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最近有一个项目用到STM32,为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚,占用了JTAG接口的PA15和PB3,所以要禁用一下JTAG,下载采用SWD模式。这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有、这里只是总结记录一下): 1:GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disab...[详细]
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简介:使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作,而不影响其它位的状态。 比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转,则可以: GPIOE- BSRR = 0x80; // 置'1' GPIOE- BRR = 0x80; // 置'0' 如果使用常规'读-改-写'的方法: GPIOE- ODR = GPIOE-...[详细]
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行星减速器生产流程
谐波减速器生产流程
技术特点
1、行星减速器行业
行星齿轮传动机构主要由行星齿轮、行星架和太阳轮构成的行星齿轮传动机构。行星齿轮传动结构是传动效率最高的齿轮传动结构。精密行星减速器工作时,通常是等原动机驱动太阳轮旋转,太阳轮与行星轮的啮合驱动行星轮产生自转;同时,由于行星轮另外一侧与减速器壳体内壁上的内齿圈啮合,最终行星...[详细]
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只要是电子设备,就离不开电源。相对于高速发展的MCU和射频等技术,电源IC尽管发展很慢,但也从早期的线性电源占主导地位,发展到模拟开关电源占统治地位,再到数字电源的出现改写了电源市场的格局。 数字和模拟电源在市场上不断竞合,各行其道,各自成长。虽然模拟电源在效率和成本、可靠性方面具有优势,但灵活性欠缺。内嵌MCU的数字电源则具有一定的灵活性,它不仅保持模拟开关电源的高效率,同时没有影响系...[详细]
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日前伊顿再次与哈尔滨工业大学(哈工大)签署价值4.5万美元的科研合作协议,致力于下一代无线电能传输技术的研发。
伊顿中国自进入中国市场以来,已经与多所国内知名高等学府展开广泛的合作项目。除哈工大之外,还有浙江大学、华中科技大学、西安交通大学等。伊顿还将创新和可持续发展理念推广到与高校的合作之中,今年9月,伊顿公司在华中科技大学举办了“能源创新与可持续发展校园论坛”,与广大师生分享全球可持续发...[详细]
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已经官宣要推出泄露5+8G+256GB配置超旗舰的一加,在推特上分享了一加5T和一加6“叠罗汉”的照片。 为了看清细节,有网友做了锐化处理,可以看到,上方是一加5T,下方是一加6。 那么从中我们能获取哪些信息呢? 此前的另一张官方图 第一,图中的一加6是正面朝下放置,音量键依旧在左侧。这是因为,结合此前一加给TheVerge公布正面刘海效果图来看,三段式按键调整到了正面机身...[详细]
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6月2日,日本精工(NSK)宣布了2020年1月至2020年3月的综合财务业绩(按照国际会计准则),营业收入为8.24亿日元,比去年同期下降了94%。 主要业务销量不断下滑 由于新冠病毒疫情不断蔓延,日本精工生产的汽车数量减少,零件和轴承的销量下降。截至2020年3月31日的年度末股息将从上一期的20日元减至10日元,削减了一半。 报告中显示,日本精工1-3月的销售额为1894亿日元,下降了...[详细]
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新浪手机讯 5月25日上午消息,根据外媒Fast Company(快公司)报道,近日三星高管对外透露,他们不会再研发或推出三星Android Wear设备。 三星公司发言人称:“三星不再宣布任何关于Android Wear的公告,但对于我们的任意平台从未更改过做出的承诺。”
为了Tizen
目前使用这个系统的产品基本都是智能表产品,这意味着三星和Google在Andro...[详细]
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引言:
要说增强现实是时下最热的互联网技术之一?相信绝大多数互联网人士都会认同。但如果说到这项技术的实际应用?大家马上就犯了难。技术难度高、程序架构复杂、应用场景少等等原因都成为了增强现实技术应用化的“拦路虎”。而易讯理想科技最新发布的产品——【幻视】,却一举打破增强现实应用领域的僵局,开创了相关类型应用的新篇章。
8月6日,北京易讯理想科技携中国中小企业协会、国家软件司等多个部委一...[详细]
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2022年8月24日,它人机器人滑板底盘技术研发及制造基地在绵阳科技城新区直管区机器人产业园正式落地开工。作为首家入驻绵阳科技城新区直管区机器人产业园的企业,它人机器人深耕商用清洁机器人业务领域,已形成全矩阵无人化作业机器人产品线,覆盖室内外清洁、消毒、配送、安防等5大领域。当前,已为全球逾10个国家和地区的客户提供超过数千万公里的无人化保洁服务。
本次它人机器人开工仪式受到绵阳...[详细]
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我国区域电网包括华北(北京、天津、河北、山西、山东,本文将蒙西电网单列)、东北(辽宁、吉林、黑龙江、蒙东)、华东(上海、江苏、浙江、福建、安徽)、华中(河南、湖北、湖南、江西)、西北(新疆、甘肃、陕西、宁夏、青海)、西南(四川、重庆、西藏)、南方(广东、广西、海南、云南、贵州)和蒙西电网。按此口径初步统计,我国在运的跨区输电工程有33项。 2019年,西北、西南和东北区域向华北、华东和华中...[详细]
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Google Nexus 9平板电脑于11月3日正式开始销售,这是Google首款搭载Android 5.0 Lollipop系统的平板电脑,也是HTC代工的第一款平板。老规矩,在决定“买买买”之前,还是先看看外媒评测吧。
Techcrunch认为Nexus 9的屏幕很出色,是款性价比不错的平板。但也指出其外观方面不是那么“高大上”,并且还吐槽了一下An...[详细]
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目前,现代汽车正在以CKD(海外进口零部件国内组装)的方式国产一部分捷恩斯车型,很多我们熟悉的已经国产的高端豪华车型,在国产之前往往会采用CKD方式进行试生产,所以这被看做是捷恩斯品牌要最终国产的前兆。 去年,在2016釜山车展上现代汽车正式发布了Genesis G80运动版车型,新车在现代Genesis G80的基础上进行了运动化的调校,外观更具侵略性,搭载一台3.3T ...[详细]
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对于韦东山的S3C2440开发板,当运行LED等简单的小程序时,必须烧录到NAND Flash,原因如下: (1)NOR Flash虽然可以向内存一样进行读操作,但不可以像内存一样进行写操作,所以假如要从NOR Flash启动,一般先在代码的开始部分使用汇编指令初始化外接的内存器件(外部RAM),然后将代码复制到外存中,最后跳转到外存中继续执行。(这段初始化代码比较复杂,需要后面再学习)。 ...[详细]
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台积电斥资35亿美元赴美国设厂计划,于昨日获得台湾“经济部”投审会核准通过,正式放行其海外投资。 今年11月,台积电月董事会时已正式拍板此投资案,并于美国亚利桑那州设立100%持股子公司,实收资本额为35亿美元。台积电表示,亚利桑那州厂将于2021年动工、2024年开始量产,生产5nm制程产品,将是台积电在海外最先进制程的生产据点,以就近满足北美市场对于先进制程的强劲需求。 台积电...[详细]