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前言 回顾上篇：基于RK3576 + ROS2 Humble + SLAM Toolbox + Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： • 使用米尔RK3576 NPU加速MixFormerV2进行目标跟踪，...[详细]

【2026年4月9日, 中国上海讯】近日， 英飞凌科技（以下简称“英飞凌”）与西安为光能源科技有限公司（以下简称“为光能源”）正式达成深度合作，携手开启能源技术革新新篇章 。双方将依托英飞凌领先的1200V TRENCHSTOP™ IGBT7及CoolSiC™ MOSFET G2碳化硅分立器件技术，赋能为光能源研发更紧凑、高效的通用固态变压器（SST）产品，大幅提升其在储能系统与充电桩领域的应用...[详细]

日前，全球微电子工程公司Melexis宣布推出免代码三相风扇驱动芯片MLX80339，旨在为全球市场提供高效、低噪声的电机控制方案。MLX80339内置可通过简洁界面进行配置的预验证电机控制逻辑，无需进行繁琐的软件开发即可快速部署无刷直流（BLDC）电机控制系统。 在消费电子、工业和汽车市场，紧凑型无传感器电机系统的设计人员正面临双重挑战：既要控制成本、缩短开发周期，又要提高效率、优化声学性...[详细]

【新品发布】36V/6A 高效降压电源模块 GM6406：高集成度与超低EMI的完美融合，重塑工业电源设计标杆 在测试测量、工厂自动化等工业应用中，电源设计往往需要在效率、尺寸、散热和电磁兼容（EMC）之间做出艰难权衡。为了在有限的空间内实现大电流输出并满足严苛的EMI标准，工程师们常常在复杂的滤波器设计和繁琐的布局布线中耗费大量精力。 共模半导体基于其在高集成度电源模块领域的技术积累，...[详细]

近日，摩尔线程MTT AIBOOK通过OTA推送MT AIOS 1.3.4版本更新，预装OpenClaw。 升级完成后，无需手动配置环境和安装依赖，开机即可使用“龙虾”，真正实现开箱即用。 此次预装版本新增12个Skill，覆盖智能搜索等常用能力，进一步提升智能体应用体验。 同时，MTT AIBOOK支持OTA与PES控制中心双渠道更新，后续可持续获取OpenClaw能力升级，且更新时将保留已有...[详细]

扩展后的产品组合凭借行业领先的解决方案提升了支持能力，更好地适应航空航天和国防、医疗及半导体测试行业客户的各种应用 22 个国家/地区共 90 家工厂的专业能力将得到整合，从而在北美、欧洲和亚洲提供更为本地化的设计与工程支持 扩大的制造布局可提高供应链的稳定性和韧性 伊利诺伊州莱尔市 – 2026年4月1日 – 全球电子设备领军企业暨互连技术创新企业 Molex莫仕已完成对英国 ...[详细]

安森美将上海设立为大中华区总部，并公布任命中国区总经理的计划 中国 上海，2026年3月31日 —— 安森美（onsemi）今日正式发布其中国战略，明确将以更加聚焦的方式深化在华布局。 通过赋能区域领导力、拓展制造合作伙伴关系以及深化本土协作，安森美将进一步助力客户加速全球业务拓展步伐。作为该战略的重要组成部分，安森美正式将上海设为大中华区总部，并计划任命中国区总经理，以持续增强本土领导力与...[详细]

3月25日，雷诺（Renault）和法国RMC BFM集团联合推出人工智能（AI）个性化车载广播服务：RMC BFM Drive，可根据驾驶员需求进行调整。 图片来源： 雷诺 RMC BFM Drive应用将于2026年3月起免费提供。用户可通过内置Google的OpenR Link下载该应用。OpenR Link是雷诺的多媒体系统，目前已包含超过一百款可在Play商店下载的应用。 ...[详细]

OMPL（Open Motion Planning Library）是一个开源的运动规划库，包含了多种经典算法，如RRT、RRT*、PRM等，常用于机器人路径规划等领域。本文将介绍在安装OMPL Python库时遇到的崩溃问题及其解决方案。 安装过程通常使用官方提供的脚本。首先，下载安装脚本并赋予执行权限： wget https://ompl.kavrakilab.org/install-om...[详细]

视频讲解：原帖子包含视频讲解，但此处省略。 前面复现过YOLOv12，使用预训练模型进行过测试，今天来讲下如何训练自己的模型，第一步先准备数据和训练格式。 以开源数据集为例，作为数据样本来学习训练，下载得到 yolov5_gesture_datasets_1900.zip。 其内容为 images 和 labels 文件夹。 images图片中0_003.JPG为例，但图片省略。 labels ...[详细]

在机器人开发中，经常需要同时显示多个独立的URDF模型，例如双机械臂、机械臂加底盘或机械臂加双足等场景。本文以ROS2为例，通过球体和方块两个URDF模型，详细介绍如何在Rviz中配置并显示多个独立URDF。以下是完整实现步骤。 一、创建ROS2包 首先，新建一个ROS2包，依赖rclcpp、robot_state_publisher和tf2_ros： ros2 pkg create --bu...[详细]

智能家居设备的蓬勃发展，让智能门锁成为家庭自动化的核心入口，而电池续航短、协议兼容性差等痛点，也成为设备升级的关键诉求。 针对这些挑战，Kwikset推出了Halo Select智能门锁，通过集成芯科科技的超低功耗Wi-Fi芯片，提供了兼具高性能、长续航与协议灵活性的解决方案。 芯科科技的Wi-Fi解决方案是Kwikset Halo Select的核心选择，具备多重核心优势： 其一，多协...[详细]

从“软件定义汽车”到“AI定义汽车”，一场由大模型驱动的技术变革正在重新定义智能座舱的进化方向。当汽车不再只是执行指令的工具，而是具备感知、记忆与决策能力的智能体，人车交互的底层逻辑正在被彻底重构。 2026年3月18日，在第七届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日活动上，一汽（北京）软件科技有限公司基础软件总监李军发表主题演讲，系统阐述了一汽红旗在智能座舱领域从SDV向AIDV演进的技术...[详细]

3月19日，恩智浦半导体（NXP Semiconductors）发布第三代RFCMOS汽车雷达收发器TEF8388，这是一款高度集成的8发射/8接收（8T8R）器件，旨在充分发挥成像雷达在L2+至L4级ADAS和自动驾驶系统中的潜力。在软件定义汽车时代，先进的感知系统已成为关键赋能技术，而高分辨率雷达传感则是其基础技术。雷达传感器必须具备更高的分辨率、更大的动态范围和更远的探测距离，同时还要满足...[详细]

在自动驾驶行业的招聘信息中，“自动驾驶系统架构师”始终是高频出现的核心岗位，薪资待遇居高不下，却也让不少从业者感到困惑：这个岗位既不直接写感知算法代码，也不负责硬件焊接调试，却被称为自动驾驶系统的“总设计师”。日常工作中，架构师们频繁召开需求评审会、绘制架构蓝图、协调各模块协同，看似“不接地气”，却直接决定了自动驾驶系统的性能、安全性、可扩展性与量产落地能力。今天，我们就从技术本质出发，深度拆解...[详细]