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自动驾驶视觉感知算法（一） 环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线： ①以视觉为主导的多传感器融合方案，典型代表是特斯拉； ②以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的技术方案，典型代表如谷歌、百度等。 我们将围绕着环境感知中关键的视觉感知算法进行介绍，其任务涵盖范围及其所属技术领域...[详细]

　　2014年11月22日下午，义乌总商会率领非洲代表团参观三科集团，公司领导叶胜国热情地接待了客人。 　　客人们参观了三科非物质文化博物馆、EPS应急照明设备、稳压电源、技术员中心等，并饶有兴致地欣赏了三科非物质文化博物馆收藏的细纹刻纸与黄杨木雕艺术品。欣赏过程中，大使不时地发出惊叹声，赞美艺术品的精湛。 ...[详细]

据悉，特斯拉正在位于美国内华达州的超级工厂制造四辆全新的特斯拉电动卡车 Tesla Semi。消息人士透露，新款特斯拉电动卡车将配备三个 2170 锂电池组。据报道，其中两辆车将用于道路测试，一辆用于耐久性测试，另一辆将被送往阿拉斯加进行寒冷天气下的行驶测试。 了解到，新的 Semi 原型车使用能量密度更高的 2170“L”形电池，这在电动汽车社区引发了许多强烈反应，特别是考虑到该公司已经宣...[详细]

比亚迪半导体，突然终止了IPO。 原本气势如虹的国内“功率半导体龙头”、“车芯第一股”，期望落空，折戟沉沙。 实际上，比亚迪半导体的IPO冲刺之旅，过程早已一波三折，先是聘用的律所因为违规被调查，后来申请文件财务资料还过期……现在索性主动撤回，终止IPO，还进一步大大方方说明了原因——发展太快，快到等不及IPO上市来融资了。 比亚迪半导体终止IPO 最新消息一经披露，直接炸开了锅...[详细]

SPI总线系统是一种同步串行外设接口；是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信协议。 许多的芯片都用这种协议通信：EEPROM、Flash、实时时钟、AD转换器、数字信号处理器等：MSP430的USART模块不仅能够实现异步模式（见：MSP430程序...[详细]

     一加官方对于其下一代的旗舰手机的预热宣传攻势已经越来越密集，几乎每天我们都会看到该机的某项新特征被曝光，那么最新的消息又是什么呢？昨日一加海外又放出另外一张海报，确认该机将拥有4GB LPDDR4的运行内存。 一加手机2将拥有4GB大内存   　　第一代一加手机的运行内存为3GB，二代的内存空间则再次升级。好了，到现在为止我们已经知道一加手机二代将采用Type-C接口，搭载骁龙8...[详细]

0 引言 　　传统PID（比例、积分和微分）控制原理简单，使用方便，适应性强，可以广泛应用于各种工业过程控制领域。但是PID控制器也存在参数调节需要一定过程，最优参数选取比较麻烦的缺点，对一些系统参数会变化的过程，PID控制就无法有效地对系统进行在线控制。不能满足在系统参数发生变化时PID参数随之发生相应改变的要求，严重的影响了控制效果。本文介绍了基于车载伺服系统的模糊PID控制，它不需要被控对象...[详细]

参展多年的法雷奥展台依然驻扎在Central Plaza的老地方。去年自动驾驶市集异常火爆，今年官方没有将所有户外展示集中到一起，法雷奥依然专门开设了一块演示场地，集中展示法雷奥开发的新技术，包括Drive4U自动驾驶、车钥匙网络安全解决方案、远程控制自动驾驶、Voyage XR虚拟感知、车内声音解决方案等体验环节。车云菌此次的体验，则围绕智能主动式座舱与自动驾驶这两项技术进行。 Voyage...[详细]

在本教程中，我们将一起学习MSP430单片机GPIO的编程方法。本文也适用于Launchpad开发板上使用的MSP430x2xx器件，如MSP430G2553、MSP430G2231等。MSP430单片机上的大多数引脚被分组为最多8个端口， P1到P8。每个端口都是8位宽，并有8个相关的I / O引脚。这些引脚直接映射到相应的端口寄存器，因此可以独立操作I / O引脚。只有端口P1和P2中的引脚...[详细]

据工信部中国信通院副所长张雪丽介绍，截止至2018年9月，全球共有人工智能企业5159家，中国以1122家(不含港澳台)位居第二;北京则以445家的总数，成为全球人工智能企业最多的城市。 2018年上半年，人工智能领域的全球融资规模达到435亿美元，中国的规模达到317亿美元，占了全球的四分之三以上。 人工智能在中国发展迅猛有几个助推因素，分别是国内对AI人才的重视，国内具大市场需要求拉...[详细]

　 5月9日消息，据外媒报道，高通下一代旗舰平台命名为骁龙875，三星Galaxy S21有可能是骁龙875的首发机型。 　　报道指出，和Galaxy S20一样，Galaxy S21同样采用了Exynos和骁龙双平台，国行版预计会使用骁龙平台。 　　据悉，Galaxy S21除了拥有骁龙875版本之外，还有Exynos 1000版本。报道称三星放弃了自研CPU核心，未来将完全转向ARM公版架...[详细]

　　法国电动自行车制造商CYCLEUROPE Industries(旗下品牌：Gitane、Bianchi)和低碳解决方案专家、氢燃料电池盒发明者STOR-H Technologies，将他们的专长结合起来，创造了一个全新的氢动力概念摩托车：the Sneaker！ 　　这款多功能摩托车为专业人士和个人提供了前所未有的低碳城市交通解决方案。 　　“我们有共同的目标：通...[详细]

  IC Insights预测，继今年上半年半导体资本支出大幅增长后，全年半导体资本支出预期上调至809亿美元，比去年同期增长20%，且高于预期资本支出53亿美元，堪称历史最高。   图1   如图1所示，2017年为资本支出贡献最大的为晶圆代工厂(28%)和闪存(24%)。随着2016年第三季度以来DRAM价格的飙升，DRAM制造商将再次加大在这一领域的支出。预计到2017年，DRAM /...[详细]

问题的提出： 最近需要用航模遥控器控制遥控车，32单片机做主控，需要用到4个通道即需要捕获4路PWM波。如果用四个定时器来捕获四路PWM波，就太浪费资源了。由于STM32单片机的定时器资源有限，故设想用一个定时器的4个通道同时捕获四路PWM波。 设计思路： 由于接收机输出的PWM波高电平最多就2ms，故可以让4个通道轮流使用定时器捕获PWM波 程序如下： include PWMin.h v...[详细]

工业机器人控制系统是工业机器人的核心组成部分，它负责接收输入信号、处理信息、控制机器人的运动和执行任务。随着工业自动化和智能制造的快速发展，工业机器人控制系统的重要性日益凸显。本文将详细介绍工业机器人控制系统的特点，包括其组成、功能、性能、可靠性、灵活性、智能化、安全性、人机交互等方面。 一、组成 工业机器人控制系统主要由以下几个部分组成： 控制器：控制器是工业机器人控制系统的核心，负责接收输...[详细]