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什么是执行器？ 那么，什么是执行器？ 如果你快速进行百度搜索，你会发现很多不同的答案。分析响应得出一个共同的主题——执行器是一种使物体移动或操作的设备。 好吧……再深入一点，我们发现执行器接收能量源并用它来移动物体。换句话说，执行器将能量源转换为物理运动。 执行器使用 3 种能源来产生物理机械运动。 –气动执行器由压缩空气操作。 –液...[详细]

　　对于机器人的寻线行走，除了要求精确之外，机器人寻线速度要求也明显提高，速度往往成为某些比赛制胜的关键。在最近教育部推出的全国大学生智能汽车大赛中，更是将寻线速度定为比赛的主题。本文对此类赛事进行了相关总结，提出了一种将单片机作为核心控制器，利用低分辨率摄像头代替通用光电传感器的机器人高速寻线行走机构设计方法。 　　核心控制器设计 　　为了实现视频采集，考虑综合性价比、设备安装等因素，核心控制...[详细]

摘要：首先分析了现代开关电源的优缺点及其发展状况，然后在开关电源的基础上设计了一种新型的带检测和保护功能的智能化电源。其具有抗连续雷电冲击的能力，并配有RS485通信接口，可与上位计算机机通信，实现电源的集中监控、集中管理。 关键词：开关电源 过电压监测 MODBUS 通信 随着电子技术和电源技术的发展，开关电源以体积小、重量轻、功率大、集成度高、输出组合便利等优点而成为电子电路电源的首选...[详细]

铁磁 物质是一种性能特异、用途广泛的材料。如航天、通信、自动化仪表及控制等都无不用到铁磁材料(铁、钴、镍、钢以及含铁氧化物均属铁磁物质)。因此，研究铁磁材料的磁化性质，不论在理论上，还是在实际应用上都有重大的意义。本实验使用单片机采集数据，测量在交变磁场的作用下，两个不同磁性能的铁磁材料的磁化曲线和磁滞回线。 　　【原理】 　　1)铁磁材料的磁化及磁导率 　　铁磁物质的磁化过程很复杂，这主要...[详细]

“ 哎哟！这车怎么没司机啊！停车！哟！名人！潘长江！老远我就看一方向盘！我以为你无人驾驶呢！”2003年春晚小品《马路情歌》中冯巩的一句笑谈，如今已成为现实。去年7月份，百度AI开发者大会上，百度集团总裁兼COO陆奇，现场连线百度公司董事长李彦宏，而赶来会场的李彦宏，正坐在一辆由百度研发的智能无人驾驶车里，这让无人驾驶汽车产业的发展引起全社会空前的关注。 而在当前正召开的全国两会上，汽车的人工智...[详细]

引言 室内定位系统(Indoor Positioning System，IPS)是普适计算中的重要内容。随着智能终端的普及、移动互联网时代的来临，复杂室内环境下的定位与导航的需求日益增大，同时，IPS在公共安全、移动电子商务等领域都有着广泛的应用。目前，IPS采用的定位技术主要包括RFID、Bluetooth、WiFi、UWB、ZigBee、光学、超声波、红外线、地磁场等。采用单一定位技术的...[详细]

随着科技的进步和工业现场测试的需要，手持示波器应运而生，其主要功能涵盖示波器、万用表，记录仪等多功能于一体，在不失轻巧便携的特性外，在现场维护、后勤保障、工业生产以及教育系统等移动领域也发挥着越来越重要的作用，在很多场合有替代同等带宽下的台式示波器的趋势，尤其在室外现场苛刻的测量环境下其便携式高性能优势更是不言而喻。 目前国内市场上常见有Fluke、Tektronix等，其中美国福禄克（Fl...[详细]

1 系统硬件组成 总体结构如图一所示。硬件上主要由HT46RU24单片机，霍尔传感器，空载开关，键盘电路，数据存储电路，时钟电路，显示电路，蜂鸣器，IC卡电路以及串口电路组成。 1.1 HT46RU24单片机。 HT46RU24单片机是 HOLTEK公司研制的一种低功耗，高性能的8位单片机。它的ROM为8k*16、RAM为384 bytes，最多有40个双向IO口。除此之外它还具有8通...[详细]

　　在薄膜太阳能技术中，硅薄膜太阳能是业界投入最普遍的技术；市场研究机构DIGITIMESResearch指出，由于全球对硅薄膜材料研究相对成熟，且无缺料问题，再加上面板产业可借重在硅薄膜领域的经验，国际大厂如夏普(Sharp)、三星电子(SamsungElectronics)与乐金电子(LGElectronics)等均投入硅薄膜太阳能量产技术的研发。 　　然而，从转换效率角度观察，硅薄膜太阳...[详细]

在断路器可靠性试验设备中，试验电源的稳定、精确是保证测试可靠的基础。否则，无论是在断路器出厂试验还是型式试验中，都会因为测试电源的波动使校验后的产品存在着合格品被判为不合格，而不合格品被判为合格的可能。传统恒流源制作是利用二极管、三极管、集成稳压源的特性制作的参数稳流器、串联反馈调整型稳流电源、开关稳流源等，但往往存在着输出电流范围小、稳流精度不高、效率较低、可靠性较差、输出纹波大等缺点。我们设计...[详细]

集微网消息，全球缺芯潮持续，车厂首当其冲。不仅如此，目前已有许多产品供应商增加新的IC设计合作伙伴，而身处上游的IC设计公司也因此展开产能的争夺战。 据Digitimes报道，业内消息人士称，在许多纯晶圆厂产能紧张的情况下，包括联发科、义隆电子和瑞昱半导体在内的中国台湾IC设计公司已经采取行动，争取更多的代工合作伙伴。 例如，联发科已大幅提升在力晶半导体的晶圆生产，同时已在其包括台积电和联电在内...[详细]

加速充电基础设施建设，破局电动汽车里程焦虑 全球对碳排放和城市污染的关注度不断提升，推动着汽车行业向混合动力及纯电动动力系统转变，而电池和电机技术的发展也为这一趋势提供了助力。但是，电动汽车和充电桩的关系却陷入了“先有蛋，还是先有鸡”的怪圈。为了推动电动汽车的普及，仍需解决以下几大挑战来缓解电动汽车的续航里程焦虑：充电速度必须变得更快，全球的加油站网络需要升级为电动汽车充电设施，以及引入独立...[详细]

　　 低成本/功率处理器驱动大力公司的DVR监控系统 　　现在，监控摄像机随处可见。视频监控系统被普遍安装在银行、商业、零售出口、家庭、幼儿园、制造厂和运输（机场/海港/公交）系统中。监控摄像机也常常用在餐馆和饮食街中，帮助管理以保持适当的卫生，并确保按操作流程进行。近几年，视频压缩技术的进步已引起视频设备的成本降低。这使得数字视频对于很多应用（包括被普遍应用的安全监控系统）变得非常有吸引力。...[详细]

　　 引言 　　在现代智能仪器设备中，能显示汉字的图形点阵液晶和可以输入信息的小键盘已成为智能设备的人机界面中必不可少的组成部分。同时低功耗特性也贯穿于中文人机界面的设计始终。近年来，随着低价格、高性能DSP芯片的出现，DSP已越来越多地被应用于数字化电机控制、高速信号采集、语音处理、图像分析处理等领域中，并且日益显示其巨大的优越性。而液晶显示 屏更以其显示直观、便于操作的特点被用作各种便携式...[详细]

UDS简介 UDS （ Unified Diagnostic Services 统一的诊断服务 ）是一种 通用的诊断服务标准 ，用于汽车电子控制单元（ECU）的诊断和调试。UDS是ISO 14229标准定义的一种通信协议，可以在CAN、LIN等多种总线上进行通信。 UDS协议定义了一套标准的诊断服务，包括会话控制、诊断请求、诊断响应和ECU编程等功能。通过UDS协议，诊断工具可以向ECU发送...[详细]