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作为全球市场上重要的需求和应用大国，我国机器人产业起步虽然较晚，但发展速度和潜力却十分惊人。近年来，随着政策、企业、资本等要素的不断助力与驱动，我国机器人发展也取得了举世瞩目的傲人成果，同时呈现出蒸蒸日上的发展动向与未来趋势。 机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，其是带动产业转型升级的强劲动力，是推动国民经济发展的重要帮手，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。近年来，在人口红利不断消散...[详细]

LDO的运行困境：低裕量和最小负载 基于深亚微米工艺的新型千兆级模拟电路需要的电源电压越来越低，在某些情况下要低于1 V。这些高频电路通常需要较大的电源电流，因此，热管理可能会变得困难。设计目标是将功耗降至电路性能所必需的水平。 开关式DC-DC转换器可提高电源效率，有些器件的效率可超过95%，但是以增加电源噪声为代价，通常在较宽带宽范围内都存在噪声问题。 低压差线性稳压器(LDO)...[详细]

百经周折，终于新内核启动了新的系统。 多谢小卒的指导，还有这两篇文章的作者，给了我很多帮助。 http://blog.chinaunix.net/u2/63560/showart_511924.html http://blog.csdn.net/hongjiujing/archive/2007/09/19/1790842.aspx 很多工作还刚开始，先记录下来，别以后自己都忘了。 -...[详细]

写代码的时候我的keil3中会出现光标不对齐的情况，如下图： 看似光标在t后面，其实是在逗号后面，这是因为字体加粗导致的。解决办法： Edit- Configuration- colors&front- 8051 editor c file（汇编就是8051 editor asm file） 把element里面所有项目的style改成normal就行 ...[详细]

JFrog软件供应链平台的全新安全、DevOps和MLOps功能 助力企业从代码到运行时都能放心地构建和发布软件 2023年12月5日 —— 流式软件公司、企业软件供应链平台提供商JFrog发布新功能，为软件发布的质量、安全性、MLOps 和完整性设定标准 。从创建到生产，JFrog 平台在软件开发生命周期的每个阶段都注入二进制级别的安全性，以确保应用程序的可追溯性、可靠性、合规性和安全...[详细]

全球气候变化是一个日益严峻的问题，它是美国各地频繁的野火和飓风急剧上升的原因，这只是地球上因二氧化碳含量过高而加剧的一些失控的环境灾难。科学家和工程师们正试图以他们自己独特的方式解决全球气候危机--例如，芬兰的研究人员想出了这种沙基电池，将多余的热能收集在大筒仓中，减少电厂的输出需求。气候危机也催生了许多世界顶级汽车制造商的电动汽车生产的增加。 正如前面提到的沙基电池所证明的那样，减少全球气...[详细]

一工程试验其点火装置，为了满足狭小空间下，不同阻值爆炸桥丝的引燃工作，要求纹波小、输出可调，体积小和高可靠的开关稳压电源。基本要求是输入AC220V，输出DC0～100V连续可调，最大输出电流100A，低频纹波Vrms≤O．1％，电压调整率≤0．5％，稳定度≤0．1％的开关电源。设计思想主要服从可靠、体积两方面要求。在综合分析了现有的软硬开关变换器电源技术后，采用了脉宽调制变换器的形式设计，好处...[详细]

众所周知，英国的ARM公司是嵌入式微处理器世界当中的佼佼者。ARM一直以来都是自己研发微处理器内核架构，然后将这些架构的知识产权授权给各个芯片厂商，精简的CPU架构，高效的处理能力以及成功的商业模式让ARM公司获得了巨大的成功，使它迅速占据了32位嵌入式微处理器的大部分市场份额。 目前，随着对嵌入式系统的要求越来越高，作为其核心的嵌入式微处理器的综合性能也受到日益严峻的考验，现在一个高端智能...[详细]

本节从总体上讨论ATtiny2313 AVR 内核的结构。CPU 的主要任务是保证程序的正确执行。因此它必须能够访问存储器、执行运算、控制外设以及处理中断。 结构综述Figure 3. AVR 结构的方框图 为了获得最高的性能以及并行性， AVR 采用了Harvard 结构，具有独立的数据和程序总线。程序存储器里的指令通过一级流水线运行。CPU 在执行一条指令的同时读取下一条指令( 在本...[详细]

　　南大光电7月13日晚间公告，公司拟与北京易科汇投资管理有限公司等公司共同出资设立“厦门盛芯材料产业投资基金合伙企业（有限合伙）”（暂定名，具体以工商登记为准，以下简称“盛芯产业投资基金”），盛芯产业投资基金合伙人总认缴出资额为 2 亿元，投资领域为半导体材料及设备等相关产业。公司拟以自有资金 1,000 万元作为有限合伙人参与设立盛芯产业投资基金，占产业投资资金 5%的份额。 　　公司表示，...[详细]

近来，人形大热，这象征着单一功能的机器人与综合功能的机器人正形成良性竞争、共同发展的局面。但在人形机器人的快速发展中，仍存在一些需要解决的问题，如外形设计、控制、人机交互、道德伦理与成本效能等问题。好在曙光初现，一切都在向好的方向发展。 人类直立行走大约经过了100万年的进化。直立人的后代，从出生到奔跑平均需要约3年的时间，也就是孩童要很好地保持身体平衡，不轻易摔跤，只需要约3年不间...[详细]

据台媒经济日报，三星准备发起晶圆代工价格战抢单，锁定成熟制程，降价幅度高达10%。联电、世界先进也开始有条件对客户降价。随着削价抢单大战鸣枪起跑，或打破原本预期平均单价（ASP）有撑的局面。 据TrendForce最新调查显示，截至去年第3季底，三星晶圆代工全球市占率为15.5%，居第二位，虽然大幅落后龙头台积电（市占率56.1%），但已直逼居第三至五名的联电、格罗方德、中芯国际这三家公司总...[详细]

美国半导体行业协会（SIA）本周发布的数据显示，2018年2月全球芯片销售额同比飙升21%，至368亿美元，连续第19个月实现增长。分市场来看，2月份美洲市场芯片销售额飙升37.7%，欧洲增长21.7%，中国增长16.4%。分析认为，芯片价格销售额的持续上涨，主要受益于汽车电子、物联网、5G网络等高速发展所催生出的巨大市场需求。 在政策、资金以及国产化替代的推动下，国内集成电路产业有望继续保...[详细]

图中精密全波的名称,纯属个人命的名;除非特殊说明,增益均按1设计. 图1是最经典的 电路 ,优点是可以在 电阻 R5上并联滤波 电容 . 电阻 匹配关系为R1=R2,R4=R5=2R3;可以通过更改R5来调节增益 图2优点是匹配电阻少,只要求R1=R2 图3的优点是输入高阻抗,匹配电阻要求R1=R2,R4=2R3 图4的匹配电阻全部相等,还可以通过改变电阻R1来改变增益.缺点是在输入信号的负...[详细]

电控系统被称为新能源汽车的大脑，作为三大核心技术之一，其主要还涵盖了电机控制系统和电池管理系统。新能源汽车电控系统一般包括以下几个部分： 电池管理系统（BMS）：负责监测和管理电池组的状态，包括电量、温度、电压等，并对电池进行保护和平衡。 电机控制器（MCU）：控制电动机的运行方式和输出功率，根据车速、加速度等参数输出相应的驱动扭矩。 车载充电机（OBC）：负责将外部电源（如充电桩）的交流电转化...[详细]