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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人的应用场合很多，种类相对也很多，但大部分从事生产的工业机器人都有四轴、五轴、六轴之分，还有的企业甚至用到了七轴的工业机器人。今天我们就来说一下最常见的六轴机器人，带你了解到底是那六个轴引导工业机器人进行工作的。 一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用与传动的结果，每个轴都代替着一个方...[详细]

1.在stm32f10x_gpio.h文件中 首先GPIOD定义： #define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == GPIOA) || ((PERIPH) == GPIOB) || ((PERIPH) == GPIOC) || ...[详细]

近日，深圳市紫光同创电子有限公司（以下简称“紫光同创”）与思尔芯（上海）信息科技有限公司（以下简称“国微思尔芯”）正式签署战略合作协议，加速国产FPGA产业化发展！ 紫光同创是中国 FPGA 领导厂商，专业从事可编程逻辑器件（FPGA、CPLD 等）研发与生产销售，致力于为客户提供完善的、具有自主知识产权的可编程逻辑器件平台和系统解决方案，拥有高中低端全系列产品，覆盖通信、网络安全、工业控制、视...[详细]

       在目标硬件完成之前实现对人机界面的仿真，需要设计工程师在PC机上用软件构建人机界面原型。本文针对构建人机界面原型时所采用的工具语言和代码编写风格，以及不同语言编写的文件之间的接口问题进行了分析，对仿真设计人员有较好的指导作用。         构建一个人机界面原型能够帮助设计工程师在设计早期理解接口对设计的要求和接口的可用性。下面将探讨一种当目标硬件还远未实现时，在PC机上构建人机界...[详细]

复位电路的工作原理：在书本上有介绍，51单片机要复位只需要在第9引脚接个高电平持续2us就可以实现，那这个过程是如何实现的呢？在单片机系统中，系统上电启动的时候复位一次，当按键按下的时候系统再次复位，如果释放后再按下，系统还会复位。所以可以通过按键的断开和闭合在运行的系统中控制其复位。 1、开机的时候为什么复位？ 在电路图中，电容的的大小是10uf，电阻的大小是10k。所以根据公式，可以算出...[详细]

工业4.0九大技术支柱包括工业物联网、云计算、工业大数据、工业机器人、3D打印、知识工作自动化、工业网络安全、虚拟现实和人工智能。这九大支柱中会产生无数的商机和上市公司。 工业物联网 工业物联网是工业4.0的核心基础，有无处不在的传感器，这些传感器进行互联以后就形成了大量的数据，然后回到数字中枢，进行数据的清洗、整理、挖掘，数据再增值。过去的大数据在服务业企业运用比较多，工业企业很多数据是...[详细]

最近几年，智能电视的概念持续火爆，人们期待着它能给客厅带来一场变革，但当前市面上所谓的智能电视跟用户的预期仍有一段距离。爱范儿一直关注这一领域的发展，上周末，我们与广东电信共同主办了2013年智能电视峰会，与大家共同探索智能电视的未来。 OTT得到了许多创业者及投资人的青睐，不过流媒体网CEO张彦翔则并不看好这种模式，认为其面临两大困境：如何让用户付费，以及如何让智能电视从产品创新的阶段进入...[详细]

Qorvo® PAC 系列提供业界首款 20 单元智能电池管理单芯片解决方案 美国北卡罗来纳州格林斯巴勒市 – 2023 年 3 月 7 日 – 全球领先的连接和电源解决方案供应商 Qorvo® 宣布其不断壮大的电源应用控制器 (PAC) 系列推出新品 PAC22140 和 PAC25140，这是业界首个单芯片解决方案，用于支持由最多 20 个串联电池 (20s) 组成的电池组。 这些...[详细]

SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置 系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产 生一次中断，以此循环往复。 在使用时，只需要配置前三个寄存器，最后一个校准寄存器不需要使用。 接下来，利用 ...[详细]

　　终端节点模块总体设计电路图 　　终端节点模块由CC2530、按键电路、显示电路和时钟电路等构成。CC2530是TI公司以C51为内核的ZigBee芯片，它支持国际802.15.4标准以及ZigBee、ZigBee PRO和ZigBeeRF4CE标准，提供101 dB的链路质量，具有优秀的接收器灵敏度和强大的抗干扰性，同时具有低功耗、低成本、低速率、时延短、高容量、高安全等特点，其传输距离在1...[详细]

来源：《理解和改变世界》 作者：约瑟夫·希发基思 对的与人类关系的探讨在当下十分热门，我们对人工智能是否可能取代人类这个投入了巨大的好奇。在未来，人工智能怎样能接近人类智能，人类应该如何与人工智能共存等，都是需要科学家探究并回答的议题。 图灵奖得主希发基思在他的新书《理解和改变世界》中，通过比较人类智能和人工智能为我们进行解答。在书中，他对人类智能与人工智能进行了区分...[详细]

　　互联网+一直都是这几年的新话题，它被广泛的应用在各个行业，不仅最大层度上推动了的发展，现在又将领导工业机器人产业快速占领市场，推动中国机器人产业发展。 　　在今年“互联网+”博览会上展出的华数HSR-BR6双旋系列机器人，是佛山智能装备技术研究院的重要合作伙伴华数机器人研发的产品。该产品在机器人领域，首次提出内旋和外旋双旋的概念。双旋机器人打破了传统的机器人结构，新增了内旋转系统，能够...[详细]

美国总统川普命令禁止博通购并高通，工研院产业经济与趋势研究中心（IEK）主任室计划副组长杨瑞临今天说，其中变化要从川普决策、博通、高通及外部多方角力层面分析，但结果来说对台厂是好事。 川普（Donald Trump）以国家安全为由，发布命令禁止博通（Broadcom）购并高通（Qualcomm）。 高通已回绝博通以 1,170 亿美元的购并提案。 杨瑞临告诉记者，不意外川普决策，只是没想到结果这...[详细]

TechCrunch发布文章称，美国正在窃取中国厂商的创新，例如字节跳动和华为的事件表明美国在许多关键战略市场已不再处于技术前沿。 TechCrunch 表示，例如量子计算、5G、社交网络等关键领域，美国正处于落后地步，并且随着狭隘的创新政策的提出，这种落后很难改变。 报道指出，中国大陆企业在 5G 和社交网络等多元化领域正迎来全球胜利，如果没有政府直接干预扼杀这种创新，欧美的科技...[详细]

据国外媒体报道，研究机构和瑞士表业联合会的数据显示，2017年四季度苹果智能手表Apple Watch的出货量首次超过瑞士手表的出口量。 市场研究机构Canalys上周公布的数据显示，得益于去年9月12日发布9月22日正式上市的Apple Watch Series 3的出色表现，Apple Watch去年的出货量同比增长54%达到了1800万块，其中四季度出货量达到800万块，同比增长32%...[详细]