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1.软件部分 与7360系统的 伺服控制 一样,7M系统也是采用实时中断实现 伺服控制 的。与7360系统不同的是,7M系统的差补计算部分每8ms进行一次,计算出8ms内工作台的进给量 Dci,而位置控制部分则每4ms计算一次,将计算结果作为一个4ms的进给指令,经过计算机接口输出。位置控制部分的计算过程为: (1)跟随误差的计算。设上一个4ms开始时工作台的实际位置为DFi-1,从位置检测组件...[详细]
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对于果粉来说,每年第三季度都是大家最期待的日子,那就是 苹果 新品发布会,特别是今年,因为大家期待iPhone 6已经太久了,而最近iPhone 6的曝光也是越来越多,真真假假。从屏幕尺寸的确定,到保护壳厂家各种提前泄露,近期又爆出国内工厂已经开始量产,你是否已经准备好迎接iPhone 6了吗?今天让我们汇总下最近关于iPhone 6各种靠谱传闻。 屏幕尺寸大局已定?4.7英寸与5.5...[详细]
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KRL中数据的保存
•使用KRL以变量工作
使用KRL对进行时,在程序中使用的数据会有相应的类型来处理这些数据,变量就是用来保存这些数据的容器,每个变量都属于一个专门的数据类型,在使用前必须声明数据类型。在KRL中变量有局部变量和全局变量之分。
局部:局部变量可以分为程序文件(.src)中的局部变量或局部数据列表(*.dat)中的局部变量。如果变量是在.src文件中定...[详细]
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频谱分析仪作为频域测量工具,在零扫宽模式下频谱仪也可以进行时域测量, 测量AM调幅信号的调制频率、调制深度等参数。 本期视频木木就为大家进行频谱仪零扫宽测量时域信号演示。 ...[详细]
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作为全球工业机器人四大家族之一,库卡来自传统工业制造强国德国,拥有百年历史。库卡机器人公司(KUKA Roboter)1898年创立于德国奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。 ...[详细]
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凤凰科技讯 据CNET北京时间5月10日报道,今年年初前小米全球副总裁雨果·巴拉宣布离职后,外界猜测小米的全球化进程将放缓,但现在看来小米的脚步并未受到影响,它们开始在拉丁美洲积极扩张了,这一站小米来到了墨西哥。 本周二,小米宣布将在墨西哥开卖红米Note 4和红米4X两款产品,除此之外它们还为墨西哥的米粉打造了一款名为“Mi Community LATAM”的应用,据称该应用聚集了小米在墨...[详细]
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比气温更能准确预示春天到来的,是各大手机厂商的蠢蠢欲动。 进入3月,各手机品牌都开始启动了新一年的攻势。有意思的是,去年还“几支独秀”的AI,今年已经在国内手机圈成为了遍地开花的关键词。 或真或假打着AI名头的手机,普遍都会灌输给消费者一个认识:用了AI,你的手机能力将会更强。这其中被提到最多的当然是摄影能力,其他诸如美颜、翻译、识图,也是厂商的重点宣传领域。 类似的宣传看多了...[详细]
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随着语音技术和多引擎机译方法的广泛运用,翻译机的性能和效率有了明显提高,各式各样的语言翻译机如雨后春笋般问世。翻译机消除了不同文字和语言间的隔阂,堪称高科技造福人类,但翻译机的译文质量长期以来一直人们最关心的问题。作为语言翻译机品类的领军者,讯飞翻译机 3.0 无论是在支持翻译语言数量方面还是在翻译体验方面都下足功夫,不仅支持多种语言翻译,而且翻译效果准确又快速。 在语言种类支持方面,讯飞...[详细]
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Wi-Fi是目前最常见的无线连接技术了,包括智能手机,笔记本电脑,家用路由器和网关,无线接入点和电视机顶盒等。在过去的二十年中,Wi-Fi使数十亿人能够轻松连接到互联网,享受高质量的在线流媒体内容,在移动设备上上传和下载数据。更重要的是,Wi-Fi彻底改变了我们访问和使用数字信息的方式,使我们更容易与周围的世界进行沟通和联系。 随着越来越多的新设备内置Wi-Fi,数字世界正在变得越来越紧密。据W...[详细]
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要说激光雷达的“堆料”有多“卷”,看看 机甲龙 ( 参数 | 询价 ) 就知道了。 成都车展上,机甲龙的量产版车型亮相,除了价格,我们看到的是,机甲龙车屁股正中间那个显眼的激光雷达。 去年沙龙汽车以“4颗以下,请别说话”向业内宣告至少搭载4颗激光雷达才有资格“上桌说话”,如今,更让很多人想不到的是,激光雷达为什么要装到车屁股上? 沙龙官网给出的答案是,“规避掉诸多弊端。”当然,...[详细]
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今天使用串口时发现,串口有时能用,有时不能用,我还怀疑是硬件问题,下载了其它的程序测试发现,串口时好的,对比两个代码发现此次的代码串口初始化后直接就输出数据到电脑,而以前的代码都是初始化后执行其它代码然后才输出数据,发现这点以后在代码初始化后面加上1ms的延时,程序正常运行,然后又测试了标准库在初始化后面直接输出数据的情况,实验发现标准库是没问题的,看来cube库待优化的地方不少啊。 ...[详细]
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有数十位特斯拉车主发现自己买的国产 Model 3 整车控制器代码与环保信息随车清单标注上存在不一致的情况。 他们向 3·15 平台提起维权诉讼,以“欺诈消费者”为由向特斯拉上海公司索赔。车主投诉称,自己的国产 Model 3 搭载的是 HW2.5(自动驾驶硬件 2.5),而非随车环保清单上标注的 HW3.0(自动驾驶硬件 3.0)。 “已交付的国产 Model 3 并非全都是安...[详细]
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中国外交部发言人华春莹在10月的一次记者会上,针对美国媒体报导称中国正在监听美国总统川普的手机一事表示,“如果很担心苹果手机被窃听的话,可以改用华为手机”。这是华春莹带着讽刺强调本国大型通信设备企业比美国竞争对手更优秀。但是,对于受到华为迅速增长影响的当事者来说,这可能不会像听笑话这么简单。 在全球智能手机市场,呈现华为超过苹果、挑战三星的格局 据美国调查公司IDC统计...[详细]
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特斯拉CEO艾伦 · 马斯克在第三季度电话会议上放言:“那些声称电池技术已有突破的人,请把实际的样品寄给我们,我们不想看演示文稿,就给我们个真真正正的电池样品,这才是伟大的突破。否则那些冗长的文字论述根本没有意义。”当前,电池技术的“突破”大部分都是纸上谈兵,实验室和学术论文里的种种重大发现和进展成果能应用到电动汽车上的几乎没有。 不仅是特斯拉,近期,戴姆勒、宝马、通用汽车等跨国车企已...[详细]
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11月4日消息,日前,信科移动发布公告称,其全资子公司大唐移动因与展讯通信(上海)有限公司的合同纠纷,向北京市海淀区人民法院提起诉讼,并申请财产保全。 目前,案件已立案受理,相关方已收到财产保全裁定书,但尚未开庭审理。 公告显示,该案件涉及金额高达6.8亿元人民币,包括自2013年1月1日起至实际支付之日止产生的基础提成费、高层协议栈提成费及违约金等。 据信科移动披露,大唐移动与展讯公司就TD-...[详细]