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在物流行业，拖车卸货是一项既重复又繁重的任务。为了减轻人类的负担并提高效率，多家公司已经开始研发自动化卸货系统。其中，Anyware Robotics凭借其创新的拖车卸货机器人Pixmo，引起了业界的广泛关注。 Pixmo的设计虽然整体上看似标准，但却在细节上展现出了其独特性。这款机器人由一个移动底座和一个手臂组成，可以轻松地驱动到拖车的后部。利用吸力，Pixmo能够抓取堆叠的箱子，并将它们...[详细]

摘要 确定移动的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。在领域，神经辐射场 (Neural Radiance Fields, Ne)是用一个隐式函数来表示环境。我们将NeRF这样的隐式环境表示扩展到移动机器人二维室内定位任务中，提出了一种神经...[详细]

共振音频系统设计人员面临着两项关键挑战。第一项挑战是利用扬声器或蜂鸣器的共振频率和共振区来产生最大的输出声压级(SPL)。第二项挑战是避免共振在音频器件的音箱和安装系统中引入的嗡嗡声和格格声。虽然共振是人们熟悉的概念，但本文将回顾共振对音频设计的意义，其中包括上方提到的挑战、共振影响因素、如何理解频率响应曲线等等。 共振和共振频率基础知识 要了解共振的影响，首先要了解共振的基本特征。当物...[详细]

赛普拉斯半导体公司（纳斯达克交易代码：CY）今日宣布推出PSoC® 6 BLE Pioneer套件和PSoC Creator™ 4.2集成开发环境（IDE），使设计人员能够利用PSoC 6 MCU开发各种创新型物联网应用。作为业内功耗最低、灵活性最高的MCU，PSoC BLE 6内置BLE蓝牙低功耗无线连接,并在单一器件中集成了基于硬件的安全功能。 赛普拉斯MCU事业部副总裁兼总经理Jo...[详细]

/* 名称：C51IO口模拟I2C总线驱动EEPROM（AT24C16） 说明：I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、半双工同步串行总线。它只需要两根线（SCL、SDA）即可在连接于总线上的器件之间传送信息。其中SCL时钟总线用于同步数据，SDA数据总线用来发送数据（或地址）。 和SPI总线不同的是，I2C总线通过在SDL上发送存储器的地址用来选中总线上对应的设备。关于具体的...[详细]

    目前苹果销售的Magic Mouse是2009年10月问世的鼠标产品，表面外壳采用的是强化热塑材料（polycarbonate，聚碳酸酯），而最近出现了一种玻璃表面材质的MM鼠标，据说是苹果测试时的样品之一。 　　     将玻璃板Magic Mouse鼠标和标准Magic Mouse鼠标对比来看的话，玻璃版的MM鼠标白色稍微有些发黄，但不明显，其他外观极为类似。重量方面，玻璃版的鼠标稍重...[详细]

    导语：美国知名投资网站Seekingalpha今天发表署名保罗·桑托斯(Paulo Santos)的文章指出，近来诺基亚在智能手机市场取得了一定的进展，似乎让人看到了这家昔日的手机霸主重现辉煌的希望。不过，诺基亚正面临新的风险，这种风险不是来自于三星、苹果公司等主要竞争对手，而是亲密的合作伙伴——微软。 　　以下为文章全文： 　　正如我在上一篇关于诺基亚的文章中所说，诺基亚复苏的希望犹存...[详细]

　　距离7月底SIGGRAPH 2017大会上 AMD 公布的下一代Vega图形架构的消息不过几天时间，人们已经在谈论明年将推出的 Navi 架构了。但是当时除了“可扩展性”、“下一代内存”等这些模糊的描述之外，关于 Navi 架构，我们所知道的只有“7nm FinFET”工艺。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　不过据雷锋网了解在8月11日 AMD 的一个新报告显示， Navi...[详细]

2023年开局，终端行业景气度持续下行，冷风吹向了行业。 当前世界政治经济形势错综复杂，我国的生产经济运行仍面临较大的压力，下游终端需求放缓，导致制造业生产动力不足，机器人行业亦受到不同程度的影响。 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年前三季度，中国市场销量约 23.38万台 ，同比增长 6.21% 。GGII预计，2023年中国市场工业机器人全年销量约 31...[详细]

    摘要： 用计数的方法解决脉冲幅度分析器系统的丢峰问题，然后根据丢失脉冲的个数进行补偿，是解决幅度分析系统中死时间问题的有效方法。本文详细介绍了这种死时间损失补偿的方法原理及其在实际中的应用。     关键词： 脉冲幅度分析系统 死时间 前言     脉冲幅度分析系统是核辐射探测仪器的一个重要组成部分，它根据模-数转换原理，把前置电路（传感器+前放+主放...[详细]

　　万用表又称为复用表、多用表、三用表、繁用表等，是电力电子等部门不可缺少的测量仪表，一般以测量电压、电流和电阻为主要目的。万用表按显示方式分为指针万用表和数字万用表。是一种多功能、多量程的测量仪表，一般万用表可测量直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻和音频电平等，有的还可以测交流电流、电容量、电感量及半导体的一些参数（如β）等。 　　 　　 　　一、指针表和数字表的选用： 　　...[详细]

引言 传统的手工抄表费时、费力，准确性、及时性等都得不到可靠的保证，且不利于科学管理，给城市管网的建模、分析、规划等都带来很大的困难。为解决上述问题，能够将耗能表计量数据自动采集、传输和处理的自动抄表系统越来越多的被采用。 自动抄表系统主要由主站系统、数据传输通道、数据集中器、数据采集器构成，其中数据集中器不仅要实现通信协议的转换，还要完成命令下达、数据存储、数据上传等功能，是个似乎不起眼但技术...[详细]

由于科幻电影的影响（《钢铁侠》和《星际迷航》等等），人们一直在憧憬着全息光学透镜的出现。那么增强现实显示器的工作原理是什么呢？游戏开发者 Aaron Yip 在 Quora（国外著名问答网站）进行了解答，下面是整理的文字。 先让我们从基础开始。我们有这些部分透明的显示器，可把数字影像与真实世界相混合。光线需要在一定东西上反弹以重定向到你的眼睛。在现实世界，我们已经得到重定向的光线。对于数字世...[详细]

滑动均值滤波算法 在嵌入式开发过程中会用到各种各样的传感器，比如压力传感器、光敏传感器、加速度传感器、温湿度传感器、角速率传感器等等。在这些传感器数据采集过程中掺杂着噪声，使得传感器测量精度误差过大【传感器数据数据波动很大】，传感器数据输出噪声来源可能是由于震动、温度的变化、电磁干扰等很多因素引起的，常常我们用数字信号处理的方法来消除或者抑制这种噪声。常用的数学方法有FFT滤波算法、DFT滤波算...[详细]

伺服压机是一种高精度、高效率的机械压力设备，广泛应用于汽车、电子、家电、包装等行业。伺服压机的移动位置是其工作过程中非常重要的一个环节，直接关系到压机的精度和效率。 伺服压机是一种采用伺服电机驱动的机械压力设备。其工作原理是将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，从而实现对工件的精确压制。伺服压机主要由以下几个部分组成： 1.1 伺服电机：伺服电机是伺服压机的核心部件，负责将电能转换为机械能...[详细]