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摘要:嵌入式实时系统中由于多任务共享资源,通常会出现一些奇怪的现象。本文就什么是优先级反转及其产生原因进行分析,并提出2个行之有效的解决方案。
关键词:嵌入式实时系统 多任务 信号量 优先级反转
1 问题的提出
目前,市场上占有率比较高的商业RTOS有VxWorks/PSOS、QNX、 LynxOS、VRTX,、Windows CE等。这些为数众多的RTOS绝大多数都是多任务实时微内核...[详细]
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2016年4月5日,苹果公司在库比蒂诺总部发布了4英寸屏的iPhone SE后,虽然受到广泛关注,但仍被市场看衰。有分析师和分析机构预测,苹果今年上半年或将出现史上第一次同比下滑。这一预测将在4月25日揭晓答案,当天苹果将公布今年第一季度财报。
尽管苹果业绩还未公开,但其供应商们已率先披露各自业绩。4月9日,蓝思科技(300433,SZ)发布2016年一季度业绩预告,预计期内归属于...[详细]
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致力于建立更智能、更互联世界的领先芯片、软件和解决方案供应商Silicon Labs(亦称“芯科科技”,NASDAQ: SLAB)日前推出在其AEC-Q100合规的Si5332-AM时钟发生器系列中采用的SmartClockTM新技术,为业界广泛应用的基于硅的汽车时钟解决方案组合扩展了更多的功能。全新的SmartClockTM技术可主动监测参考时钟以检测潜在故障,并提供内置的时钟冗余功能。 ...[详细]
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Evercore ISI分析师认为, 特斯拉 完全处于实现 Model 3 每周产量稳定在5000到6000辆的正轨,且可能达到一周产8000辆。而特斯拉预计的三季度周产量最高也不超过4300辆。 经过实地走访,分析师对特斯拉量产“平民神车”似乎格外有信心。 在实地走访特斯拉位于加州佛蒙特的工厂后,券商Evercore ISI的两位分析师George Galliers和Arndt Ell...[详细]
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《科创板日报》5月18日讯,继 特斯拉 、广汽、蔚来等车企之后,高端汽车品牌也向硅基负极 电池 张开双臂。 2025年起,梅赛德斯-奔驰将在G-Class 电动车 上搭载一种全新高能量密度电池,采用硅基负极,其能量密度较目前可用的同类电池高出20%-40%。 有知情人士告诉财联社记者,该电池由 宁德时代 供货,而负极 材料 供货商则为美国加州初创公司Sila Nanotechnologi...[详细]
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在城轨牵引供电系统中应用PWM整流器后能够将列车制动能量回馈交流电网,且中压网络的功率因数可调,具有较高应用价值。作为复杂的全控型电力电子变换器,PWM整流器与既有的二极管整流器在系统架构、工作原理、损伤及老化规律、故障诊断和现场监测手段等方面有很大区别。由于PWM整流器目前并未在地铁牵引供电系统中得到大范围应用,因此对于其智能维护技术(损伤评估、短路保护、综合监控)方面尚无研究成果。 ...[详细]
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STM32内部自带了一个可编程电压检测器(PVD),对VDD的电压进行监控可以通过电源控制寄存器PLS 位来设置监控电压的阀值,这样通过与VDD电压比较达到了监控电压的目的。 电源控制状态寄存器(PWR_CSR)中的PVDO用来表明VDD是高于还是低于PVD的电压阀值。当VDD下降到PVD阀值以下或VDD上升到PVD阀值之上时,通过外部中断16线上升或下降边沿触发设置,产生PVD中断。在中断处...[详细]
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北京时间9月13日凌晨消息,苹果公司今日在Apple Park乔布斯剧院举行秋季发布会,发布新一代 iPhone 和Apple Watch等产品。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 在刚刚结束的苹果发布会上,新 iPhone 全线产品支持 无线充电 功能,并由贝尔金等第三方配件厂商提供 无线充电 板。目前mophie 无线充电 板已经上架苹果官方商店,售价为498元,但目前...[详细]
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介绍了CAN总线和P87C591单片机的特点,给出了基于P87C591单片机的信号采集节点的软、硬件设计,指出了硬件电路设计中应注意的问题,在软件设计中重点介绍了节点初始化、报文发送和报文接收等子程序。 1 引言 在工程机械液压系统状态监测与故障诊断中,传感器信号的调理、采集和信号的特征提取,以及把采集的数据发送给主机(中心处理单元)要由信号采集单元实现。本文介绍了基于P87C5...[详细]
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在手机上选择“回家模式”,窗帘会自动关闭,客厅灯随即打开并调至合适亮度;外出也能跟家门口的访客视频对讲……随着人们生活逐渐向高端化、个性化、服务化升级,智能家居成为人们美好生活的必备产品,为人们提供舒适的居家环境,不仅节省了大量的时间,还具备安防、健康监测等更多功能,为人们的日常生活保驾护航。 近年来,中国电信紧跟数字时代潮流,加快布局智能家居领域,推出多款智能家居产品让家更“聪明”。 ...[详细]
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2017 WWDC 大会(全球开发者大会)将于6月5日至9日在加州圣何塞召开, 苹果 将在大会上发布新产品:一份泄露的欧亚监管文件显示, 有4款 iPad Pro和1款无线键盘将在苹果周一发布会上亮相。 过去几个月,网上有许多关于苹果新产品的传言。如今,欧亚经济委员会数据库中的一份俄文监管文件曝光了苹果的新产品。 文件显示,新一代苹果无线魔术键盘的型...[详细]
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ARM近日宣布推出全新IP组合,为2016年上市的移动设备树立高端用户体验新标杆。这套IP组合是以业界现有针对移动系统级芯片(SoC)开发的最高性能处理器技术ARM Cortex-A72处理器为核心,在特定的配置下,Cortex-A72可以较五年前的高端智能手机提供高于50倍的处理器性能。ARM高端移动体验IP组合同时可在支持高达4K120帧分辨率的情况下,提供显著的图形处理性能升级,为用户带来...[详细]
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网络分析仪一种能在宽频带内进行扫描测量以确定网络参量的综合性微波测量仪器。可以进行 S 参数测量、Polar 极坐标图、Smith 史密斯图等的测量,在射频领域应用是十分广泛的,随着网络分析仪使用率的提高,仪器不可避免地会出现故障,那么,如何判断网分出现故障了呢,今天安泰测试网络分析仪维修工程师就给大家分享一下。 网络分析仪常见故障维修: 1、电源故障; 2、显示故障; 3、本振故障; 4、...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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11月18日, 英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长宋继强在第二十一届中国国际半导体博览会(IC China 2024)上发表了题为《面向“智算时代”的产品设计与制程技术创新》的演讲 ,分享了对智能计算技术发展趋势的洞察,介绍了英特尔如何通过产品和技术创新,加速从云到端的智能计算落地,以推动数字经济发展和产业转型升级。 英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长宋继强在IC China ...[详细]