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中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。 本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]
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EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议,EtherCAT是最快的工业以太网技术之一,同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统,EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载,EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。...[详细]
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新能源纯电汽车,无论是从0起步还是行进间加速,它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大,马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出,百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢?新能源电动汽车,英语:(newenergyelectricvehicles)新能源电动汽车的构成包括:电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]
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0 引言 便携终端将计算机和显示屏集成在一个便携设备上,由于便携设备的空间有限,以往的便携设备考虑到体积和性价比的需求,往往选用单片机加上段式液晶或小分辨率单色液晶的组合方式,使得便携终端的显示效果极为一般。随着显示需求的复杂化,这类组合方式己不能满足客户需求。 科技的发展也使得另一种显示方式成为可能,即单片机加上TFT彩屏液晶。不过TFT彩屏液晶的控制接口一般为总线接口或者RGB接口,单片机资...[详细]
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纯电动汽车,在近几年来有着极其迅猛的发展,至如今,不少消费者在选车买车时,都会将纯电动车型列入到自己的备选名单中。但你知道怎么选购一款满意且安全的纯电动汽车吗?什么样的纯电动汽车最值得选购?文章里告诉你答案。 机械素质是许多消费者选择纯电动汽车所关注的第一要素,这其中包含有充电时长、充电功率、电动机输出功率以及至为重要的续航里程等。在这一系列的因素里,续航里程是需要着重关注的一个,续航里程的...[详细]
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据新华社、天津大学官网等报道,近日,我国科研人员突破现有传统锂离子电池在能量密度和应用性能上的瓶颈,研制出了能量密度超过600瓦时/公斤的软包电芯和480瓦时/公斤的模组电池,其性能指标比现有锂离子电池的能量密度和续航能力直接提高了2—3倍! 具体看来,天津大学的胡文彬教授、韩晓鹏教授团队在超高能量密度二次电池材料与器件领域取得突破性进展。他们借助人工智能与分子筛选,大幅缩短电解液研发周期,...[详细]
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1、STM32启动规则 STM32根据boot0和boot1的电平决定启动位置,boot0=0时从主Flash启动,即0x08000000地址启动。 按照spec,M3核的中断向量表是不变的(中断向量表每一项为4个字节),中断向量表的顺序:栈顶、复位向量、中断向量.....。所以复位时0x00000000(映射在0x08000000)的值为栈顶指针,0x00000004(映射在0x0800000...[详细]
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现代汽车电子已经从之前电子元器件到车内电子系统的应用进入了一个新的、有本质性改变和提高的新阶段。其中最有代表性的核心器件之一就是传感器。关于传感器在汽车领域的市场前景工采网小编曾在上一篇《2019汽车节能减排新趋势 车用气体传感器市场需求可期》文章提及,感兴趣的有车一族可以进入官网资讯查看。下面工釆网继续给小伙伴介绍一款用于汽车电子的气体流量流量传感器。 大家都知道,传感器通常由敏感元件、转...[详细]
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1.输出功率。额定功率(RMS):额定功率是指放大器能长期承受的正弦交变功率。最大不失真功率... 2.频率响应:放大器的频率响应是表明放大器的工作频率范围和各频率范围的幅值程度。一般对频率... 3.信噪比(S/N):是指放大器输出的有用信号与输出的噪声电平比,单位分贝(dB)... 4.动态范围:放大器的动态范围是指不失真放大最小信号和最大信号的能力。专业放大器的动态范围应....[详细]
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一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品,近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据,全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模,预计到2030年将增长至45亿美元,2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]
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8月9日,2025世界大会(WRC)现场,深圳赛博格机器人有限公司正式发布全球首款轻量化仿生灵巧手Cyborg-H01。这款仅重500克却能承载10公斤负载的核心部件,一举打破重载人形机器人“灵巧执行”技术瓶颈,标志着我国在核心领域实现从“跟跑”到“领跑”的历史性跨越,成功破解该领域“卡脖子”难题。 从性能参数看,赛博格Cyborg-H01展现出全球领先优势。相较于OpmusGen-2(28...[详细]
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汽车电子往往涉及众多电子零部件,很多部件又都有独立的芯片和程序要烧录,传统座烧一旦测试出现问题,则需要重走拆片贴片流程相对复杂,那么汽车电子究竟适合哪种烧录方式呢? 说到汽车的各种零件,事先没有了解的朋友往往会有点发懵。说来也是,随着工业水平的进步,汽车的结构也越来越复杂了。街上飞驰的一辆辆潇洒威风的汽车早已不是一百年前那发动机上安上轮子就跑的简单货了,各种智能的电子设备布满了现代汽车的周身...[详细]
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电池在电动汽车上面关乎着车辆的用车性能,而作为车辆的核心部件之一,对于电池而言,电芯也 成了评价一个电池好坏的重要参考依据,那么电动汽车的电芯就是电池吗? 电池和电芯是两个概念不太一样的东西,从电池的结构上面来看,常说的锂电池是由电芯、管理(保护)单元、外壳等几大部分组成,所以从电池的组成性能上面来看电芯并不是电池只是电池的一部分,对于这种说法是根据电芯的结构来的,电芯在结构上面主要有正负极...[详细]
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一般所说的IPTV与数字电视,既有相似点,又有区别。 1.技术体系 IPTV系统又叫交互电视,它的系统结构主要包括流媒体服务、节目采编、存储及认证计费等子系统,主要存储及传送的内容是以MP-4为编码核心的流媒体文件,基于IP网络传输,通常要在边缘设置内容分配服务节点,配置流媒体服务及存储设备,用户终端可以是IP机顶盒+电视机,也可以是PC。 有线数字电视的广播网采取的是HFC网...[详细]
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1、问题背景 近前,使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象:读取ID失败,返回0,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While(1)里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了1天的时间,搞得都毛了...[详细]