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I. 摘要 大多数6自由度定位和SLAM系统使用静态地标，因为它们无法有效地将动态目标纳入典型的过程中，所以会选择忽略动态目标。在已经纳入动态目标的情况下，典型方法试图对这些目标进行相对复杂的识别和定位，从而限制鲁棒性或通用性。在这项研究中，我们提出了一种中间方案，并使用自动驾驶车辆，在动态车辆提供有限的姿态约束信息，应用于基于逐帧PnP-RANSAC的6自由度定位过程中。我们使用运动模型对初始...[详细]

每年从国际固态电路会议International Solid-State Circuits Conference回来，我们都会带回关于图像传感器技术近期进展的最新知识。今年也不例外，索尼的发表确实引起了我们的注意。他们提出了采用新型3D半导体技术的“全局快门”概念，特别值得注意的是铜 - 铜混合键合技术的采用。 他们的新图像传感器搭载6.9微米长的像素，在底层数字芯片中都具有模拟转数字信号的...[详细]

在9月3日举办的百度世界大会上，百度以开放API的方式，为广大开发者提供了PCS（个人云存储）、LBS•云、百度移动测试MTC、移动建站工具Site App等“七种武器”。百度新一轮的云部署引发了广大站长的思考，与会站长达成共识纷纷表示支持百度此次发布的“七大武器”，将与百度一起共赢 “云未来”。 对于“七种武器”中的Site App，网络推广营销专家贾思军十分看好，他表示很多站长都是专注在W...[详细]

　　4月18日消息，在昨天的 华为 全球分析师大会上， 华为 宣布将在2019年下半年推出 5G 手机。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。   华为全球分析师大会：2019年下半年出5G手机 　　有外媒猜测 华为 Mate 30很可能将成为华为首款支持 5G 的设备。 　　在今年年初MWC2018上，华为发布了旗下首款 5G 商用芯片——巴龙5G01。 　　据悉，华为Balon...[详细]

7月3日晚间，国际标准组织3GPP宣布R16标准冻结，标志5G第一个演进版本标准完成。据了解，R16是3GPP史上第一个通过非面对面会议审议完成的技术标准，国际标准组织3GPP已于2018年冻结了5G第一版R15。R15在制定过程中，力求以最快的速度产出“能用”的标准，满足了5G多方面的基本功能。 此次，R16标准不仅增强了5G的功能，让5G进一步走入各行各业并催生新的数字生态产业，还更多兼顾了...[详细]

A.概述 这份应用笔记所讨论的内容适合于通用英晶体谐振器，而文章中的数字只适用于AT和BT下厚度切变的石英晶体。 陶瓷谐振器也有类似的情况。 B.什么是“睡觉晶体”? 在晶体行业中，“睡觉”晶体是种众所周知的现象: 因睡觉现象而不起振的晶体，当受到外界的激励(机械或电子)，它会重新工作。然而，过了一段时间之后(通常是指撤掉激励之后)，晶体又会进入“睡眠”状态——不起振。 晶体再次进入...[详细]

ODCC 峰会是中国主要的数据中心盛会，将领先的云计算及高性能计算专家齐聚一堂，共同讨论高级先进技术和行业挑战。在今年的活动中，Vicor 将展示其最新的 AC 及 HVDC 至 48V 和 48V 至负载的电源模块，这些模块为当今最具挑战性的数据中心电源问题提供了解决方案。 服务器机架电源需求随高级人工智能运算的加入而急剧增加。为此Vicor 开发了可降低配电损耗并提高效率的 48V 解...[详细]

  随着未来智能工厂发展浪潮的逼近，未来智能工厂的发展将带动虚拟仿真设计、网络化智能设备、模块化定制生产、大数据化精益管理及柔性化新型人机交互五大行业领域发展高潮。 　　随着未来智能工厂发展浪潮的逼近，未来智能工厂的发展将带动虚拟仿真设计、网络化智能设备、模块化定制生产、大数据化精益管理及柔性化新型人机交互五大行业领域发展高潮。 　　 首先是虚拟仿真设计 　　随着三维数字化技术的发展...[详细]

苹果今天于盘后发布了截止2011年12月31日2012财年第一财季报告。报告显示，苹果该季度实现营收463.3亿美元，同比增长73%；实现净利润130.6亿美元，同比增长118%；合摊薄后每股收益13.87美元，同比增长116%。 2012财年第一财季，苹果的营收和净利润分别为463.3亿美元和130.6亿美元，双双创下新纪录。去年同期分别为267.4亿美元和60.0亿美元。本季度平摊后每股收...[详细]

是一种自动化机器，可以在环境中执行各种任务，例如搬运、焊接、装配、等。它们通常由臂、、等部分组成，可以通过和自动化技术实现高效、精准的生产。工业机器人的应用可以提高生产效率、降低人工成本、提高质量和安全性，是现代工业生产中不可或缺的重要工具。同时，随着技术的不断发展，工业机器人也在不断升级和改进，以适应更广泛的应用场景和更高的要求。 谷自主开发的D-系列，包含立式、卧式结构形状，方便客户在产品设...[详细]

2011中国汽车电子国际论坛暨汽车半导体应用峰会于7月20-21日在成都新东方千禧大酒店隆重开幕。 此次峰会上，云集国内车载信息服务应用联盟及在汽车电子研发领域处于领先地位的中国汽车技术研究中心、中国汽车工程学会、清华大学、同济大学等行业权威机构；欧美、日本的众多业界权威也赴蓉出席此次盛会。同时，上汽、长安汽车、富士通、英飞凌、飞思卡尔等整车与芯片厂商，国内外知名车载系统提供商也受邀携...[详细]

金宏气体股票在全国股转系统终止挂牌。 5月25日，金宏气体发布公告称，公司因首次公开发行股票并在科创板上市，公司股票自2020年5月26日起在全国股转系统终止挂牌。 据悉，金宏气体是一家专业从事气体研发、生产、销售和服务的环保集约型综合气体供应商，能够为客户提供特种气体、大宗气体和天然气三大类100多个气体品种。 金宏气体的产品线较广，既生产超纯氨、高纯氢、高纯氧化亚氮、其他超高纯气体、混合...[详细]

韩国IITP（信息与通信技术规划与评价研究所）21日，韩国今年在人工智能技术方面排名第五，落后于美国、欧洲、中国和日本，但今年韩国和日本之间的差距有所缩小。 这一报告基于其在9月和10月进行的Delphi在线调查，共有155名专家收到这份问卷，105人作答。 根据调查结果，韩国人工智能技术水平为80.9，以美国100为参照点，韩国落后美国约20个月。欧洲、中国和日本得分为89.5、85.8和81...[详细]

经历过一段时间的低潮期后，Arm服务器随着数据中心市场日益呈现出多样化的需求而重新迎来快速发展的机遇期。 2018年推出面向云数据中心、边缘计算以及5G网络市场等基础设施领域品牌Arm Neoverse后，Arm开始在数据中心领域持续发力，并在2019年和去年相继推出Neoverse N1平台Neoverse V1 平台及Neoverse N2。 近日，在Arm举行的一场媒体沟通会上，Arm...[详细]

玩过GD32的小伙伴们都知道，GD32 MCU支持ISP，即在系统编程，前面的常见问题也给大家讲过什么是ISP，什么是IAP？ 那有没有小伙伴遇到过ISP失败的情况，失败的原因是什么呢？ 我们就以GD32F30x系列为例，来看下用户手册： 通过将BOOT0拉高，BOOT1拉低，上电后，MCU则工作在ISP模式，此时可以通过ALL-IN-ONE软件（或用户自行开发的上位机软件）对MC...[详细]