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在电路设计当中, 全桥 的作用非常重要,当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路,而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理,从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。 图1 H桥式电机驱动电路 图1中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥式驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿,而电机就是H中的横...[详细]
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通常微控制器通过串行接口与其它终端进行通信时,两个终端需要通讯波特率一致才能达到准确与可靠的通讯效果,串行波特率的自动检测(ABR)可以解决通信终端的波特率自动匹配问题,从而实现微控制器与PC或其它主机的串行通信。本文主要介绍 MSP 430系列微控制器实现串口通信时的波特率自动检测。 1.概述 当MCU需要同时与几个不同波特率值的系统进行通信时,ABR检测功能则显得很重要。ABR检...[详细]
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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助O...[详细]
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自疫情爆发以来,机器人一直在重症区冲锋陷阵,立下了汗马功劳。无论是无人车送货,还是无人机进小区进行督促工作,都已成为这场战“疫”中不可分割的一部分。3月5日,医疗机器人也被雷神山医院正式启用,可以进行消毒工作以及运输医疗物资,能更好的为医护人员和病患排忧解难。 消毒配送,身兼多职 雷神山机器人身高只有1.5米,然而小小的身体中却蕴藏着强大的功能,可以和人一样进行消杀工作。它的身子由消毒箱组成...[详细]
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我们在内核启动时候已经配置系统了UART,但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口,其中,uart1和uart2转成232接口,本文将配置这5路Uart接口。 DTS配置 由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动,因此,我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图,我们对我们的DTS作如下修改: ... &uart1 { ...[详细]
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你最愉快的回忆是什么:你赢得最爽的一局比赛?你与孩子初次见面的那一刻?你意识到自己坠入爱河的那天?这些都不仅仅是简单的画面,是不是?在回忆的过程中,你还能记起当时的气味、色彩、某人说的趣事、你心中的感觉……等等。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 这些片段仅有几毫秒长。大脑收集、联系并创造这些片段的能力便构成了每段回忆的基础,往大了说,也就是构成你这个人的基础。这不只是某种形而上学...[详细]
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晨报讯(记者 焦立坤)“憋屈”两年之久的国产品牌手机急于摆脱低迷的阴霾,在2006年第一个销售旺季即将到来时,一线阵营磨刀霍霍,欲重振旗鼓。 昨天,TCL透露该公司将把香港上市公司TCL通讯增发募集的5.9亿资金全部投入TCL手机,一改去年沉闷的局面,将战略重心重新放到内地手机市场,而北京是这场“翻身仗”的第一站。 “总公司筹备了大约100万元用于在‘五一’黄金周打响北京战场第一...[详细]
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腾讯科技讯 (Vivi)北京时间2月17日消息,据国外媒体报道,几个星期前, 谷歌 在就旧金山和纽约举行了黑客大会。不过,这并不是传统意义上的黑客大会——而是围绕公司即将推出的新设备:谷歌眼镜,而举办的一场邀请会。 在这个所谓的眼镜大会上, 一些已经签署了谷歌眼镜开发项目的开发商们可以用两天时间佩戴这个眼镜及使用公司正在开发的应用程序界面(API)。最终,谷歌眼镜确定了其中的80多种...[详细]
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今年三星手机的日子不算太好过,而他们也在寻求新的办法来改变现状,让消费者重新回来。 从目前情况看,柔性屏会是三星手机翻身的一大法宝,而现在韩国媒体ZDNet给出的消息称,三星即将带来一款革命性的产品,其拥有三个屏幕,目前正在测试中。 报道中指出,三星已经量产了柔性屏,不过产能的限制的缘故,它只会用在少数版本中,至于亮相的时间,目前消息称,还只是处于原型机阶段,也就是说无缘Note 4...[详细]
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2024年3月6日,山西国润储能科技有限公司董事长孟青一行赴三一集团实地参观学习,与三一集团董事、硅能事业部董事长代晴华,三一集团副总经理、三一氢能董事长袁丹等领导就新能源领域技术及产业合作进行深入沟通交流。
在代晴华董事长的陪同下,孟青董事长一行实地参观了三一集团企业展示厅和智能重卡产线、灯塔工厂18号厂房、氢能示范站等,学习了三一集团海内外市场拓展、智能生产、前...[详细]
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恩智浦(NXP)与西门子(Siemens)共同宣布,将携手打造智慧运输系统(ITS);西门子将利用恩智浦与恩智浦投资之Cohda Wireless的技术,从事ITS相关测试与试验性计画(Pilot Project),比如荷兰的A58高速公路、德国的A9高速公路,以及澳洲的生活实验室(Living Lab)。 恩智浦资讯娱乐与驾驶辅助负责人兼资深副总裁Torsten Lehmannp表示,I...[详细]
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移植环境 1,主机环境:VMare下CentOS 5.5 ,1G内存。 2,集成开发环境:Elipse IDE 3,编译编译环境:arm-linux-gcc v4.4.3,arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。 4,开发板:mini2440,2M nor flash,128M nand flash。 5,u-boot版本:u-boot-2009.08 6,linu...[详细]
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近日,清华大学材料学院朱宏伟教授等在《材料科学与工程R:报告》(Materials Science and Engineering R: Reports)上发表了题为 《穿戴式触觉传感器 :材料、传感机制与器件性能》(“Recent advances in wearable tactile sensors: Materials, sensing mechanisms, and devic...[详细]
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描述: 射频性能和领先的基带生成 Agilent E4438C ESG 矢量信号发生器将优异的射频性能与完美的基带信号生成能力相结合,能够在基带、中频和高达6 GHz 射频频率上提供已校准的测试信号。由于采用了具备任意波形和实时I/Q 能力的内置基带发生器、大量波形回放和存储器以及宽射频调制带宽,E4438C ESG 可用来测试当前的复杂无线系统及其器件。 采用模块化架构,满足您的测试要求 ...[详细]
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前新能源汽车“小三电”的说法有很多版本。但是公认度最高的版本还是车载充电机OBC、车载DC/DC变换器、高压配电盒PUD组成的“小三电”。 传统汽车的关键零部件是我们熟知的油箱、发动机、起动机、发动机附件、差速器、离合器、多速变速箱、低压蓄电池、催化器及颗粒物过滤器和消声器组成,而新能源汽车的关键零部件对应为动力电池、驱动电机、电机电控、车载DCDC变换器、OBC车载充电机、高压配电盒和低压...[详细]