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数控机床伺服电机是数控系统中重要的动力驱动装置,对于确保机床的稳定性和精度至关重要。如果出现故障,及时的维修是至关重要的。下文是小编为您整理的一些常见的数控机床伺服电机故障及其维修方法,帮助您解决一些常见的问题。 伺服电机常见故障及维修方法 01机床的实际进给值与指令值之差超过限定的允许值 ①检查CNC控制系统与驱动放大模块之间,CNC控制系统与位置检测器之间,驱动放大器与伺服电动机之间的连...[详细]
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1.PWM简介 脉冲宽度调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说,就是对脉冲宽度的控制,原理图如下: 当CNT CCRx时,输出0,反之,则输出1。因此可以输出如上的PWM示意图。当CNT达到CCRx时,重新归零,然后再向上计数,依次循环。通过改变CCRx的值,就可以改变PWM的输出占空比,改变ARR的值,就可以改变PWM输出的频率,这就是PW...[详细]
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近日,由哈工大机器人(合肥)国际创新研究院参与研制的机器人产业蓝皮书《中国机器人产业发展报告(2020~2021)》(以下简称“蓝皮书”)正式发布,蓝皮书显示,2019年我国机器人专利数量为162485项,占全球总数的44%,位居全球第一。 众所周知,我国机器人产业尚处于追赶阶段,虽然已有部分工业机器人、核心器件达到了国际一流水平,尤其是埃斯顿、新松机器人、埃夫特、华中数控、新时达、拓斯达、哈工...[详细]
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很多消费者在购机时都想着要少花钱多办事,两千左右的高性价比国产手机是他们的最爱。但也有些朋友认为多花个一千元就能买到洋品牌手机,在外观设计等方面提升一个档次还是划得来的。新浪手机就搜罗了各大品牌中的几款售价在三千左右的热门旗舰机型,近期打算购机的朋友们不妨来看一下吧。 三星GALAXY S5 G9006V ( 参数 报价 论坛 软件 ) GALAXY S5从参数看...[详细]
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很多人可能在科幻电影中看过,无人驾驶的汽车在天空中自由翱翔,如今,这个场景已经实现了一半,无人驾驶的时代即将来临。 在今年7月5日,百度AI开发者大会上,百度CEO李彦宏便乘坐着一辆百度与博世一起开发,基于Apollo技术的自动驾驶汽车,在来往会场的路上。这也是百度将人工智能、地图、大数据相结合的一项尝试,当然在行驶过程中还有些不完善的地方,但是这些都可以通过今后的技术革新来改进。 百度与...[详细]
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“美国的禁令可能导致中兴进入休克状态。”4月20日下午3点,中兴通讯董事长殷一民出现在了深圳中兴总部。美国的禁运决定着这家有8万员工的企业生死。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 一周前,4月16 日,美国商务部下令禁止美国公司向中兴出售元器件等产品,为期7年。消息一出,舆论哗然,“缺芯少魂”成为热词,其背后折射出的核心技术短缺刺激着所有国人。 数据显示,2017年中国集...[详细]
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随着此前富士康通过证监会针对“独角兽”公司的快速上市通道,实现了36天闪电过会的奇迹。再加上,证监会有关CDR(中国存托凭证)试点意见已经国务院同意。这也意味着,此前曾在国外上市的独角兽企业也能够通过CDR的形式在国内A股市场实现快速上市。在此之后,多家此前已在海外上市的知名企业纷纷被传出将来A股上市。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 4月1日,台湾媒体就爆料称,全球晶圆代...[详细]
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基于ARM核的微控制器(MCU)已经成为一种时尚,一种趋势,也是一个界限,不过随着很多厂商已经跨过了这个“有没有”的界限,大家又站在同一起跑线上以后,新的竞争开始了。很多工程师关心的问题也从“是否基于ARM核”转向了“能提供什么差异化”。MCU领头羊们也开始谋划新的“界限”。 最近几年和未来的一段时间,对社会产生巨大影响的4大因素有物联网、网络安全、便携和可穿戴式应用、互联汽车。这些因...[详细]
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本文介绍了真空荧光屏显示器在多功能厨房控制系统中的软硬件设计方法。系统以PIC16F72单片机为主控制芯片,对外围传感器检测模块和按键扫描电路等采集信号进行处理,发送指令驱动继电器控制天然气灶、抽油烟机、消毒柜、烘干机等多种厨房设备进行工作。该系统采用真空荧光屏显示各种工作状态。具有漏气报警、按键童锁等功能。 随着智能家电控制技术的不断发展,具有多功能和智能化的厨房控制器成为厨房电器设备发展...[详细]
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这一节的程序所涉及到的硬件是比较简单,主要是考察对stm32时钟的应用 原理性质的东西我就不多说了,参考书目为: 《STM32库开发实战指南》 刘火良,杨森著 《STM32开发指南(库函数版本)》 正点原子著 使用定时器来控制I/O口输出PWM波形,从而驱动LED灯出现类似呼吸频率一般的亮灭。 硬件电路图: 我的收获: 1 这是STM32数据手册上对TIM3通用定时器复用功能重映象的描述,...[详细]
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8月12日,长沙安牧泉智能科技有限公司投产仪式在长沙高新区举行。该公司的投产标志着湖南省高端芯片封装空白得到填补。 长沙安牧泉于2019年3月落户麓谷科创园,总投资30亿元,由国家重点人才计划专家,“973”计划唯一封装项目首席科学家朱文辉博士创办,专注于集成电路先进封装与产品、封装工艺软件开发,依托系统级倒装封装技术(FC-SiP)解决关键核心器件如CPU(中央处理器),DSP(数字信号处...[详细]
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联发科新闻发言人喻铭铎昨日回应称,“死机短信”并非联发科芯片问题,对于借此事恶意中伤者,我们必要时将诉诸法律。 随着针对山寨机发起攻击的“死机短信”愈演愈烈,联发科新闻发言人喻铭铎昨日回应称,“死机短信”并非联发科芯片问题,对于借此事恶意中伤者,我们必要时将诉诸法律。 联发科称,“死机短信”只是一个长度超过常规的Imelody文件,并非病毒。这种短信的技术原理不是联发科软件平...[详细]
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在众多未能成为主流的操作系统中,WebOS最让人遗憾。而当LG电子宣布将从惠普手中买下WebOS之后,曾经风靡一时的Palm“胖友”或许将完全和手机说再见。 是Palm最初无力运营,还是卖给惠普葬送了自己?不管怎么说,当LG宣布未来计划将WebOS用来做智能电视时,曾经的Palm用户唏嘘不已。 Palm时代风光无限 WebOS前身是PalmOS,这是触屏智能手机操作系统中最古老的其中一个。...[详细]
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在摩尔定律的推动下,集成电路工艺取得了高速发展,单位面积上的晶体管数量不断增加。关注前沿技术的人一定对片上系统(System-on-Chip,SoC)不陌生,它具有集成度高、功耗低、成本低等优势,已经成为大规模集成电路系统设计的主流方向。 在将近20年时间里,NoC技术已逐步发展完善,但玩家却寥寥无几。2018年,NetSpeed被英特尔收购;2019年,Sonics被Meta纳入旗下,至此...[详细]
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汽车减震弹簧故障诊断仪的基本原理是基于非线性频谱分析技术的。这种技术的基本思想是:根据采样得到的减震弹簧的输入和输出数据,利用有效的非线性系统辨识方法得到弹簧的振动方程,再利用多维傅里叶变换得到减震弹簧的非线性传递函数的频域表示形式—广义频率响应函数GFRFGeneralizedFrequency ResponseFunctions。GFRF是描述系统非线性传递特性的一种非参数模型它能...[详细]