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自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车过程中通过布置在车辆周围的传感器(环视摄像头、超声波雷达等)完成对有效车位以及障碍物的感知识别,再进行泊车路径的规划、车辆运动的控制,从而完成泊车的工作。本文将重点介绍超声波雷达在APA自动泊车功能中的应用以及HiL测试环境中的仿真方法。 A...[详细]
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/********************************************************************** * 文件名称: main.c * 程序作者: kidcao1987 * 程序版本: V1.0 * 功能描述: 装上LCD1602,在其上显示时间,年月等 * 编译器:WinAVR-20090313 * 芯片:ATmega16,外部11.0592MHZ晶振 ...[详细]
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前不久,华商报报道有西安市民前往温州,疑在酒店被偷拍裸照遭勒索。如何防止住酒店被偷拍,华商报本期好奇心将通过实验告诉你最简单的方法。
真有针孔摄像头?网上有售
近日,华商报记者走访西安电子市场,市场上出售的监控摄像头大都体积较大,只有少数体积较小的有线摄像头,几乎没有无线针孔摄像头。而网上则可以搜索到微型无线摄像机,分为红外摄像头和非红外摄像头,价格在两三百元。
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输入捕获模式 库函数例程位置: STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.3.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\TIM\InputCapture 在输入捕获模式下,当检测到ICx信号上相应的边沿后,计数器的当前值被锁存到捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中。当捕获事件发生时,相应的CCxIF标志(TIMx_SR寄存器)被置 1 ,如果使...[详细]
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机器视觉在生产制造中主要用在视觉引导,尺寸测量,产品检测,物体识别等几个领域。 在这几个领域中,一个最基本的算法就是产品识别和定位,比如视觉引导机器人,要在图像中识别出要抓取的产品,并定位出坐标,才引导机器人到的产品位置。尺寸测量,产品检测等也是一样的,在测量和检测之前,首先要知道有没有产品,产品的位置在哪里,才可以应用后续的各种分析工具。 因此,产品识别和定位是一个基本问题。 01视觉定位...[详细]
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这种车灯的巧妙之处就在于它能够使雨水“隐形” 据国外媒体报道,科学家正在研制一种能够使司机在雨天看清楚周围事物的车灯。这种车灯的巧妙之处就在于它能够使雨水“隐形”,增加雨天的能见度。他们希望这种新型车灯能够减少交通事故的发生,挽救生命。 在下着倾盆大雨的夜晚上驾车行驶,司机的视线往往会被雨水强烈的反射光所干扰。新研发的高科技车灯是经过程序控制的,它能够探测到下落的雨滴,并有选择地...[详细]
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1.proteus中怎样使用模板 file--〉new design:在弹出的对话框就可以选择模板了 file--〉save design as template 就可以保存你的模版了 打开或制作一个自己常用的电路 另存为模板,即:save as template 替换默认文件夹里的TemplatesDefault.DTF。以后这就是你的模板啦 3.第三方软件是如何用? 把你的第三方库安装好,...[详细]
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国内银行业首款实体智能机器人交行“小e”26日正式亮相。这位长相标致、声音甜美、高智商与高情商兼具、还能自由行动的机器人,很快获得了交通银行软件开发中心研发推广部处长宋占军的好感,顺利通过了在发布会现场的“面试”,成为交通银行的新员工。 “小e”是智能机器人产业上下游合作的典型案例。实体“小e”的身体来自于韩国的Future Robot,小i提供思考的“大脑”,交行创造典型的金融行业应用...[详细]
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一、引言 半导体 发光二极管简称 LED ,从上世纪六十年代研制出来并逐步走向市场化,其封装技术也是不断改进和发展。LED 由最早用玻璃管封装发展至支架式环氧封装和表面贴装式封装,使得小 功率 LED 获得广泛的应用。从上世纪九十年代开始,由于LED 外延、芯片技术上的突破,四元系AlGaInP 和GaN 基的LED相继问世,实现了LED 全色化,发光 亮度 大大提高,并可组合各种颜色...[详细]
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中新社 (陈悦 雷飏) 据知名市场调研机构IHS Markit日前发布的数据显示,2017年第四季度,厦门天马LTPS(低温多晶硅)显示面板市场占有率问鼎全球。 业界人士2月1日受访时表示,中国企业实现“弯道超车”,“厦门屏”令中国在全球高端显示领域取得突破,有助于改变中国手机品牌厂商长期受制于国际供应方局面。 作为主流显示技术,LTPS具有高屏占比、高分辨...[详细]
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嵌入式操作系统(Embedded Operation System,EOS)是一种用途广泛的系统软件,过去它主要应用与工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度,控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征,能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前,已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化...[详细]
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一、 实验题目 猜数字小游戏:串行口发送0x01、0x02、0x03 HEX数据中的一个到51单片机,对应的按键key1-key3,发送数据之后,另一边人员猜测对应的HEX码,并按下对应的按键,若按下正确的按键,则LED灯闪烁,按下不正确的按键,则蜂鸣器响一下报错,程序可以一直执行到猜中停止,此时按下key4清空复位运行数据,等待下一个串口发送的数据进行下一次猜数字。 二、 设计方案及电路 设...[详细]
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时代周刊今天发布新报告,匿名消息人士表示,苹果从未考虑在 iPhone 6 或 iPhone 6 Plus 上使用蓝宝石玻璃屏幕。那些期待明年 iPhone 会使用蓝宝石玻璃屏幕的顾客也应该重新考虑考虑,因为目前苹果还没有决定是否会在未来的 iPhone 中使用这种硬度仅次于钻石的材料。 当然,苹果没有使用或者慎重考虑蓝宝石玻璃的原因有很多,比如这种材料成本太高,太重,而且跌落时容易破碎...[详细]
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近日,总投资约5.5亿元的锡林浩特市泰富150兆瓦/300兆瓦时共享储能站经过6个月的前期建设,目前已完成施工。该项目位于锡林浩特市宝力根苏木,是全国首个跨省特高压外送配套共享储能电站,也是锡林浩特市建设国家重要能源和战略资源基地的重点项目之一。项目计划年 ... ...[详细]
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兆易创新 GD32 MCU 在电机驱动应用上,经过多年技术沉淀,在无刷电机和步进电机的应用中,形成自身完整可靠的解决方案,愿能为用户提供更多的服务。 社会发展日新月异,我们的生活和工作越来越智能化,智能牙刷,扫地机器人,无人机等已经日常化使用,机械自动化也作为工业 IOT 的一个重要组成部分,其中我们可以看到电机的使用已经是一个共同的焦点应用。 作为工程师的我们,总是在我们的产品上进行深...[详细]