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是时候给大模型造个身体了。
近期，奥比中光研发团队结合臂与大模型，利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以bbec Gemini 2系列深度相机的数据输入，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。
该项目以斯坦福大学李飞飞教授团队打造的体为基础，通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题，将基于多模态大模型的机械臂从环境落地到现实世界，拓展智能机械臂应用潜能。
融合多...[详细]
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一知半解学习环境： 1、CubeMX 4.23.0 2、uVision 5.14.2 3、MCU 启明 STM32F407 开发板(高配版) V3.1 一知半解学习目标： 1、掌握CubeMX下RCC以及SYS的相关配置； 2、掌握CubeMX下GPIO的相关配置； 3、掌握CubeMX下定时器常规中断的配置； 一知半解实现过程： 1、配置系统调试接口及时基时钟源； ...[详细]
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爱特梅尔公司宣布其 32 位闪存 (Flash) 微控制器 AT32UC3 32 赢得 2008 嵌入式技术大 奖，这个奖项是每年在德国纽伦堡举办的嵌入式技术专业展会 ( Embedded World ) 的一 环 ，由独立的专家评审小组评选出嵌入 式 技术领域的卓越技术创新。 以 AVR® 32 架构为基础的 AT32UC3 微控制器获得硬...[详细]
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2014北京国际车展上，丰田和上汽不约而同推出了氢燃料电池概念车，成为本次展会一大亮点，也再度引发了外界对氢能源电池车的关注。昨天，国际氢能学会副主席、清华大学教授毛宗强在接受京华时报记者采访时透露，我国正在制定多项氢能国家标准。
氢燃料车成车展亮点
据媒体报道，全球100多家车企共有1134辆汽车参加了本届北京车展，全球首发车多达118辆，刷新北京车展纪录。其中新能源首...[详细]
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/******************************************* KEIL里扩展出了b,h,l来对输入字节宽的设置： （1）b八位 （2）h十六位(默认) （3）l三十二位 在Keil C51中用printf输出一个单字节变量时要使用%bd,如 unsigned char counter; printf(“Current count: %bd\n”, counter);/...[详细]
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Nordic Semiconductor 已就收购美国人工智能和机器学习（AI 和 ML）公司 Atlazo 的知识产权 (IP) 组合达成协议。 此次收购是一项战术举措，旨在为这家挪威公司提供内部人工智能/机器学习能力，并在其低功耗物联网产品组合中进一步开发小型化边缘处理机器学习 (tinyML) 能力。 该交易尚待监管部门批准，费用未公开；它涵盖了 Atlazo 的八名工程师核心团队。 ...[详细]
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摘 要： 介绍一种可在现代小卫星上应用的高（低）位交叉并行存储系统，并给出了该存储系统控制器的FPGA实现。该系统的应用将极大地增强星上计算机的数据通信和图象处理的能力，并提高整个系统的可靠性。
关键词： 现代小卫星 星载计算机 并行存储系统 FPGA 硬件描述语言
现代小卫星，通常指80年代以后发展起来的小卫星。它建立在微电子技术，计算机（包括软件...[详细]
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1. $display( abc ,signal); 该命令会自动换行。 2. $random，产生随机数，产生的随机数有正负之分。 {$random}只产生正数，{$random}0常用于取0~99范围内的随机整数。 3. $time，仿真到某事件的时间，常与$display配合使用。 注意$time的时间单位，假设tb中定义时间单位为`timescale 1ns/100ps，则tim...[详细]
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爽脆碧绿的炒菜心、鲜美的清蒸笋壳鱼、嫩滑的顺德鱼腐……全球首家全系统运营的机器人中餐厅昨日在广州珠江新城亮相。闻讯前来尝鲜的食客忍不住惊叹：机器人厨师手艺不逊顺德名厨。 广州饮食文化博大精深、源远流长，“食在广州”名不虚传。广州是全国首个营收超千亿元的餐饮大市，根据发布的《广州市餐饮业网点空间布局专项规划》，广州将在2035年打造成为与纽约、东京、巴黎等世界一线城市齐名、传统广府粤菜与时尚...[详细]
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节卡 机器人 回复问询 作为 工业机器人 的重要细分领域， 协作机器人 凭借柔性、轻量化、强调人机交互等优势，得到长足发展。节卡、遨博、越疆三大国内协作机器人龙头厂商纷纷抢抓机遇，登陆资本市场寻求发展，被大家称为“协作三杰”。 节卡自2014年成立至今，已完成6轮融资，筹募金额超15亿元，资本名单也十分豪华，软银、淡马锡等知名投资机构均向其伸出橄榄枝，押注协作机器人。 但节卡的IPO冲刺之路并...[详细]
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触摸屏是四线电阻式的，驱动芯片采用了很常见的ADS7846。ADS7846的典型应用电路图如下图所示。 在笔者的应用中，pin7和pin8都直接连接到GND，即不使用辅助输入通道，pin9和pin10连接在一起，即使用了VCC做为ADS7846的模数转换参考电压源。pin11所接的上拉电阻可以不要，但要设置相应的AVR输入端口上拉电阻使能。pin13做为转换结束指示，可以通过判...[详细]
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是不是每次测量一个新的项目前都必须做校准? 这个是不一定需要的，尽量将每次校准的state存入VNA，名字最好为校准状态，例如频率范围，输入激励功率等。如果有新的测试项目，但是它的测试条件和已有状态相似，且load state后，检查校准状态良好，就可用使用以前的校准状态，而不需要重新校准。 将校准state保存并调用的好处在于：Calibration Kit也是有使用寿命的，多...[详细]
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“我宣誓，我志愿加入党员突击队。坚决做到最艰苦的担子我们挑，最危险的地方我们去。”2月24日，在保定易县凌云册乡黄山村，张北-雄安1000千伏特高压交流工程线路工程4S094号组塔现场，国网河北建设公司正在进行“共产党员突击队”授旗，叮嘱党员突击队要发挥战斗堡垒和先锋模范作用，鼓励电力建设者们在这非常时期，做好防疫和建设工作，坚决打赢疫情防控的人民战争，为有序恢复建设做出贡献。 2月21日...[详细]
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据DeepTech深科技报道，近日，加州大学伯克利分校研发了一款高灵活性的工业机器人，可以在仓库、工厂、医院、家庭场景中找到用武之地。 这款机器人由该校教授肯·戈德伯格和他的一名研究生研发，它拥有多项技能，比如对你的抽屉进行分类整理，速度和技巧惊人。它基于名为Dex-Net的软件拾取物体，该软件可在虚拟环境中拾取物体，通过反复试错来训练深度神经网络。 该系统的最新版本包括一个高分辨率3-D传感...[详细]
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新推出的 ST85MM可编程电力线通信 (PLC)调制解调器原生支持最新的经过现场验证的 Meters and More 和 PRIME1.4 标准，提高智能电表部署的灵活性 意法半导体在10 月 22 日至 24 日米兰 Enlit Europe 展会上展出智能电网多连接解决方案 2024 年 10 月 23日，中国——意法半导体的 ST85MM 可编程电力线通信 (PLC) 调制解...[详细]
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