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在实际系统中，同一个车间里分布多台PLC，由触摸屏集中控制。通常所有设备距离在几十米到上百米不等。在有通讯需求的时候，如果布线的话，工程量较大且不美观，这种情况下比较适合采用无线通信方式。本方案以威纶通触摸屏和2台西门子S7-200SMART为例，介绍触摸屏与多台 PLC的无线Ethernet通信实现过程。在本方案中采用了欧美系PLC无线通讯终端DTD418MB，作为实现无线通讯的硬件设备。 ...[详细]

扁线电机与圆线电机的区别在于铜线的成形方式，扁线有利于电机槽满率的提升，一般圆线电机的槽满率为40%左右，而扁线电机的槽满率能达到60%以上。槽满率的提升意味着在空间不变的前提下，可以填充更多的铜线，产生更强的磁场强度，提升功率密度。扁线电机是一种新型的驱动电机，它的导线是扁的而不是圆的，但它并不是一个新鲜事物，几十年前就已经出现在工业领域。 但是，在新能源汽车上使用扁线电机却是近几年的事情...[详细]

前言 电赛延期了,趁有时间再写点东西吧. 编码器电机配置较为繁琐,本文较长,耐心看下去,一定有收获. 本文适合已经对编码器有所了解的同学观看，如果对编码器原理还不太理解，可以看看CSDN中别人讲编码器的，个人觉得已经讲的十分清楚了，这里主要讲解怎么使用Cubemax去使用编码器 一、硬件准备 本次实验使用的是带增量式AB相霍尔编码器的直流减速电机 简单介绍一下这款电机,减速比为...[详细]

随着全球对可持续发展的日益关注，新能源技术作为替代传统能源的重要选择，正迅速发展并深入各个领域。在这一技术革新的浪潮中， 嵌入式技术作为关键的智能化解决方案 ，正在为新能源行业的发展注入新的动力和创新。 米尔嵌入式处理器在新能源行业应用 米尔嵌入式处理器模组在新能源行业主要在能量管理系统EMS、储能变流器PCS、电池管理系统BMS、逆变器数据采集器、新能源充电桩等产品上应用。 ...[详细]

　　StoreDot公司日前宣布，它已经通过了一个重要的里程碑，成为世界上第一家超过1000次XFC电池（以硅为阳极）循环的公司。 　　使用一种特殊设计的测试形式，StoreDots专家现在已经使用电池在15分钟内充满80%的电量，然后放电1小时，循环次数超过1200次。在室温条件下，无需施加额外压力，可获得300Wh/kg和680Wh/l的高能量密度。 　　该公司现...[详细]

目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器...[详细]

汽车氛围灯，顾名思义，是烘托车内氛围的照明灯，是汽车内饰情感化设计的一种体现。一般有暖色(红色等)和冷色系(蓝色、紫色等)两种，在夜晚开启后绚丽浪漫，可营造车内情调，使得旅途并不是那么的枯燥无味，让人们拥有独特的驾驶体验。 关于汽车氛围灯浪涌保护上海雷卯EMC小哥分析难点有以下几个方面： 1. 复杂的电气环境：汽车的电气系统较为复杂，存在各种干扰源，如点火系统、电机、电子设备等，这可能会对氛...[详细]

据日本经济新闻报道，日本经济产业省昨日（5月23日）公布了外汇法法令修正案，将先进芯片制造设备等23个品类追加列入出口管理的管制对象，上述修正案在经过2个月的公告期后，将在7月23日实行。 报道指出，美国正严格限制先进芯片制造设备出口至中国，而日本此举等同跟随美国脚步。 根据日本《外汇法》，对可用于军事目的的武器等民用物品的出口进行管制，出口需要事先获得经济产业省的许可。 对日本影响...[详细]

相信不少人还对去年上汽举办的首届SOA开发者大会记忆犹新。 在那次会议上，上汽发布了业内首次打通汽车硬件、软件、数据的零束“银河”智能汽车全栈解决方案，引起同行、消费者、开发者的共同关注。 11月4日，第二届上汽零束SOA开发者大会正式开幕。 这次开发者大会吸引了包括OPPO、华为、地平线、科大讯飞等在内的各领域合作伙伴。 零束“银河”智能汽车全栈解决方案也再次进化，在上汽...[详细]

无刷有感测速、速度闭环控制 0.前言 随着ROS移动技术的发展，小伙伴们已经不在满足于低功率的差速小车了，希望可以搭建功率更高的ROS移动机器人平台。常见的高功率的移动机器人多是采用无刷轮毂电机，于是就出现了本篇文章，给大家提供一个轮毂电机的测速以及控制的思路。 1.直流无刷有感电机介绍 无刷直流 （Brushless Direct Current， ...[详细]

引言 CAN（Controller Area Network）总线控制器局域网络是在1986年2月的SAE大会上，由RoberBosch公司首先提出的。CAN总线是一种串行通信协议，它能有效支持高安全等级的分布式实时控制，其最初的目的是用在汽车上。但由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，目前的应用范围已不局限于汽车行业，而...[详细]

       维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。        此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建...[详细]

2024年的智驾竞争已经处于收敛的阶段，但仍有新的巨头进入这一极度内卷的赛道。他们是商汤、旷视、科大讯飞等以算法见长的AI平台公司。 中国电动汽车百人会论坛上，小鹏汽车董事长何小鹏说，上一个十年是新能源的十年，下一个十年将是智能化的十年。 汽车智能化水平对消费者的吸引力越来越强，已经成为车企全力打造的差异化能力。面对这一趋势，车企为了保持产业的领先地位，通过自研、收购等方式构建智能化核心...[详细]

什么是热阻 热阻(Θ)是指散热路径上的温升与流过同一路径的热量之比。用路径长度界限来描述，例如半导体器件的结点到外壳 (Θj-c)或结点到外围环境(Θj-a)之间的热阻。在单个半导体器件中，所有的热量都集中在温度相同的某一点（半导体芯片）耗散。热量从该点传到封装（或者外壳），然后传到周围环境中，温差和产生的热量之比是结点至外壳或结点至外围的热阻。 开架式转换器 在开架式转换器中，没...[详细]

  通常输出PWM波形的时候是一直输出的。但是在电机控制中往往只需要输出一定个数的脉冲，不需要一直输出，那么这就需要每次输出PWM时，输出的脉冲个数可控。要实现这个功能，一般有三种方法。   方法一： void TIM1_PWM_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeD...[详细]