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1 引 言
PID算法是单片机实际应用中普遍采用的控制方法, 在电力、机械、化工等行业中获得广泛应用。但是, PID算法并非完美无缺, 它也存在一些问题。
例如: PID 控制中的积分作用主要是用于消除稳态误差(静差) , 而在动态过程中过强的积分作用却可能使系统的稳定性变坏, 主要表现在超调与积分饱和。当设定值作大幅度改变或者设定值与反馈值之差很大时往往出现太大的超...[详细]
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由于PC和智能手机的流行,英特尔、高通和三星等厂商不遗余力的普及,我们都知道了国内在这些数字芯片上与国际先进水平有不小的差距。但其实除了这些数字芯片外,我们在模拟芯片上面与国际领先厂商的差距更加明显。 根据ICinsights的统计数据显示,2017年模拟市场的总销售额为545亿美元,其中前10位的IC供应商就占了全球销售额的59%(约为323亿美元)。其中德州仪器以99亿美元继续霸占...[详细]
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凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation)推出两节超级电容器充电器系列的最新产品LTC4425,该产品系列在便携式和数据存储应用中满足大峰值功率、数据备份和拯救“濒临电源崩溃”的需求。该器件采用具热量限制的线性恒定电流 - 恒定电压 (CC-CV) 架构,从锂离子/聚合物电池、USB 端口或其它 2.7V 至 5.5V 的电流受限电源,将两节串联的超级电...[详细]
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单片机的选型是一件重要而费心的事,如果选型得当,则做出来的产品就会性价比较高,且工作稳定;反之,则可能会造成产品成本过高或影响产品正常运行,甚至可能根本就达不到预先设计要求。 PIC12CXXX家族产品为Microchip功能强大的基于RISC的PICmicro系列8号|脚DIP及SOIC封装。PIC12CXXX产品具有12或14位宽指令集,2.5V低运行电压,小封装引脚,中断处理,深硬件堆...[详细]
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市场研究机GfK昨日发布了二季度全球智能手机市场的零售监测数据。据称,2017年二季度全球智能手机市场零售量为3.47亿部,同比增长4%。 中国市场需求逐步饱和,二季度零售量为1.1亿部,同比增长1%,但消费升级仍然驱动零售额规模持续增长。预计2017年中国智能手机市场零售量为4.66亿部,同比增长3.9%,零售额规模将同比增长17%。 西欧市场已饱和,二季度其零售量同比下降4...[详细]
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LED照明 产品在替代通用白炽灯、节能灯 照明 的同时,除了可调光外, LED 灯的发光颜色、光输出、发光效率等相关指标,与 LED驱动 的调光控制方案(例如0-10V,DALI等有关控制协议)、拓扑结构、散热系统、驱动方案以及现有的一些基础设施有很大关联,这些都影响到LED调光过程中的工作状态和调光控制性能。 目前关于LED调光方面有如下几种技术: 1、用调正向...[详细]
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道路照明属于公共照明,由政府所掌控。由于LED具有高效、环保、节能和寿命长等特点,LED光源产品具有LED显示、体积小、重量轻、易携带、电池供电、性能价格比高等特点,直观快速,是一种使用极其简单方便的测试工具,产品经过防震防潮处理,可以在野外恶劣环境下长时间工作。 可以率先在道路和隧道照明中应用。 用于道路照明的灯具,被称作路灯。以LED作为光源的道路照明灯具,则称作LED路灯。LED...[详细]
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先前便曾传出苹果预计在2014年将新款iPhone处理器交由台积电代工生产,藉此减少对于竞争对手三星在零件供应链部分依赖。根据近期报导指出,台积电预计将取得其中60%-70%新处理器订单,但其余部分仍将由三星负责生产供应。 根据韩国经济新闻 (한국경제)报导指出,台积电预计将在2014年取得多数苹果新款“A8 (或A7X)”处理器代工生产订单,预计将负责供应其中约60%-70%比例。而...[详细]
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启动文件详解: 启动文件的作用: 1.初始化堆栈指针 2.初始化PC指针 3.初始化中断向量表 4.配置系统时钟 5.调用 C 库函数_main 初始化用户堆栈,从而最终调用 main 函数去到 C 的世界 详解: 给栈分配地址 Stack_Size EQU 0x00000400 ;1kb AREA STACK(名字), NOINIT(不初始化...[详细]
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6月2日,华为“鸿蒙操作系统”正式发布,这是一款面向全场景的分布式操作系统,和苹果安卓等手机电脑系统不同,鸿蒙系统可用于物联网各种设备。 它既能控制手机,同时也能适配PC、平板、手表等智能终端,突破以往不同属性智能终端设备间普遍存在的“兼容性”难题。 从目前市场上的操作系统市场比例上看,安卓占据了全球68.63%,苹果占据了30.99%的市场,华为鸿蒙操作系统的出现,将有可能打破这...[详细]
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摘要: 介绍了一种在嵌入式实时操作系统内核(以下简称实时内核)上实现RAM盘的方法,配合接受用户命令的Shell任务,可实现嵌入式系统的多任务动态加载和监控,扩展了实时内核的应用领域。实时内核采用目前十分流行的免费内核μC/OS-Ⅱ,硬件不台为通用现场总线控制器系统。
关键词: μC/OS-Ⅱ内核 嵌入式系统 通用现场总线控制器(GPFC) ColdFire
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一、前言 本文是在上一篇文章《【JZ2440笔记】串口通信》的基础上写的,上一篇使用的是查询的方式,这一篇使用中断的方式,具体的串口介绍和配置就不写了,都在上一篇了,关于中断方面的设置在《【JZ2440笔记】裸机实验使用中断》中有讲到,这里直接贴出本文代码。 二、程序编写 程序分为以下几个文件: head.S;启动文件。 init.c:关闭看门狗,初始化时钟的函数。 uart.c...[详细]
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2014 年 5月 8 日,北京讯 ---日前,德州仪器 (TI) 公司被《企业责任杂志》(简称《CR 杂志》)推选为全球最佳企业公民 100 强,在该杂志的第 15 届年度最佳企业公民 100 强榜单上排名第 31 位,较之去年的第 38 位进一步攀升。这是 TI 第 12 次获得此项殊荣。 TI 首席公益事务官 Trisha Cunningham 说:“能再度登上这个具有广泛影响力的...[详细]
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待到“场景找 机器人 ”,才算真正的黄金时代 特斯拉的高调的入场、各类机器人厂商的争相上市、逐渐恢复的经济环境和政策加持,让机器人在新的一年迸发了新的活力,“黄金时代”似乎有了开启的预兆。 截止到2022年9月1日,中国现有机器人公司总量1942家,其中获得融资的有918家,接近50%。其中处于A轮的公司数量占330家。B轮、C轮投融资事件数量在不断增多,上亿级的融资金额也越来越多。202...[详细]
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10月23日消息,高工产研锂电研究所(GGII)初步调研数据显示,2024年前三季度中国锂电池出货量786GWh,同比增长30%。 其中动力、储能电池出货量分别为533GWh、216GWh,同比增长分别为20%、70%。 在动力电池板块,2024Q1-Q3磷酸铁锂动力电池出货量378GWh,在动力电池领域占比71%。主要系: 1)2024年车企价格战竞争激烈,磷酸铁锂性价比高; ...[详细]