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编缉文本文件，保存文件时用后缀 .h 文件格式: #ifndef _ 文件名 _h_ #define _ 文件名 _h_ ...文件内容... #endif 使用时把这个文件复制到新建的project所在的文件夹内，在程序中包含这个文件（#include 文件名.h )就可以用了。 ...[详细]

  机器人 行业是当下最受瞩目的行业，发展空间不用多说。精密 减速器 是 工业机器人 中最关键的功能部件，是机器人产业链至关重要的应用环节。 据国家权威部门预测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年计算，未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台...[详细]

当前，智能技术正广泛应用于经济社会的各个领域。在电力行业，国内不少电力企业正在大面积推广智能巡检机器人应用于智能变电站、无人值守变电站等，辅助人工开展设备巡视。 近日，南方电网首个配电网智能巡检机器人在广东电网中山供电局石岐去大信电房投入运行。这是南方电网第一个运用在配电网的智能巡检机器人，它的应用有效地提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，日后将会进一步加强...[详细]

在今年8月，雷军进行了一场小米十一周年的年度演讲，在演讲过程中，雷军还顺势推出了小米新机、平板等产品。 值得一提的是，在正式发布小米新机之余，雷军还为一众米粉带来了惊喜——小米首款仿生四足机器人CyberDog，中文名为“铁蛋”。 “铁蛋”一经面世，便受到了业内外的广泛关注。作为小米的探索项目，虽然成本非常高，但雷军还是选择让利消费者，给出了9999元的米粉价。 　　 　　 小米铁蛋迎对手...[详细]

模块式自动化：提速移动 机器人 的开发与调试 博世力士乐的机器人组件和自动化组件助力简化并加速自动导引车辆系统的开发和调试 ▲采用模块化软件和硬件解决方案，便于在工业移动机器人中进行集成 ▲开放式标准和接口提供极高的自由度 ▲减少开发工作量，加快面市速度 图1：博世力士乐的机器人套件ROKIT和自动化套件ctrlX AUTOMATION可简化并加速自动导引车辆的开发和调试。（图片来源：博世...[详细]

11月14日消息，博主@熊猫很禿然爆料，小米除了有标准版12之外，后续还将推出小米12 Ultra。 　　今年上半年，小米推出了两大旗舰小米11 Pro和小米11 Ultra，前者定位是“安卓机皇”，后者定位是“安卓之光”。 　　其中小米11 Ultra一经发布后备受关注，它的各项规格都达到了行业顶级水平，这款手机还曾经屠榜DXOMARK。 　　据悉，小米11 Ultra搭载的GN2这颗顶...[详细]

最近在看数据手册的时候，发现STM32的GPIO输入输出模式的配置种类有8种之多（输入和输入各4种）： （1）GPIO_Mode_AIN模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 （7）GPIO_...[详细]

串口DMA接收： 接收数据的流程： 串口接收DMA在初始化的时候就处于开启状态，一直等待数据的到来，在软件上无需做任何事情，只要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。 判断数据数据接收完成： 这里判断接收完成是通过串口空闲中断的方式实现，即当串口数据流停止后，就会产生IDLE中断。这个中断里面做如下几件事： 1. 关闭串口接收DMA通道，2点原因：a.防止后面又有数据接收到，...[详细]

　　电流反馈 (CFB) 放大器大部分归属高速放大器范畴。近年来所推出的大量良好应用指南主要用来介绍应用电流反馈放大器的工作以及其中所遇到的主要问题。这里我们将通过简短的文字加以总结。 　　CFB 放大器具有一个高阻抗输入(非反相输入)、一个低阻抗输入(反相输入)以及一个输出低阻抗，如下图所示。注意：为了便于讨论，我会忽略电源引脚及禁用功能。 　　   　　图 1:CFB 内部组件 　　只要不...[详细]

2018慕尼黑自动化展完美落幕，优傲新款协作机器人曝光、ABB单臂Yu再次亮相。前段时间的汉诺威展，库卡也推出了全新的协作机器人。这一系列动作可以看出国外企业对于协作机器人非常看好，而且各有侧重。但在国内市场，协作机器人的表现并不尽如人意。不少企业均表示今年的生意一般，市场以及销量远没有预期那么大，到底是什么原因导致？协作机器人的未来又在哪里？ 优傲旗舰版本e-Series协作式机器人：加...[详细]

在我的上一篇博文中，我讨论了（）毫米波（mmWave）如何为工厂中的机械臂提供边缘智能。现在，我想讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能，使传感器能够做出实时决策，以减缓或停止机器人，并确保其在工业机器人应用中的持续性能。 TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中，解决同人类和其他物体相互作用的机器人协同互动的关键问题。若边缘需要额外的处理，毫米波传感器可与工业级处理器（...[详细]

12月28日，长虹宣布，搭载其自主研发智能控制MCU芯片的首批冰箱整机在中国（绵阳）科技城成功下线。该MCU芯片基于RISC-V内核，在行业内首次采用40nm ULP超低功耗工艺设计，实现软硬件安全设计、算法硬件化等关键技术研究与突破。      “首批装机应用长虹智能控制MCU芯片的长虹美菱冰箱，属于中端产品，已经计划了50万套的装机量。”长虹相关负责人介绍。据悉，长虹华意是全球最大的冰箱压缩...[详细]

上一章我们讲解了定时器的基本应用，以及定时器中断。这一章我们讲解通过定时器控制管脚输出PWM信号，控制LED实现呼吸灯。 1. PWM简介 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“ Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制， PWM 原理如图所示： 上图就是一个简单的 PW...[详细]

从最早的超声波定位和随机碰撞定位到如今的激光SLAM定位，智能扫地机器人上的环境感知技术变得越来越强大，其机身尺寸也在不断朝着小型化的方向发展。目前，在成熟的激光导航等技术的加持下，扫地机器人已经能够自主完成房间的内部建模，从墙壁到大家具的位置都能准确扫描，丝毫不用担心有一丝疏漏。 不过尽管如此，扫地机器人对于一些小物件，却依然无能为力。 像地面上随意乱扔的玩具、画册；又或者地面上杂乱的电线和...[详细]

Tenstorrent高管表示，德国工业巨头博世将与美国芯片初创公司Tenstorrent合作开发一个平台，用于标准化汽车芯片的构建模块。 Tenstorrent首席客户官David Bennett在接受采访时表示，该计划包括开发一种标准方法，使用现代芯片的构建模块（称为Chiplet）来创建可以为具有显著不同需求的车辆供电的系统。 通过将不同数量和类型的Chiplet组合在一起以...[详细]