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美国的通用、福特和欧洲的宝马是在车联网领域投入较早,并富于长期战略眼光的三家OEM车厂。OnStar推出于1996年,是全球第一个正式商业化并成功的一个品牌,同时也拥有全球最多的用户。福特紧随其后开发了Telematics系统,并在几年后另辟蹊径,成功发布了SYNC系统,树立了“科技加方便”的品牌形象,有效提升整车销量。宝马作为欧州车厂车联网方面的领头羊,和WirelessCar一起在2008年...[详细]
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GD32 Timr定时器看起来比较复杂啊。一看GD32E10x 的SPEC:一个高级定时器,三个通用定时器,还有一个基本定时器。 项目上想用来做分时处理程序都不知道用哪个? 就用通用的定时器 timer1 一起看下时钟树,如下图所示: GD32时钟树部分硬件展示 TIMER1的时钟是CK_TIMER1,要提供CK_TIMER1需要TIMER1 enable并且需要提供具体的时钟 具体的时钟...[详细]
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一、ARM体系的CPU有以下7种工作模式: 1、用户模式(usr):正常的程序执行状态 2、快速中断模式(fiq): 处理快速中断,支持高速数据传送或通道处理 3、中断模式(irq): 处理普通中断 4、管理模式(svc):操作系统使用的保护模式 5、系统模式(sys):运行具有特权的操作系统任务 6、数据访问终止模式(abt):数据或指令预取终止时进入该模式 7、未定义指令终止模式(und):...[详细]
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波士顿动力推出的机器狗一度曾成为“网红”,网友们惊讶于其强大的功能,还是世界首富杰夫·贝佐斯的新宠物。机器人是否会代替人类”这是一个老生常谈的问题。尽管每个人心中关于这个问题的答案不尽相同,但大多数人心中对此都是不以为然的,因为在某些复杂环境下,机器人仍然与人类没有可比性。 但事实上,在工业领域,机器人与人类成为同事的现象正在变得越来越普遍。波士顿作为全球领先的机器人科技类公司,一直在探索...[详细]
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stm32f10x_conf.h:打开stm32f10x_gpio.h和stm32f10x_rcc.h; stm32f10x_gpio.c 和 stm32f10x_rcc.c加入工程模板中,只说重点。 【stm32f10x_rcc.c用于配置系统时钟 和外设时钟,由于每个外设都要配置时钟,所以它是每个外设都需要用到的库文件。】 // 新建led.h led.c #ifndef _LE...[详细]
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为了让身处一辆全尺寸大型跨界车三排座椅上的乘客都获得舒适的驾乘感受,往往需要在原有的空气调节系统的基础上,再专门增添一套独立的车后部空调系统。但这样的设计会一定程度上弱化原有空调系统的制冷和供暖性能,所以很多汽车制造厂商开始考虑为大型车辆仅配置一套空调系统,此创新思想已经在新一代讴歌MDX上出现了。 全新2014讴歌MDX是一款拥有三排座椅的跨界车,车内空间利用一种新颖的设计分成了三个...[详细]
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一、背景: 还是继续CAN通信,要节省开发时间,使用库函数可大大降低开发周期,并且还能确保寄存器的配置几 乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析。 STM32有库函数这件事,对软件开发人员来说是极其利好的,对库函数有褒有贬,说不好的,无非就是 库函数会占用一些额外Ram,并且不利于新手对于这款单片机更深层次的理解等等。我倒觉得,不应...[详细]
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在用单片机做串口通信时,经常会遇到通信错误,但是检查程序时却没发现有什么问题。这时候就可以借助示波器来观察串口数据是不是正确。但是串口数据的波形要怎么看呢。先来看看串口数据帧的定义: 常用的数据格式为 1位起始位、8位数据位、1位结束位、无奇偶校验位。一个数据位上总共有10个电平跳变。下来看看示波器上的串口的波形到底是怎么样的。 用串口助手发送16进制数 0x00,波特率9600,停止位...[详细]
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0 引 言 当今,工业控制系统的网络化、标准化一直是业界比较关注的课题,对于大型的工业现场,由于被控对象、测控装置等设备的地域分散性,以及控制任务的实时性要求,大多数控制设备还停留在单点本地通信,其作用距离短,无法实现与企业信息网络的相互融合。随着计算机、网络通信和Internet技术的飞速发展和不断进步,嵌入式系统在家庭和工业等多个领域得到越来越广泛的应用,而如何将嵌入式系统和基于嵌入式...[详细]
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引言 随着城市的发展与电气设备技术的更新迭代,越来越多的城市变电站采用GIS(Gas1nsulatedswitchgear)设备作为建站方案。相比于传统的敞开式变电站,GIS变电站设备布局更紧凑,占地面积更小,抗灾能力更强,设备故障率更低。然而,由于GIS设备结构复杂,一旦发生故障其影响范围更大,故障排查难度也更高,因而对设备运维人员的技术技能水平提出了更高的要求。 本文重点研究了某220k...[详细]
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看过《机械公敌》的朋友一定对里面无所不在的机器人印象深刻,它们出现在人类生活的各个领域之中,而社会中的大部分工作也是由它们所完成的。那么这种情况是好是坏呢?当人类社会迈入到机器人时代,人类自身还能做些什么? 《连线》杂志网络版日前发文对此进行了分析,以下是文章的主要内容。 自20世纪60年代初机械臂开始取代汽车工人开始,机器人充当劳动力的角色已经有数十年的历史了,未来它们涉足的领域将会...[详细]
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在标准R负载测量技术中(如图5所示),一个电阻与DUT串联,通过测量负载电阻上的电压就可以测出流过DUT的电流。采用有源、高阻抗探针和示波器 记录负载电阻上的电压。流过DUT的电流等于施加的电压(VAPPLIED)减去器件上的电压(VDEV),再除以负载电阻。负载电阻的大小范围通常从1千欧到3千欧。这种技术采用了一种折衷:如果负载电阻太高,RC效应以及电压在R负载和DUT上的分配将会限制这种技术的...[详细]
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据外媒报道,韩国初创公司CarVi研发了一项尖端技术,能够使道路驾驶更安全。其研发出一款价格实惠的设备,利用人工智能(AI)技术,能够将任何车辆变成智能车辆,而且可以实时提供驾驶分析和警报,还能够实时提醒用户注意危险情况,提高车主的安全性。 (图片来源:CarVi) 该初创公司于2014年成立,主要提供高级驾驶辅助系统(ADAS),以提供个性化驾驶指导服务。CarVi的智能设备是一款圆...[详细]
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2013年前5个月,台股表现最令人惊讶的板块,非DRAM产业莫属。这个在台湾几乎宣告已死的产业,第一季竟然大逆转,华亚科也带头大涨2.3倍。 只是这个产业是真的复活了?还是只是昙花一现呢? 对全球最大DRAM存储器模组龙头金士顿总裁杜纪川来说,最坏的时刻已经过去。 杜纪川在5月31日短暂来台,接受《商业周刊》专访时更预言,2013年金士顿获利...[详细]
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人才的缺乏,或许很多人已经感觉到了,但事实其实更加严峻,未来许多企业都将因此止步、衰退乃至淘汰。 为什么这么说呢?因为在接下来机器人产业发展以及智能制造升级过程中,对于人才的定位已经改变了,也就是说现今的大多数人才,与接下来行业的需求并不匹配。 前段时间听到一位业内专家说道,有一次他问一位程序员一天能写多少代码,程序员回答他能写3000行,听到这里专家笑了,回复说,你这不是写代码,是在写小说。 ...[详细]