FTS-3B-K/Q

：付宜利，曹政才，王树国，靳保 一、引言 多关节机器人为了能在未知或时变环境下自主地工作.应具有感受作业环境和规划自身动作的能力。为此.必须提高机器人对当前感知环境的快速理解识别及实时避障的能力。实时避障是实现智能化机器人自主工作能力的关键技术.也是国内外智能机器人近期发展的一个热点.其显著特征是具有信息反馈.可以实现很好的智能行为。本文主要针对基于传感器信息的多关节机器人实时避障方法...[详细]

富士通半导体株式会社和安森美半导体宣布达成协议，安森美半导体将收购富士通会津若松 8 英寸晶圆厂 30% 的增额股份，收购完成后，安森美半导体将有该厂 40% 的拥有权。收购预定于 2018 年 4 月 1 日完成，前提是获得相关监管机构的批准并满足其它成交条件。 两家公司曾于 2014 年达成协议，按照协议，安森美半导体获得了富士通位于会津的 8 英寸晶圆厂 10% 的股权。2014 年开...[详细]

　　随着全球汽车电动化渗透率的不断提高，驱动电机行业将会迎来整体规模的迅速扩张。在这一过程当中，具备规模效应和技术优势的第三方电机制造商将有机会迅速扩大市场份额，收获业绩的大幅增长。     　　全球驱动电机市场趋势 　　根据估测，随着全球汽车电动化快速推进， 新能源汽车 电机系统市场将随之快速扩张，市场规模有望从2015年的$23亿增长到2030年的$318亿。 　　新能源汽车电机系统主要包...[详细]

　　一、 引言 　　当代社会发展的需要，几乎人人都在使用手机，手机已经成为我们离不开的一项生活用品。而人们在频繁的使用中，逐渐发现手机电池并不能达到我们的使用要求，经常在使用一段时间后就出现充不进去电，放电时间变短的情况。一块刚充好的电池，没用多久就没电了，从而一种修复手机电池的修复仪就诞生了。 　　二、设计原理 　　(一)手机电池的介绍 　　现在一般手机电池中均采用的为锂离子电池。主要因...[详细]

6月17日下午，苏宁宣布无人车“卧龙一号”已完成上岗测试，将于6月18日进入常态化运营。“卧龙一号”承担苏宁小店周边社区3公里范围内，线上订单1小时生活圈的即时配送服务。 近几年“工作岗位将被机器人蚕食”的话题不断，阐述观点的角度更是层出不穷，单论效率而言，机器人确实能在某些地方做的比人更效率。比如苏宁小店近日还将推出世界杯主题店“深夜加油站”，24小时营业，通宵提供商品和免费服务，2公里1小时...[详细]

方案描述： 空调 ( HVAC ) 与 供暖通风 系统用于调节车内气流，为驾乘者提供舒适的环境。这些系统一般需要根据不同输入条件 (如温度) 控制多个电机 (如运行风机和风扇)，高端系统还含有LCD显示屏，甚至触控执行器。 HVAC 系统必须有效、安静且经济地运行。多个电机需要同时控制，而且系统需要满足汽车系统严格的可靠性要求。新型系统使用更少的传感器检测车内环境，因此对计算能力提出了更高...[详细]

驾驶员考试的难度升级了，10月1日即将生效。最新的驾考规则让一众没有驾照的小伙伴头皮发麻，这样的规则还能通过吗？不过，为应对近来“马路杀手”频现和我国私有车辆的不断增加，驾驶考试难度升级是有必要的。   微信公众号“公安部交通管理科研所微发布”8月15日发布消息，为贯彻落实公安部、交通运输部驾驶人培训考试制度改革意见，按照《机动车驾驶培训教学与考试大纲》等要求，公安部交通管理科研所承担了《驾驶人...[详细]

    用于智能手机的面板一直是日韩厂商的大本营，但中国面板厂商的存在感正在越来越强。中国在2年内建立了8家手机用面板工厂，预定今后2年投产的新建工厂也超过5家。中国的面板工厂不仅将增加产能，成品率也在提高，中国厂商的市占率已占到30％。在市场行情恶化的情况下，为了赶超日韩，中国面板企业抱着亏损的觉悟，不断进行设备投资。 　 　　“从一年前开始成品率大幅改善。我们终于实现了满负荷运转，构件订购也...[详细]

随着消费性电子产品即将进入第2季传统旺季，加上2016年中，有巴西里约奥运题材赞助，不少玩具礼品将出现备货热潮，台系消费性IC及MCU供应商近期纷纷乐观第2季营运成长走势，初估单季营收将从季增20%开始起跳，而且逐月走高的趋势明显。 台系消费性IC设计业者指出，除原有的玩具礼品产品线2016年上半接单不差外，新布局的物联网、穿戴装置等相关新品客户，订单量也是稳定在增加，预计第2季即可加入...[详细]

    时不利兮骓不逝。“等离子大有可为”这幅美好愿景，随着全世界最后一个等离子电视厂商长虹的资产剥离，彻底恨别历史舞台。 　　“外行看液晶，内行看等离子”，这是彩电圈曾经流传甚广的一句话。等离子可视角度大，亮度均匀性好；暗场动态范围大、图像层次感丰富；图像拖尾时间小，动态清晰度高；色彩还原能力好，显示色彩自然。这些先天优势曾让无数发烧友技术控为之惊叹，当初也让不少电视厂商断定，在激烈的平板...[详细]

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    11月26日消息，根据韩国市场研究机构的报告，由于韩国先后推出了LTE以及LTE的升级版(LTE-Advanced)，手机厂商们在韩国的市场份额在发生改变，其中三星由于跟上了LTE-Advanced的步伐，市场份额增加到61%，而泛泰的市场份额大量下滑，LG则份额不变，其余手机厂商份额继续下降。 　　这一点对中国市场的手机厂商们实际上也有很好的借鉴作用。 　　韩国有三大移动通信运营商，20...[详细]

贴片铝电解电容的正负极区分和测量电容上面有标志的黑块为负极。在PCB上电容位置上有两个半圆，涂颜色的半圆对应的引脚为负极。也有用引脚长短来区别正负极长脚为正，短脚为负。 当我们不知道电容的正负极时，可以用万用表来测量。电容两极之间的介质并不是绝对的绝缘体，它的电阻也不是无限大，而是一个有限的数值，一般在1000兆欧以上。电容两极之间的电阻叫做绝缘电阻或漏电电阻。只有电解电容的正极接电源正（电...[详细]

VIC是中断源和CPU内核之间的一座桥梁.VIC可以支持32个中断输入,我们可以使用编程将32个中断请求设置为快速中断请求(FIQ)和向量中断请求(IRQ): 我们先来讲一下FIQ,FIQ具有最高的优先级,当FIQ和IRQ同时触发的时候,只能响应FIQ. 我们使用VICIntSelect寄存器来选择哪一个中断为FIQ,哪一个中断为IRQ,这是一个32bit的寄存器,每一位对应着...[详细]

新能源插混技术研发的初衷，就是为了让车实现“可油可电”的运行方式，并且跑得更远、续航更长、油耗更低。 因此，从这一角度来说，新能源插混车，就是介于传统燃油车与电动车之间的一种新能源汽车。而且从行业的整体发展趋势来看，插混车有一个必然发展路径，那就是越来越贴近于纯电动，尽可能减少内燃机的存在感。 当各大车企设立了这一发展目标后，都在试图用技术的更新迭代，去达成这一目标。 在24年...[详细]