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KMMLS-2B2-B/Q

产品描述Plug-in Signal Conditioners K-UNIT
文件大小104KB,共3页
制造商M-System Co.,Ltd.
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KMMLS-2B2-B/Q概述

Plug-in Signal Conditioners K-UNIT

三环控制的原理
很基本但却不能不知的一些原理。大部分内容来自于工控的 凡夫俗子。运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环:电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出,我们称为“电流环给定”吧,然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的 差值在电流环内做PID调节输出给电机,“电流环的输出”就是电机的每相的相电流,“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在驱动器内...
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操作码(opcode)就是操作指令,表示该指令应进行什么性质的操作。CPU从程序计数器(PC寄存器)中得到操作码的地址,然后从程序存储空间获取操作码,然后译码,取出操作数,最后执行。下面以在.D Functional Unit中执行的LDW指令(Load Word From Memory With a 5-Bit Unsigned Constant Offset or Register Offse...
灞波儿奔 微控制器 MCU
忙碌而又充实的干感冒
不知不觉就2019的一月都快过完了,时间真的在走好想让它定住不动,每每过年 到处都是要帐要货的各种找茬的问题我想说 就不能在年中搞吗?这样搞得人好憔悴哦赶项目赶工期抢时间维护老产品都十多年了 还需要维护 ?事实证明人确实干不过机器生物这种东西他确实需要休息恢复能量而机器直接换,生物他什么症状都会出现感冒发烧严重影响性能生病真的很难受 :lol[b][color=#5E7384]此内容由EEWORL...
btty038 聊聊、笑笑、闹闹
下载5110程序时出现的问题
这个让我查了半天都没找到问题,程序下不进去...
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