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1 硬件系统 现有的多指拟人机械手,存在体积庞大、机构复杂、控制困难、缺乏柔性等缺陷。直接将内嵌式SMA电机(ESMAA)作为指节。HT构造带手掌多自由度拟人机械手。
驱动与控制系统包括DSP最小系统、驱动模块和检测模块。DSP最小系统一核心CPU+时钟和复位电路+外围存储器扩展;驱动模块=波形发生+信号放大+功率驱动;传感器模块一测量电桥+信号放大+信号滤波。框图见图1。
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为了提高现代武器系统在恶劣电磁环境中的通信和信息交换能力,充分利用激光的天然保密性,减少对无线电频率资源的占用,对无线激光通信系统中的光发射模块进行了设计。在信标光发射模块的设计中采用驱动电路与温度控制电路分离的设计方案;在信号光发射模块中采用掺银铒光纤放大器(EDFA) 作为功率放大器的设计方案,并采用DS90LV001芯片完成PECL信号与LVDS信号转换。试验结果表明,信标先的最高输出功率...[详细]
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申请技术丨中国移动5G+北斗高精度定位智能驾驶产品方案 申报领域丨智能驾驶 独特优势: 产品特色 1)创建了北斗/GNSS/INS观测信息融合的高精度定位理论与方法,奠定了车载定位多 源信息融合“高连续高可用”定位理论基础; 2)突破了北斗/GNSS/INS异构信息约束自适应高精度定位关键技术,实现了城市复杂 多场景“高精度高可靠”无缝导航定位; 3)攻克了移动通...[详细]
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单片机与PC机串口通讯程序 #include reg51.h #define uchar unsigned char #define SLAVE 0xF1 // 单片机 地址 #define BN 10 //传送一次的字节数 uchar idata rdata ; uchar idata tdata ={ abcdefghij }; uchar rec...[详细]
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电容电感测试仪是不拆线检测补偿电容器的专用仪器。一般在进行电容测试和电感测试之前,试验者需要根据被试品参数设置相应的测量参数。但是在试验过程中,需要注意哪些事情呢?下面小编就给大家讲讲全自动电容电感测试使用注意事项。 全自动电容电感测试仪针对变电站现场测量并联电容器组中的单个电容器电容值时存在的问题而专门研制的,它着重解决了以下问题: (1)现场测量单个电容器需拆除连接线,不仅工作量大而且易损坏...[详细]
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传说中的三星S8真机 新浪手机讯 2月22日上午消息,在去年沸沸扬扬的Note7爆炸事件之后,三星Galaxy S系列的新旗舰成了人们的关注点,近日一家贴膜厂商放出了据说是S8真机照片,就像传闻中说的那样,机身正面无按键,屏占比进一步加大。 传说中的三星S8真机 这是一家来自中国的玻璃贴膜厂商,爆料也成了他们宣传自己的机会。在这部手机上,我们几乎见到了所有关乎S8的猜想:一改前7代手...[详细]
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电动汽车 (EV)超快速充电(XFC)电池技术开发商StoreDot宣布开发出新的专利技术,将允许电池在使用时通过无缝后台修复机制进行再生。 该自我修复系统系统包括一套软件算法和相应硬件,可识别出性能不佳或过热的电池或电池串,并暂时禁用,以便将恢复性能到100%,从而避免驾驶中断或性能降低。 (图片来源:StoreDot) StoreDot表示,这种电动汽车自我修复方法意义重大,...[详细]
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近日,美国消费者保护协会在其发刊的月刊杂志《消费报告》中提出“FPR 偏光3D TV不是全高清(FHD)电视”的评价结果。关于“快门好还是偏光好”的中国3D技术之争,疑将就此终结。
争议告终:FPR偏光3D TV不是全高清画质电视!
《消费报告》表示, FPR偏光 3D TV 不是FHD(全高清),而是实际分辨率只有FHD一半的HD级电视。据报告中称, FPR偏光3D TV使...[详细]
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任何时候,我们都要用发展的眼光看问题,要时刻更新自己的知识库。一旦陷入老旧思维中,带来的往往是对某件事的误判。 要在四五年前甚至更早之前,说日韩面板有其优势,是购买产品的重要指标之一,是合理的。但随着大陆液晶面板企业的不断淬炼,以及韩系三星、LG在新技术OLED寻求突破,液晶面板之间的差距越来越小。 历经五年淬炼成绩斐然 这还真不是老王卖瓜自卖自夸,在京东方、华星光电这批先驱可能成为先烈企业的带...[详细]
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摘要: TMS320C6416的硬件结构,介绍内嵌的两个译码协议处理器,给出了其在WCDMA基站上行链路中的一个硬件应用方案。
关键词: 数字信号处理器 3G基站 Vterbi译码协处理器 Turbo译码协处理器
在第三代移动通信系统WCDMA和CDMA2000中,为了能提供大容量和高质量的语音、可变速率数据、图像等业务,无线空中接口的传输速率在室内环境最高要...[详细]
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全球电视晶片龙头F-晨星(3697)昨(9)日公布第2季营收概况,虽受淡季影响而逐月滑落,惟单季合并营收仍有3.03亿美元,较首季成长约0.7%,表现符合预期,惟昨日除息秀表现呈现微幅贴息走势。 晨星自结6月合并营收为29.07亿元,月减1.4%,为近5个月来新低;若以美元计算,单月合并营收为0.97亿美元,月减3%,整体第2季营收呈现逐月下降走势。 晨星第2季合并营收为89.57亿元,...[详细]
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总的电子线路如下: 这里先介绍一下这个芯片: 74HC244是一款高速CMOS器件,74HC244引脚兼容低功耗肖特基TTL(LSTTL)系列。74HC244是八路正相缓冲器/线路驱动器,具有三态输出。该三态输出由输出使能端1OE和2OE控制。任意nOE上的高电平将使输出端呈现高阻态。74HC244与74HC240逻辑功能相似,只不过74HC244带有正相输出。 用来作计算机并口和单...[详细]
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信息技术是当今世界经济社会发展的重要驱动力,电子信息产业是国民经济的战略性、基础性和先导性支柱产业,对于促进社会就业、拉动经济增长、调整产业结构、转变发展方式和维护国家安全具有十分重要的作用。随着电子产业的进一步发展,嵌入式系统的开发与应用成为越来越多企业进行产品开发的首选之一。人们也在不同的行业和领域体会到了嵌入式系统的强大。 伴随着电子产业的发展,银行系统也广泛采用了大量的电子设备。作...[详细]
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集微网消息 1月16日,2021中国半导体投资联盟年会暨中国IC风云榜颁奖典礼在北京举办。深圳芯佰特微电子有限公司(以下简称“芯佰特”)荣获2021中国IC风云榜“年度最具成长潜力公司奖”。 深圳芯佰特微电子有限公司董事长兼总经理张海涛在接受集微网采访时表示,产品的竞争力是一个公司发展的核心,只有做出有竞争力、更高品质的产品,才能在国产芯片市场中脱颖而出。 三大产品线获突破,引领国内微基站市...[详细]
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【提要】Zigbee、近场通信(NFC)等小码流的短距离无线传输技术与靠电磁感应、无线电波、以及共振作用的短距离充电技术相比,有两大共同点:首先,它们的作用范围都在几十甚至几米之内(无线充电距离更短);其次,它们目前已经基本解决好了技术层面的问题,要想实现大规模商用,首要之急是尽快建立良好的生态环境。 从Zigbee发展进程寻找短距离无线技术新舞台 在不久前飞思卡尔于深圳举行的F...[详细]