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随着物联网(IoT)为工业和家庭应用提供更强的连接性,以及车联网提升了驾驶室和操控功能,业界需要更高性能的单片机来实现更好的实时控制以及增强的人机接口应用。Microchip Technology Inc.(美国微芯科技公司)日前宣布推出下一代AVR® DA系列单片机(MCU),是其首款带有外设触摸控制器(PTC)的功能安全型AVR MCU系列。 Microchip 8位单片机事业部助理营销...[详细]
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启动代码是系统上电或复位以后运行的第一段代码,它的作用是在用户程序运行之前对系统硬件及软件运行环境进行必要的初始化并在最后使程序跳转到用户程序,它直接面对ARM 处理器内核及硬件控制器进行编程,所执行的操作与具体的目标系统紧密相关。 S3C2440 支持两种方式的启动:Nor Flash 启动和Nand Flash 启动。Nor Flash 和Nand Flash 都是非易失性存储器,Nor ...[详细]
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Holtek推出全新的A/D与I/O两系列的Full Speed USB Flash MCU - HT66FB540、HT66FB550、HT66FB560与HT68FB540、HT68FB550、HT68FB560。HT66FB5x0与HT68FB5x0为Holtek新世代8-bit Flash USB MCU系列产品。 Holtek提供高精准振荡器(HIRC)的内部频率专...[详细]
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如今的电子产品呈现小型化、轻薄型的特点,对于电路板就提出了更加严苛的要求。虽说印刷电子等新兴生产工艺技术已经出现,但毕竟距离大规模商用还有比较长的路要走,且主要用途是制造柔性电子部件。走进哪怕是目前代表工业4.0进程最先进水平的西门子安贝格数字化工厂,一台一台 SMT 设备还是会强化我们的认知:这种不断创新演变的高度复杂机器在智能制造时代仍将统治很长的时间。 产业分析机构MarketsandMa...[详细]
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探测器作为传感探测装置,用来探测入侵者的入侵行为及各种异常情况。在各种各样的智能建筑和普通建筑物中需要安全防范的场所很多。这些场所根据实际情况也有各种各样的安全防范目的和要求。因此,就需要各种各样的报警探测器,以满足不同的安全防范要求。
报警探测器要求具有防拆动、防破坏功能。当报警探测器受到破坏、人为将其传输线短路或断路,以及非法试图打开其防护罩时,均应能产生报警信号输出;另...[详细]
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在本文中,我们用定时器0来产生方波信号,包含两个实验,实验1产生一个频率为10kHz的方波信号,实验2产生一个频率为100Hz的方波信号。 实验1 实验1 中定时器0的初始化代码如下所示。 void init_T0(void) { TMOD|= 0x02; //使用方式2,8位自动重装载定时器 TH0=256-50; //给TH0和TL0赋初值,计数周期为50个机器周期...[详细]
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在次世代的显示技术中,最被关注的技术莫过于量子点显示与MicroLED显示,其中量子点显示技术在2013年被SONY正式作为液晶电视的核心技术之一后,就备受全球相关业者所关心。 在这之后,每年在美国所举办的SID都会有和量子点显示技术的论文被发表,甚至于在2017的今年,居然出现举办了7个和量子点显示技术相关的议程,而论文的发表数量更是激增到24篇,这种种的发展, 可以感觉到部分业者都期望量子点...[详细]
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雅特生科技 (Artesyn Embedded Technologies) 宣布推出ControlSafeTM 小型车载系统平台(ControlSafe™ Compact Carborne Platform),让采用这个平台的铁路信号系统集成商开发全新的列车控制和信号系统或推出原有系统的升级版时,可以缩短产品的上市时间,以及降低所需成本和投资风险。由于这个车载系统平台不但已有批量供货,并具备功能...[详细]
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1. 数字式万用表测量二极管时,实测的是二极管的正向电压值,而指针式万用表则测的是二极管正反向电阻值。 即,数字式万用表,红表笔接内部电源的正极;而指针式万用表则相反,黑表笔接内部电源的正极。 问:为什么用数字万用表测量二极管,红表笔接的是二极管的正极?和指针式万用表是相反的? 答1: 那是因为数字万用表的内部电源和模拟万用表的内部电源相反~~ 具体原因我想是和模拟表的构造有关系~~因为指针...[详细]
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介绍了一种便携式血糖仪的设计。该设计主要从低功耗及精确性的角度出发,以MSP430系列单片机为核心,葡萄糖氧化酶电极为测试传感器,较快地测试出血糖浓度。此外,所设计的血糖仪还具有储存功能,有助于用户查看血糖浓度历史值和变化趋势。 血糖测试电路:在酶电极两端滴入血液后,会产生自由电子。由于电极两端存在激励电压,就会有定向电流流过电极。该激励电压是由ADC模块提供的1.5V稳压通过电阻分...[详细]
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随着工业物流自动化和智能制造不断升级,工业物流设备也不断革新,释放更多活力和生产力。作为工厂、物流智能化、自动化代表产品之一的无人叉车,能够实现全年24小时不间断的生产要素重复性搬运,大幅提高运行效率。因此,凭借安全可靠、精准高效的优势,智能叉车正在逐渐取代传统人工叉车,广泛应用在制造业中。 2021年中国AGV无人叉车销量7375台,同比增长110.71%,随着"机器换人"的逐...[详细]
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采用ARM® mbed™ 平台为设计人员开发物联网应用提供了全面的硬件、软件和工具,范围遍及可穿戴设备到消费电子、工业电子以及白色家电 近日,全球微控制器(MCU)和触摸技术解决方案领导者Atmel®公司(NASDAQ:ATML)在ARM技术大会上宣布将与ARM就物联网(IoT)mbed设备平台开展合作。 对于使用Atmel安全、低功耗和低成本的无线连接解决方案,特别是...[详细]
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本文比较了臂和移动两种的方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动,即控制非标设备的。
1 控制器底层方案
1.1 机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2 移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,移动机器人有AGV、工程机械等形式,控...[详细]
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一周时间,从丰巢宣布收费,杭州、上海部分小区陆续“罢用”丰巢,到5月15日首个抵制小区恢复使用丰巢快递柜,丰巢方面也公开道歉,宣布延长免费时间,事件似乎迎来了一个大转弯。 不过丰巢的道歉也好,延长时间等措施也好,消费者好像并不买账,并且收费依然势在必行。不去谈论丰巢到底该不该收费,“5毛钱”的超时费真的会让市场在意吗?表面上看起来是“5毛钱”的矛盾,但实际上却是“配送服务与需求”间的矛盾。 不...[详细]
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今天在用stm32f103rct6调程序的时候,不知道怎么回事j-link不能下载了,好像还不是驱动的问题,是她彻底坏了,没办法只能用串口下载了,以前没弄过,果然碰壁了。 首先、将boot0置1,boot1置0 其次就是串口的选择问题,注意需要选择串口1进行程序的下载 ...[详细]