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随着科技越来越发达,机器人也逐渐进入人们的生活,给生活带来很大的便利。 机器人分为串联机器人、并联机器人和混合机器人三大类别。其中,并联机器人由一些闭环运动链组成,有两种经典构型:Delta机器人和Stewart机器人。 Delta并联机器人在上世纪90年代才真正引起广泛注意,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无...[详细]
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6BQ5并联单端放大器电路 放大器的设计始于变压器的设计。本制作的6BQ5并联单端放大器,实际试听,解析度高,音乐味十足,毫不逊色于300B,845等大型功放效果,其电路原理如图1所示。电源电路如图2所示。 ...[详细]
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;*************步进电机驱动***************** ;设计者小苏 FOSC=12MHz 2013.11.05 ;------------------------------------------------ ; 步进角为7.5度 一圈360度,需要48个脉冲完成 ;A组线圈 P2.4 ;B组线圈 P2.5 ;C组线圈 P2.6 ;...[详细]
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我们平常所使用的CPU为定点CPU,意思是进行整点数值运算的CPU。当遇到形如1.1+1.1的浮点数运算时,定点CPU就遇到大难题了。对于32位单片机,利用Q化处理能发挥他本身的性能,但是精度和速度仍然不会提高很多。 现在设计出了一个新的CPU,叫做FPU,这个芯片专门处理浮点数的运算,这样处理器就将整点数和浮点数分开来处理,整点数交由定点CPU处理而浮点数交由FPU处理。我们见到过...[详细]
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美国内存 IP 厂商 Rambus 宣布推出 HBM3 内存接口子系统,其传输速率达 8.4Gbps,可以为人工智能/机器学习(AI/ML)和高性能计算(HPC)等应用提供 TB 级带宽,是当前速率最快的 HBM 产品。预计 2022 年末或 2023 年初,Rambus HBM3 将会流片,实际应用于数据中心、AI、HPC 等领域。Rambus IP核产品营销高级总监Frank Ferro,以...[详细]
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开发环境: Keil版本:V5.30 RT-Thread版本:3.1.5 STM32cubeMX:V6.0.1 开发板MCU:STM32F103 机智云平台生成的应用代码是裸机版本的,而在实际应用过程中,通常会有多个功能,这个时候就需要用到实时系统,比如FreeRTOS, AzureRTOS ThreadX, RT-Thread等,笔者这里推荐RT-thread。 RT-Thread是一...[详细]
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想象一下有一只橘猫,然后再想象一下这只猫是煤灰色的,现在,再想象一下,这只猫正在长城上昂首阔步。做出上述想象时,人们大脑中的一系列神经元会快速激活,并根据之前对世界的认知,想出各种各样的图片。换句话说,人类很容易想象一个具有不同属性的物体。但是,尽管深度神经网络上在执行某些任务是能够取得与人类一样或超越人类的表现,但是,计算机在“想象”技能方面仍在与人类处于较量中。 据外媒报道,美国南加州大...[详细]
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按照此前传闻,三星很大概率会在CES 2022展会期间月正式发布一款名为Galaxy S21 FE的特别版机型,这是一款主打高性能的性价比旗舰,也是三星旗下最便宜的旗舰手机。 由于此前FE版本机型都是小尺寸直屏机型,且性能、屏幕素质等方面都同样出色,Galaxy S21 FE版本也备受期待。 今天上午,知名爆料博主@i冰宇宙 带来了外网曝光的Galaxy S21 FE真机上手,这也是该机型首...[详细]
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公司是做锂电池管理系统的,主要是通信用16串锂电池用的保护板(BMS),产品有485接口,可以上传各种测量和告警信息。最近开始学习单片机,自己动手做了一个BMS监控仪,通过485与自家的BMS通讯获取状态信息并显示在LCD2004上。 程序也是自己弄了好久才排除各种bug,现在具备了基本状态信息显示、菜单、16串单体电压显示、各温度显示、BMS状态显示、基本告警信息显示。 这个小产品使用STC8...[详细]
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动力电池作为电动汽车的重要零部件,对于温度、安全、性能的要求都非常之高。因此,动力电池的装配问题也成为了电动汽车装配环节的重点。 今天我们再从装配的角度出发,来看看有哪些重难点问题。 01 动力电池装配关键流程 动力电池系统是一个复杂的系统,由BMS电池管理系统、多个电池模组以及壳体等部件组成。其中电池包由多个模组组成,每个模组又由多个电芯串并联组合而成。 动力电池包的装配主要是对多个模组进...[详细]
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本文作者:Forbes Bernard Marr 对2021年做出预测似乎有些奇怪,因为现在还不确定2020年剩下的这段日子将如何发展。没有人预见到今年将发生哪些改变世界的事件,但有一件事是清楚的:科技界受到的影响和生活的方方面面一样大。 另一件很明显的事情是,当今最重要的科技趋势将在帮助我们应对和适应诸多挑战方面发挥重要作用。从在家工作到在家办公,再到关于我们如何在公共场所见面和互动的...[详细]
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准力机械股份有公司,于1988年是一家专业生产各式精密平面磨床的典型传统中小企业。市场遍布美洲、欧洲、澳洲、日本、东南亚与中国;公司另一重要业务为与日本、德国与义大利等国拥有悠久历史的制造生产工具机的公司技术合作,及推出12吋晶瓷加工机,打破工具机领域,成功跨入高科技电子业晶圆加工,以符合客户特殊及应用范围广泛之需求。 准力机械公司董事长林馨堂表示,准力机械在3D设计系统应用尚未广泛之际即已...[详细]
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据科技日报报道,当汽车、飞机、船舰或计算机采用一种既能作为 电池 又能作为承重结构的材料制造时,其重量和能源消耗将大大降低。据10日发表在最新一期《先进材料》杂志上的论文,瑞典查尔姆斯理工大学研究团队在“无质量储能”研究方面取得进展,开发出一种多功能碳纤维结构电池。这种电池可以将笔记本电脑的重量减半,使手机像信用卡一样薄,或者将电动汽车单次充电的续航里程提高70%。 查尔姆斯理工...[详细]
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据国外媒体报道,三星电子及其附属公司计划未来三年向人工智能、5G等多个领域投资220亿美元。 三星计划未来三年向人工智能等领域投资220亿美元 三星是在周三宣布这一消息的,其投资总额为25万亿韩元(折合约220亿美元)。 三星这220亿美元的资金将投向多个前沿领域,包括人工智能、5G移动技术、汽车电子元器件和生物制药等。 三星旗下的三星电子是全球最大的存储芯片和智能手机制造商,也...[详细]
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近期,大陆集团在其主办的中国技术体验日的活动上宣布与纳芯微达成战略合作,双方将共同开发汽车压力传感器芯片。 在此次合作中,双方将聚焦于联合研发具有功能安全特性的汽车级压力传感器芯片。全新开发的压力传感器芯片将基于大陆集团的下一代全球平台,在可靠性和精度等方面进行重点提升,可用于实现更加安全、可靠的汽车安全气囊、汽车侧面碰撞监测和电池包碰撞监测系统。 凭借在汽车领域的多年耕耘,纳芯微已实现...[详细]