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很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。 一、机器人的组成部分 从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： 身体结构 肌肉系统，用来移动身体结构 感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息 能...[详细]

据韩联社报道，三星电子9日公布的2020年经营报告显示，该公司去年设备总投资额为38.5万亿韩元（约合人民币2206亿元），同比增加11.6万亿韩元，创下2017年（43.4万亿韩元）以来的最高值。 具体来看，三星电子对半导体领域的投资额最大，为32.9万亿韩元，主要投资存储芯片工艺升级和增设产线、半导体晶圆代工5纳米EUV工艺等。而对显示器和其他设施则分别投资3.9万亿韩元和1.7万亿韩元...[详细]

Veeco Instruments Inc.宣布与ALLOS Semiconductors（ALLOS）完成一项战略措施，以展示200mm 硅基板用于氮化镓蓝/绿光Micro-LED的生产上。Veeco与ALLOS合作将其专有的磊晶技术转移到Propel Single-Wafer MOCVD系统上，以便于现有的硅生产在线实现生产Micro-LED。 “使用Propel反应腔，我们就拥有了一项MO...[详细]

据库卡一般工业中国CEO文启明介绍，目前库卡在中国有三大工业机器人制造工厂，其中包括上海松江一期工厂（2013年投建）、同在上海松江的第二期厂房（今年1月投建）、以及位于广东顺德的机器人产业基地（今年3月投建）。 上海二期厂房与顺德厂房都将在今年第三、第四季度前完工并投入生产。目前上海一期工厂每年可生产5000台机器人，二期工厂预计明年能生产2万5千台机器人。而库卡在顺德的新工厂则将达到更高产能...[详细]

当发明超文本传输协议（HTTP）的时候，没有人能够预计具有现代浏览器功能的现代Web 2.0基础架构的出现。现代生活中，我们每天多次进行“网上冲浪“。我们通过Facebook，MySpace和Flickr等网络工具进行沟通，也不忘记使用常规的电子邮件。我们能安心地在网上购物，得益于对原始协议的安全扩展，该协议现在称为 HTTPS（“安全”部分已经被加入）。同时还有机对机（M2M）应用程序在...[详细]

    将苹果、唯冠各打五十大板！苹果和唯冠之间的iPad商标侵权案绵延至今，已经成为法律界眼中的典型案例。上周末，一场云集了上海法律界、知识产权、企业人士的专题讨论会举行，从专业角度对这起侵权案展开了大讨论，分析了案件当事双方的智与不智。 　　——苹果—— 　　一审、二审的主张均有问题 　　为何苹果在商标权权属诉深圳唯冠的一审中会败诉？原因或许是多方面的，但不少法律人士均提到一点，苹果的诉讼策略...[详细]

　　在印染机械设备生产加工过程中，各个传动单元分别由独立的电机驱动。为了保证整机各单元同步协调工作，提高产品质量，需要设计相应的同步控制器。多单元同步传动是印染机械设备同步控制的关键，但由于交流电机严重的非线性，系统的动态特性和相应的参数受外界扰动因素的影响，增加了实际同步控制的难度，降低了实际的控制精度。传统的控制方案设计如带转换式松紧架的同步系统可靠性差，控制精度不高，难以获得满意的控制效果...[详细]

　　数字多媒体家庭概念已经被各大PC、CE厂商接受，且成为将来推广新产品的共同口号之一，但即使是在目前无线网络已经普及的状况之下，各装置之间的相互沟通若没有个标准的机制存在，那么各家的产品就只能各自为政，而无法达成跨平台互通的目的。目前可提供Wi-Fi连接的装置已经相当普及，从家电、个人电脑、笔记型电脑、游乐器、手机、PDA甚至是PMP，以及最新的Locationfree相关产品等等，搭配起来的远...[详细]

引言 在电子测量技术中，测频是最基本的测量之一。常用的直接测频方法在实用中有较大的局限性，其测量精度随着被测信号频率的下降而降低，并且对被测信号的计数要产生±1个数字误差。采用等精度频率测量方法具有测量精度，测量精度保持恒定，不随所测信号的变化而变化；并且结合现场可编程门阵列FPGA（Field Programmable Gate Array）具有集成度高、高速和高可靠性的特点，使频率的测频范围...[详细]

10月20日，西湖未来智造宣布完成数亿元pre-A轮融资，由红杉中国领投，华登国际和指数创投跟投，本轮融资资金将主要用于产品研发、团队扩张、生产基地建设和市场营销。 西湖未来智造成立于2020年，该公司官方显示，公司是国内电子3D打印领域首个专注于世界领先的微米级精度的三维精密制造技术公司，依托西湖大学精密制造实验室及浙江省3D微纳加工与表征实验室，同时联合美国哈佛大学、美国西北大学顶尖科学家...[详细]

自汽车E－CVT诞生：只为油电混合而来于19世纪末出现之后，相关行业和技术历经一百多年的不断发展和进步，已经让当初那个酷似马车般的原始汽车演变成了如今外观争奇斗艳，用途多种多样的现代汽车。不过，就汽车的机械层面而言，发动机、变速箱、底盘这俗称“三大件”的部件，从汽车诞生伊始就从没缺席过，只是随着技术的创新和制造工艺的进化，三者也在不断的进化。其中，变速箱的变化可谓日新月异，这出于政府对汽车越来越...[详细]

华为下一代麒麟旗舰处理器也许不远了。日前，有网友曝出华为下一代处理器将命名为麒麟9010（Kirin 9010），并采用先进的3nm工艺。该博主并没有爆料更多有关于麒麟9010的信息，但是根据他以往爆料的信息来看，可信度还是很高的。 　　去年十月，华为发布了大家期待已久的麒麟9000处理器，也是世界首个5nm制程的5G手机SoC。随后，同样采用5nm制程的三星Exynos 108...[详细]

　　 高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点。 　　 日前，由实时侠智能控制技术有限公司（下称“实时侠”）研制的全球首款单芯片多轴驱控一体运动控制器（简称SCIMC）完成了技术验证，即将在8月底举行的上海世界人工智能大会（WAIC）上亮相发布。 　　 这款产品将摆脱对英特尔X86处理器、微软Windows操作系统的依赖，以完全独立...[详细]

系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。 在3.5 的库中 void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) 位于 misc.c 文件中 然后在core_cm3.h 文件中，定义了一个内联函数，完成定时配置，中断开启，定时器开启的功能。 /* ######...[详细]

编者按国家级专精特新小巨人企业是指位于产业基础核心领域、产业链关键环节，创新能力突出、掌握核心技术、细分市场占有率高、质量效益好的优质中小企业。今年，园区中大科技、锐异资环、银峰新能源、大麓科技、赛恩斯环保（复核）等5家企业脱颖而出，成功入选国家 ... ...[详细]