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拆卸手轴4-5-6 卸下机器人的工具. 记录好卸下工具之前的个轴的位置 将机器人位置摆好. 钓住机器人手轴,机器人关机 专用工具 操作步骤 1. 用合适的设备固定主机械手：  起重机  挂装设备 （滑轮）  主机械手起重装置 2. 松开用于固定手部的内六角头螺栓 M10 x 17...[详细]

USB是一种灵活的高速接口技术，可以替代计算机中原来的串行口和并行口，但灵活性高也意味着更加复杂，使得USB设计调试以及设计完成后的验证都比较困难。本文首先对USB规范做一简要介绍，然后详细讨论USB产品在调试与规范验证方面的一些实用技巧。 通用串行总线(USB)是一种很流行的接口，可用于那些与个人计算机进行通信的设备。近年来，所有新PC机和Mac机都支持USB技术，这种接口有足够的灵活性，既可...[详细]

    4G时代，互联万物，一**基于4G技术的智能硬件即将来袭。即便是最普通的车载后视镜，在创客们的手中也能被打造成充满想象力的智联工具，结合4G网络服务，摇身变为行车、驾驶的最佳助手。 　　 智能后视镜成行车小助手 　　基于深圳本土固有的硬件服务和供应链优势，目前有许多智能硬件创业团队在深圳孵化加速。其中的一些佼佼者已经初露开创行业新局面的态势，比如Egocar 4G智能后视镜车联网系统。...[详细]

实现快速充电的MIT电池用材样品 麻省理工学院研究人员发明了一项充电材料表面处理技术，采用新技术的锂离子电池可在几秒内完成充电。 一块锂电池完成充电一般需要6分钟或更长的时间。但传统的磷酸铁锂材料在经过表面处理生成纳米级沟槽后，可将电池的充电速度提升36倍(仅为10秒)。 采用该项技术的锂电池亦具有高放电速度，因此可用于油电混合汽车的加速，使油电混合汽车的速度可赶上采用汽油发动机的汽车。 MI...[详细]

0 引言 拟人机器人手部控制节点的任务是接收机器人“大脑”(即上位机)的指令，完成手部电机的速度及位置控制。拟人机器人手部电机采用DC电机，通常DC电机抗干扰能力有限。本文探索DC电机的PID闭环控制手段，为了得到较好的可能效果，需要寻找合适的控制参数：KP，KI，KD。文中首先对DC电机进行物理抽象，进而建立数学模型，并通过实验手段得到实际电机的系统参数。最后通过模拟手段，实现拟人机器人手...[详细]

11月5日，首届中国国际进口博览会于上海拉开帷幕。本次“进博会”以其宏大的规模，先进的展品，吸引了全球 医疗 器械巨头前来参展，部分企业在本次进博会上首次展示了全球最新的医疗器械产品和技术： 美敦力：世界最小的心脏起搏器 美敦力这次在“进博会”上展示了一枚重量仅2克的心脏起搏器——Micra TPS，这枚硬币大小的心脏起搏器积比传统心脏起博器缩小90％，是目前世界上体积最小的心脏起博器。传统...[详细]

2014年3月14日-高性能线性和电源解决方案、局域网以及时钟管理和通信解决方案领域的行业领导者麦瑞半导体公司（纳斯达克股票代码：MCRL）今天发布一款四输出crystal-lessTM时钟发生器DSC400。这是麦瑞半导体第一款基于MEMS的时钟产品，它采用麦瑞半导体获得行业认证的PureSiliconTM MEMS技术，提供卓越的防抖和稳定性，同时加入了更多功能。该器件针对广泛的应用，包...[详细]

如果在纯电和混动之间选择，10年前，大多数人会选择混动；3年前，选择纯电的人越来越多；如今再问，可能又有人要犹豫了。 2020年9月，《节能与新能源汽车技术路线图2.0》正式发布。路线图提到，节能汽车应该全面实现混动化，并以“全面电驱动”代替“禁燃时间表”，认为这是更符合中国国情的节能减排路线。 实际上，混动车本身的特质，已经决定它将是这个时代最合适的出行选择：性能、油耗、平顺性...[详细]

苹果执行长库克(Tim Cook)预告这一季将是“iPad圣诞”，不但让非苹的国际品牌厂严阵以待，更是让过去第4季强攻外销的大陆白牌平板业者，拉起警报展开机海战计划。 看准非苹客户需求，联发科在本季快速推出平板电脑新芯片，迅速卡位抢市占，预料联发科今年第4季淡季期间，平板电芯片的出货量将逆势成长，下半年平板电脑芯片出货量将较上半年成长逾1倍，今年力夺全球2成市占率。 今年上半年联发科的平板电脑...[详细]

STM8片上集成了10位逐次比较型模数转换器，在开发板上有个电位器接到了AIN3，但没有可以显示数据的LED数码管或LCD液晶显示屏，怎么办呢？可以把AD采集数据通过UART发送到电脑上显示。 ＃i nclude iostm8s207sb.h void CLK_init(void) { CLK_CKDIVR = 0x08; // 16M内部RC经2分频后系统时钟为8M } ...[详细]

人为什么喜欢“大”？不要否认，你对大的东西情深根种，大房子，大泳池，大山，大海，大河，大喵，甚至那劳什子的《世界吉尼斯记录》都曾把奖授予给一条重200斤的大鲶鱼。 所以呀，哪怕是最普通的东西，只要它在外形上无比巨大，就会让人惊叹，晒出来，亮出来，给全世界看。你看，我的这东西，多大，力拔山兮气盖世有没有！王者风范有没有？ 总的来说，小而精致只是调味品，而“大”却是生活必须，且越大越好，这不...[详细]

    据台湾媒体报道，中芯国际日前传出旗下代管的武汉12寸晶圆厂新芯半导体将易主至OmniVision，OmniVision入股中芯国际恐让半导体产业再引发新议题，杨士宁将复出重掌中芯国际武汉厂兵符，中芯前营运长杨士宁目前担任豪威顾问，未来有机会出任新芯的执行长一职。 参考新闻： 中芯国际推迟成立湖北合资公司 　　新浪科技讯 4月16日晚间消息，中芯国际今日发布公告称，...[详细]

工信部日前发布了《物联网“十二五”发展规划》。规划要求到2015年初步完成物联网产业体系构建，形成较完善的物联网产业链，在十个重点领域完成一批应用示范工程。其中智能交通位于十大领域前列，目前智能交通每年正在以超过1000亿元的 市场 规模在增长，预计到2015年交通运输管理方面将达400亿元。 十大领域中智能交通的投资总额位居前列。智能交通已经成为世界交通领域的热门话题。据悉，智能交通主要...[详细]

Zume比萨启动了一项 机器人 自动化生产比萨的项目，此项目已经筹集了近5000万美元的风险资金。 一项比萨自动化生产和交付项目为什么投入这么多钱？因为，如果此项目一旦成功，它将改变比萨快餐的动作模式，自动化生产不仅增加比萨的制作速度，而且保证食品的新鲜，同时为店铺节省很大一部份人力成本。 食品价格在下降，这对快餐公司来说是个好消息，但劳动力成本却在稳步上升。根据咨询公司BDO的调查，201...[详细]

树莓派的板子为什么一直那么受欢迎？因为它开源，所以具备非常强的灵活性和可玩性。 最近，国外就有一个众筹项目火了，这个项目就把RP2040的板子替换成了柔性板，让它能够安装在任何狭小的空间或者是弯曲的外壳内。 柔性的RP2040 在国外很火的平台KickStarter上，TOP Gadgets发起了FlexiPi这一个众筹项目。根据介绍，FlexiPi在紧凑的空间融合了柔性和性能，它基...[详细]