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采用面阵CCD作为路径识别模块的传感器。图像传感器输出PAL制式模拟视频信号。利用 S12单片机内部的 A/D转换器,并配合从视频信号分离出的同步信号,可以将图像信号采集到单片机内部的 RAM中,然后通过软件算法对图像信号进行处理,得到实际的黑线路径参数。 采用 LM1881视频分离芯片,可以从模拟视频信号中分离出场、行同步信号,将这两种信号与模拟视频信号配合输入单片机,便可以采集到...[详细]
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时间片轮转调度器用于时间片轮转调度为函数OS_SchedRoundRobin(), 此函数由OSTimeTick或者OS_IntQTask()调用,函数在文件os_core.c中定义。 一、OSSchedRoundRobinCfg()函数:使能或失能时间片轮转调度功能 如果我们想要使用UCOSIII的时间片轮转调度的话不仅要将宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_...[详细]
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中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力 中国工业机器人行业目前处于产业转型升级需求释放、人口结构和工作理念的变化、国家政策红利的凸显、资本市场助推的机遇叠加期,多重原因的助推使得中国的工业机器人行业孕育重大投资机遇。 自2013年开始,中国成为全球工业机器人第一大市场,制造业“机器换人”需求旺盛,预计未来一段时间内仍将保持快速增长。CRIA和IFR的数据显示,国产工业机器人在一般制造业的销量...[详细]
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智慧引领 致力将智慧能源带给更多人,禾迈推出型号为HMT-2250T和HMT-1800T的新型三相微型逆变器系列,也是世界上具有无功补偿的三相微型逆变器。 完美 解决方案 电压稳定性是配电的关键,无法确保稳定的电压会导致配电网损坏。配备无功补偿技术的禾迈最新三相微逆变器可以有效地解决问题,降低成本并支持多达六个模块,同时确保配电高质量性能和安装的简易,是商业和工业安装最具成本效益(最...[详细]
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引言和历史回顾 采样保持放大器或SHA是大部分数据采集系统的关键组成部分,它捕捉模拟信号并在某些操作(最常见的是模数转换)中保持信号不变。SHA对相关电路的要求非常高,电容和印刷电路板等普通组件的某些特性可能会意想不到地降低SHA性能。 当SHA配合ADC使用时(外置或内置),SHA性能对该组合的整体动态性能至关重要,在确定系统的SFDR、SNR等参数方面起着重要作用。 虽然今天的S...[详细]
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近几年的手机厂商们都不约而同地在天线带上大费心力,主要原因还是本来美美的全金属机身被两道天线白带分割地的确没了美感和一体性。做出改变的代表一个是OPPO,一个是三星。先不说谁像谁这个老问题,微缝天线的确让手机看起来美观了很多。而三星接下来的新机C7今天出现在了工信部网站,也采用了这一技术。 Galaxy C7 这款新机造型很圆润,正面是一块5.7英寸的AMOLED 1080P显示屏,搭载...[详细]
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蔚来公布了智能底盘研发及自研ICC底盘域控制器的一些相关信息。 ET7 /ET5/ES7等NT2平台的车型将具备兼顾底盘操控和舒适性的能力,并且可以为智能辅助驾驶提供更高的安全冗余。 蔚来自研的智能底盘域控制器ICC,将各底盘电子电器部件的感知、决策过程都集中到域控制器,统一调整控制空气弹簧、减振器、电子驻车、电机等系统。 转向方面,通过底盘域控制器ICC的“居中协调”,车辆的四驱分...[详细]
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面对日趋激烈的市场竞争和越来越挑剔的用户,汽车制造商和汽车配件供应商一直在努力创新——具有更新科技含量和更好用户体验的产品不断被应用到汽车中。先进的车载信息娱乐系统已经迈入了一个新的科技时代。它从原先控制收音机或空调的简单系统发展到现在可以包含免提电话、卫星导航、互联网服务和支持多种媒体的前后座影音播放的复杂大系统。无论是高端产品,还是中低端产品,这种系统的软硬件设计都要满足严格的安全性标准...[详细]
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引言 近年来随着社会经济的飞速发展,公路交通的复杂性和拥挤度与日俱增,现有的交通运输管理与服务手段已不能适应交通运输的需求,这已成为长期以来困扰发展中国家和发达国家的问题。因此,车载导航应运而生.在一些发达国家,车载导航已成为大众生活的辅助品。但是在中国由于技术、资金以及成本等原因,我国的车载导航市场还是处于发展初期。车载导航系统是集中应用了自动定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技...[详细]
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在大力士争霸赛中,有一个项目是必不可缺的,那就是“人力拉车”。那个时候,大力士们往往会依靠自己单个的力量来拉动一辆大型汽车,诸如卡车、公交等等。 而从机器人公司Boston Dynamics最新发布的视频来看,它们也举办了一场“大力士争霸赛”,只不过其中拉车的主角由人类换成了10台SpotMini机器人。 视频中只见10台SpotMini机器人“乖乖”的排成两个队列,并趴伏在地上。过了几...[详细]
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字符串并不是C语言中默认存在的类型,但是由于字符串的实用性,在谭浩强C语言中有对字符串的一些描述,但是不是特别的详细。有时候写代码时都不会注意到一些小细节,本文就结合实验分析一下字符串与字符数组之间的差别。 字符串与字符数组的区别在过去我一直是处于一知半解的状态,字符串是通常被认为是常量,是保存在一段固定的内存中的,这段内存是以''为结束符,这段内存通常只能通过一个指针来找到。...[详细]
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在20世纪初,夜间驾驶非常危险。司机由煤油灯进行照明,通过手势信号和呼喊来告诉他人将要执行的操控动作,同时通过猜测来预测道路上其他车辆的动作。 由于当时的汽车较少,并且速度也较慢,此外也只是偶尔躲避马车,因此他们还是可以应付的,但我们现在已取得了长足的进步: • 从煤油灯到白炽灯泡再到发光二极管 (LED) 和有机 LED (OLED) 的进步提供了更可靠、更高效的光源。 • 从单个灯泡...[详细]
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日本漫画家青山刚昌笔下的柯南小朋友可以说是一个科技集合体,除去变声蝴蝶结、麻醉表以及加力鞋等等装备之外,他甚至还提前用上了近年来大热的智能眼镜,让观者羡慕不已。
现在,美国透明显示产品及军用抬头显示器供应商Lumus将这种漫画中的眼镜产品变成了现实,该公司正式公布了全新的增强现实眼镜——DK-40。
柯南眼镜变现实
《名侦探柯南》中的柯南眼镜
国...[详细]
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《科技新时代》(美国著名科技杂志《Popular Science》中文版)2015年2月号公布了一年一度的100项最佳科技成果,涉及航空航天、工程建筑、医疗健康、软件、硬件、娱乐、家居、消费电子、运动休闲、绿色、汽车、安全等12大类别。这一评选已经坚持了27年,百佳科技成果评选已经转向那些会引领未来、改变未来的技术创新。 以下为医疗健康类最佳科技成果:
年度大奖
De...[详细]
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在CPU工作的 过程中,经常需要与外设进行交互,交互的方式包括 轮询方式 和 中断方式 。 轮询方式: CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单,但是CPU的利用率很低,不适合多任务的系统。 中断方式: CPU告知硬件开始一项工作之后,就去做别的事去了,当硬件完成了该项任务后,向CPU发送一个信号,告知CPU它已经完成了这项工作了。 中断处理的流程: 1.中断生命周期: 串口中...[详细]