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质子放疗机器人治疗床 平昌冬奥会闭幕式上，“北京8分钟”再次惊艳世界。而让咱沈阳人感到自豪的是，24台来自沈阳新松的移动机器人搭载“冰屏幕”和24名轮滑演员的倾力演出将整个表演推向高潮。　　 那么，沈阳的机器人还有哪些威武的表现呢？昨日，记者走访两家企业，见识了“机器人大咖”给咱老百姓带来的改变。　　 据了解，2017年我市机器人产业规模持续壮大，目前全市机器人产业骨干企业有14家左右，主要包...[详细]

一、项目概述 1.1 项目摘要 提出了一种利用安装在舰船上的三分量磁传感器进行地磁场测量的构想，解决了在任意的舰船姿态下，消除测量中舰船磁场干扰的问题。该测试仪采用地磁模块来测量磁场的三分量值，采用3轴陀螺仪来进行任意的舰船姿态所包含的横摇，纵摇和航向三种状态信息，对采集到的数据进行计算，从而得到地磁场的三分量值。同时 该模块还包含压力传感器和温度传感器，可以实时检测海面上的气压以及温度情况...[详细]

控制系统设计人员始终追求的就是为应用找到最佳的控制方法。除了经典的PID控制外，本文还探讨了最优控制、模糊控制和人工神经网络控制。 每一个控制系统的用户/设计人员，都经常会被问到同一个问题：哪种控制方法最好。现在，比几十年前有了更多的选择，控制方法的问题尤为重要。很久以前，“黄金”解决方案（实际上是唯一的）是比例-积分-微分（PID）控制器。虽然PID控制本身没有什么问题，但实际存在的限制使...[详细]

中山大学电机工程学系天线实验室日前于R&S年度科技论坛发表研究成果，该研究证明了6GHz以下的高维度MIMO天线系统，即便在身体与手的阻挡下，传输速度仍可达到Multi-Gbit/s的表现。 中山大学电机工程学系天线实验室蔡智宇表示，为达到5G行动通讯系统的发展指针，行动终端在任何时间、地点，个人体验的传输速率必须达到1 Gbit/s。 目前可达到的技术可分成两种，一是6GHz以下的高维度MIM...[详细]

如果有一个25美分的MCU，可以用0.5KB的内存做些什么? 您现在可能已经使用固定功能的集成电路(IC)很长一段时间了，并且在某些情况下，已经适应了它们有限的灵活性。一个简单的通用异步收发器(UART)到串行外设接口(SPI)桥接器、一个复位控制器或一个带有后备存储器的外部实时控制器(RTC)在自身功能方面拥有良好的表现，但却仅限于设定的功能。 但是如果可以通过智能化或功能定制来更好地...[详细]

TDK株式会社近日推出新的交流滤波电容器，将该产品系列从原来的爱普科斯 (EPCOS) B32754*扩展至B32758*。目前，该系列产品已覆盖250 V AC至400 V AC的电压范围，电容范围为1µF至70µF。新电容器元件符合IEC 61071:2007标准，且极其坚固耐用，即使在高湿度环境下仍能可靠工作。并且元件特性已在符合IEC 60384 14:2013/AMD1:2016 3级...[详细]

电子网消息，（罗明/文）联想在干掉亲儿子ZUK之后，把Moto亲自扶上正位，可是问题来了，那些买了ZUK手机的成千上万用户还在，虽然ZUI一直在更新中，ZUK Z2/Z2 Pro/Edge都有望吃上了最新的奥利奥(安卓8.0)，被媒体与用户称为业界良心，品牌虽死，但系统犹存，然而最近却发生了一件让人不愉快的事情。 图片来源：微博 我们上联想论坛，进入ZUK Z2/Z2 Pro/Edg...[详细]

凤凰网科技讯 5月29日消息，针对长城汽车举报比亚迪“采用常压油箱涉嫌整车蒸发污染物排放不达标”的核心问题，比亚迪今日在互动平台首次回应表示，比亚迪自主研发了常压油箱的燃油蒸汽排放控制技术，能符合蒸发排放法规标准。该技术实现了PHEV在碳罐饱和前，即使车辆在EV模式下长时间使用，也会自动启动发动机，4分钟左右即可解决问题，既不增加油耗，也不增加噪音，还能完成燃油蒸汽脱附、车辆发电和发动机养护，既...[详细]

第一章：现场总线技术及PROFIBUS 1.1  现场总线技术的由来 1.1.1  CIMS体系结构及工业数据结构的层次划分               根据工厂管理、生产过程及功能要求，CIMS体系结构可分为5层，即工厂级、车间级、单元级、工作站级和现场级。简化的CIMS则分为3层，即工厂级、车间级和现场级。在一个现代化工厂环境中，在大规模的工业生产过程控制中，工业数据结构同样分为这三个层次，与...[详细]

　　一名用户手拿iPhone 8(左)与iPhone 7 凤凰科技讯 据路透社北京时间10月17日报道，投资银行KeyBanc Capital Markets对运营商门店的调查显示，就在苹果公司的iPhone X即将在11月初发售前，老款iPhone 7机型销量超过了近期上市的iPhone 8。 一般来说，新版iPhone上市后会以很快的速度销售，果粉们会排队购买苹果新手机。不过，K...[详细]

半导体公司Lattice Semiconductor正在接受审判，应对一场始于十多年前的商业纠纷。据悉，前Apex-Micro Manufacturing Corp公司的所有者正在寻求从Lattice Semiconductor公司追回数亿美元，希望获得接近10亿美元（约71.93亿人民币）的赔偿，其中包括额外的处罚。据悉，法院暂定将该案安排在为期两周的时间内进行审判。 Apex的诉讼指控Lat...[详细]

这里的小车由于电机安装时是对称的，所以可以看得出来在代码上两个电机的方向是相反的。 上代码之前先介绍一下用到的配件及端口。 电机： 我采用的是JBGB37-520电机（当然别的也可以），用的编码器是霍尔编码器，有6条线，电机Vcc，Gnd，编码器Vcc，Gnd，还有编码器A，B相（这次没用到，但后面写PID算法就需要）。排列顺序不固定。 芯片： 控制芯片采用的是TA6586.使用它的...[详细]

随着很多全新技术的涌现，人们越来越需要用3D方法来表示现实世界中的物体。特别是机器视觉和机器人技术，它们都得益于精确和自适应的3D捕捉功能。其它针对 3D扫描 的应用包括生物识别、安防、工业检查、质量控制、医疗、牙科和原型设计。   3D扫描是提取一个物体的表面和物理测量，并用数字的方式将其表示出来。这些数据被采集为一个由X，Y和Z坐标（表示物体外部表面）组成的点云。对于一个3D扫描的分析可以确...[详细]

一、MEMS器件测试概述 1. 主要测试目的及内容： 微机电系统 (MEMS) 是一种建立非常小的结构的技术，通常范围为毫米到微米。纳米机电系统 (NEMS) 是类似的，但其范围是在纳米。MEMS/NEMS 结构是一个集成的设备，集微传感器、微执行器、信号处理和控制电路于一体。 微传感器是将各种物理信号，如压力，声音，加速度等，转化为电信号的过程，而微执行器刚好相反，是将电信号转化为机械位移...[详细]

无线电测向是一项历史比较悠久的科普竞技活动，过去它在中小学广泛开展，目前正逐步向成人方向普及。开展这项活动首先要具备测向机和 信 号源这两大器材。目前普及型测向机套件、成品以及信号源都可以从网上购得。不过作为一个无线电爱好者，你只要有兴趣，完全可以自己动手来制作这类器材。这里为大家介绍一个 80米无线电信号源的制作。 制作前参阅了各类资料，确定了电路的方案，经细化后形成...[详细]