化,拥抱中国大陆与中国台湾科技大厂,不仅下一代iPhone OLED可能新增京东方、夏普等面板厂供货,iPhone XS系列新机也扩大导入日月光、德赛等厂产品,未受贸易战影响。 苹果加速去三星化 业界指出,三星在面板、存储器等关键零组件具领先地位,并积极发展...[详细]
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电机控制器,作为电动汽车的核心部件之一,是汽车动力性能的决定性因素。它从整车控制器获得整车的需求,从动力电池包获得电能,经过自身逆变器的调制,获得控制电机需要的电流和电压,提供给电动机,使得电机的转速和转矩满足整车的要求 电机控制器是连接电机与电池的神经中枢,用来调校整车各项性能,足够智能的电控不仅能保障车辆的基本安全及精准操控,还能让电池和电机发挥出充足的实力 一...[详细]
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全球知名机器人企业ABB在工博会第一天召开了媒体发布会,ABB机器人全球总裁倪思德、ABB机器人业务中国区负责人李刚先生以及ABB机器人业务全球市场和销售总监Steven Wyatt出席了本次发布会。
本次发布会,ABB机器人高层不仅介绍了ABB在中国的发展状况,展示了ABB未来工厂的技术和发展方向,还发布了以重量轻、体积小巧为特点的小型六轴机器人IRB 1100及IRB 910INV...[详细]
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建立工程,编译大量报错和警告: ..\FWlib\src\stm32f10x_usart.c(135): warning: #223-D: function assert_param declared implicitly ..\FWlib\src\stm32f10x_usart.c: assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); ..\FWlib\...[详细]
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1. Modbus 协议简介 Modbus 协议是一种应用于电子控制器的通用通信规约。是由MODICON公司最先倡导并于1979年开发的,后来逐渐发展成为国际通用的通信标准。在我国,GB/Z 19582《基于Modbus协议的工业自动化网络规范》于2004年9月发布,该指导性技术文件发布后得到了国内自动化产品生产厂家、自动化系统集成商和广大用户的高度关注和重视,并极大地推动了基于Modbus协议的...[详细]
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今年以来,电驹哥和小伙伴一起测评了多款主流电动汽车的高速续航能力,发现电动汽车虽然可以胜任高速行驶,但续航结果还不够理想。 我们测试了多款主流车型,发现在春夏秋季,电动汽车高速行驶(90-120公里/小时)时,续航里程会快速下降。按NEDC续航显示计算,大约续航要缩减1/3左右,车速越快,续航缩减越快。如果是冬天高速续航,可能情况更不乐观。这个等电驹哥这个冬天测完再聊。 当然,也有极个别...[详细]
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据日媒报道,日本半导体代工企业Rapidus购入的第一台ASML EUV光刻机将于2024年12月中旬抵达北海道新千岁机场,这也将成为日本全国首台EUV光刻设备。 据Rapidus高管此前透露,该光刻机是较早期的0.33 NA型号,而非目前全球总量不足10台的0.55 NA(High NA)款。 按Rapidus此前的规划,该公司计划于2025年4月启动先进制程原型线,该产线将拥有包括E...[详细]