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近年来移动机器人在工业生产、生活服务等多个领域得到广泛应用。各行业对移动机器人的需求在不断提高且细化。 定位和运动控制中的轨迹跟踪是实现移动机器人智能化的基础，同时较高的定位精度和轨迹精度可以提高移动机器人的运动性能。 本文将对移动机器人领域的几个常用精度概念进行详细说明。 由于周围环境不稳定等因素的影响，机器人在实际物理环境中所能达到的实际位姿与指令中下发的位姿总存在或多或少的偏差，这种偏差就...[详细]

　　本实例可以分为5部分，如图1所示。 　　图1 系统组成原理框图 　　下面将对这5部分分别进行说明。 　　（1）复位电路。 　　上电时，对复位电路中的电容充电，也是对PIC单片机进行上电复位的过程，在这一过程中，还可以手工直接按动上电复位中的按键，对其进行复位。 　　（2）时钟电路。 　　时钟晶振可以采用主频为0～20MHz的晶振，接法如图2所示。 　　图2 复位电路和时钟...[详细]

OPPO Find X3系列将于3月11日正式发布，在发布之前，沈义人提前上手了这台OPPO最强旗舰。 　　3月8日消息，沈义人与网友互动时向大家安利白色版OPPO Find X3 Pro，表示这次定价挺okay。 　　根据官方披露的信息，OPPO Find X3系列包括OPPO Find X3和OPPO Find X3 Pro两款。 　　该机首发安卓10bit全链路色彩管理系统，这套方案...[详细]

　　手电筒、MR - 16灯泡的升级换代、应急灯以及几乎任何低 功率 白光照明应用都已经在采用 LED 技术。 　　接下来路灯可能是LED 技术大规模应用的下一个领域。与手电筒和低功率应用实例相比， LED路灯 应用也意味着更大的挑战。 　　1 设计要求 　　LED路灯照明不会一蹴而就， 因为尚有重大的技术难题需要攻克。除了个别情况（如 太阳能电池 ）， 路灯的输入采用交流 电源 （...[详细]

导波雷达物位计是依据时域反射原理（TDR）为基础的雷达物位计，雷达物位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播，当遇到被测介质表面时，雷达物位计的部分脉冲被反射形成回波并沿相同路径返回到脉冲发射装置，当脉冲遇到物料表面时反射回来被仪表内的接收器接收并将距离信号转化为物位信号，发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比，经计算得出液位高度。运行时间可以通过电子部件被转换成物位信号。此外，导...[详细]

前段时间的CES大会，吸引了十几万来自世界各地的参观者。今年恰逢大会50周年，大会亮点颇多，除了遍地开花的数码黑科技和虚拟现实(VR)以外，智能驾驶技术可谓是异军突起，亮相的智能汽车产品之多让网友戏称本届CES 2017有车展之神韵。CES向来是全球科技发展的风向标，这意味着智能化汽车即将驶入高速发展期。 伴随着科技的更迭与互联网、物联网的加入，汽车已经不再是简单的机械设备。在已经过去的201...[详细]

　　嵌入式程序框架一般类似于程序1所示结构：系统中有3个任务——TaskA、TaskB、TaskC，均放置于主循环内，在每一个循环周期内都被执行一次。在这种结构中，能满足系统实时性要求的条件是： （当且仅当）TaskA 、TaskB、TaskC三个任务的运行时间之和要小于系统实时响应的时间要求。在系统较为简单、任务运行时间能满足实时要求的情况下，可以采用这种最简单、最直接的顺序执行方式。但是更多...[详细]

    谷歌打算重启其为发展中国家带来低定价智能手机的Android One计划，因为他们负责印度市场的常务董事Rajan Anadan向金融时报表示这计划进行得不如人意，除了是装置的不足外，在对价格敏感的市场上，定于100 美元的型号不算太吸引。毕竟Android One的最终计划还是透过让更多人使用智能手机而扩充其搜寻业务，所以谷歌决定了让最新一批装置的定价要正中印度市场的红心 -- 只要30...[详细]

据国外媒体报道，美国各种禁令和限制目的很明确，那就是限制中国科技的发展，尤其是5G技术。虽然美国政府限制美国企业与中国公司做生意，但是空出来的这部分却由日本一些企业填补，由他们为华为等公司供应5G设备的零部件，并且从中获利。 电子元件制造商村田公司董事长村田恒夫(Tsuneo Murata)表示， “中国政府正积极推动5G的普及。对我们的零部件业务来说，这是一个很有销路的市场。预计今年中国大陆年...[详细]

发烧友章鹰 近期，赛道升温，主要有两家传来好消息。首先，在8月8日正式公开机器视觉军团，华为机器视觉伙伴运营正式启动，未来培育20家以上的亿元合作伙伴，华为常务董事长汪涛称，将在图像、视图编码、视觉智能等方面加大投资，构建以定义摄像机为核心的端、边、云全场景产品。 5月，高端装备及机器视觉科视广学完成近4亿元C轮融资，本轮融资由中芯聚源、民生股权投资基金、洪泰基金联合领投，产业...[详细]

ILaS收发器INLT220Q集成 DC/DC 控制器，为汽车内饰和功能照明应用提供直接电池供电 Inova Semiconductors近期宣布推出用于汽车 ISELED照明和传感器网络（ILaS）的混合信号收发器 INLT220Q。该集成电路可在数米长的简单的非屏蔽双绞线电缆（UTP）上建立2 Mbit/s和低延迟的菊花链连接。这器件可通过传感器和执行器构建集中控制、稳健的汽车 I...[详细]

智能手机时代， 电池 都不怎么给力，出门前必须要先瞧一瞧，如果一半都不够，那很有可能几个小时后手机便自动关机，从此成为了失踪人士。因此手机电量功能极为重要，它一方面为我们提供电量提醒，另一方面还起到了保护电池的功能，因为过度放电和过度充电对电池都是有损害的。   手机是如何知道电池剩余多少电量呢?其实在电池的内部有一个电量计，用于指示可充电电池中的剩余电量以及在特定工作条件下电池还能持续供电的...[详细]

　　 内存 、固态盘这一年来不断涨价，但究竟上涨到了什么程度呢?统计数据那是相当的吓人。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 　　 内存 市场权威调研机构集邦科技(DRAMeXchange)今天发布的最新报告显示，2016年下半年，PC DRAM 内存 条的合约价上涨了约40%而达到24美元，今年上半年又涨了超过10%而来到27美元。 　　而在今年7月份，单月涨幅就达到了约4.6%。...[详细]

作者email: ailon@sina.com 当今在有智能传感器技术为捡测头的呼吸医疗监视仪已经闻世, 能以此对各种情感和呼吸之间的联系作大量的研究，并且用来真实纪录一个人的呼吸状况及其变化. 1.呼吸医疗监视仪与智能传感器技术(见图1所示). 1.1、 呼吸医疗监视仪 用来监视呼吸状况，并能给出大致的呼吸深度。这个监测仪监测一些可以用来评价焦虑程度的重要参数：...[详细]

我们知道，使用ADC规则组（常规组）多通道采样时，必须要配合DMA使用，但有的小伙伴遇到这种应用下数据错位的情况，比如预设的转换顺序是通道0- 通道1- 通道2，但定义的数据buffer中的采样值却是通道1- 通道2- 通道0，那这是为什么呢？ 出现这种情况的一个可能原因是——ADC先使能再去配置DMA。我们来看下面的时序： 如果先配置并使能ADC，当触发信号来临，ADC开始转换，若ADC...[详细]