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工业机器人运动学校准是机器人学研究的重要内容，工业机器人校准是一个集建模、、机器人实际参数辨识、误差补偿实现与一体的过程。在机器人产业化的背景下有重要的理论和工程意义。 机器人误差产生原因： 利用现有CAD数据以及机器人理论结构参数所建立的运动学模型与实际情况存在着误差， 再加上系统集成方面的不确定性因素、设备损坏、产品老化、环境温度影响等等，往往会导致正常机器人作业时，重复精度高而...[详细]

新能源汽车在国内的销量是稳步上升，在很多小伙伴选择新能源的车的时候，总会看到不同品牌使用的电池类型不同，有磷酸铁锂电池、三元锂电池、刀片电池，今天给各位小伙伴科普一下各种锂电池有什么区别和优劣势，以及最近宁德时代发布的钠离子电池有什么技术前景。 三元锂电池 三元聚合物锂电池，是指正极材料使用镍钴锰酸锂（Li(NiCoMn)O2）或者镍钴铝酸锂的三元正极材料的锂电池，三元复合正极材料是以镍...[详细]

人工智能时代，每个人都有一个梦想，那就是拥有一个属于自己的 智能机器人 。 无论是《超能陆战队》的暖男 机器人 大白，还是《人工智能》里寻找母亲的机器人小男孩大卫，亦或是《机器管家》里爱上人类的安德鲁……这些至今仍被大众牢记的电影角色，都展现出了人们内心的殷切需求。 今天，就让阿尔法大蛋 人工智能机器人 告诉你，人工智能究竟离我们有多近？ 记住你的声音，识别你的身份 当你对家里的智能机器人说“你...[详细]

　　概述 　　嵌入式操作系统μC/OS-II是一个公开源代码的占先式多任务的微内核RTOS，其特点可以概括为以下几个方面：公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。目前国内对μC/OS-II的研究和应用都很多。只要买一本书就可获得源代码，对学校和教育的使用完全免费，商业应用的费用相对也很低。所以对μC/OS-II实...[详细]

    11月6日上午消息，新的iOS系统会给用户来带更多新的功能，但同时，也会让老设备不堪重负越来越慢，不过苹果也会做一些相应优化来避免这种情况，在youtube上有网友测试了iOS 8.1.1系统在iPhone 4s和iPad 2等旧款设备上的运行速度。 视频：iOS 8.1.1对iPhone 4s等老设备有所优化 媒体来源：新浪手机 　　之前，苹果公司推出了iOS 8.1系统...[详细]

致力于亚太地区市场的领先 半导体元器件 分销商--- 大联大 控股宣布其旗下世平推出基于芯驰 科技 （SemiDrive）G9X 芯片 和芯讯通（ SIM Com）SIM8800模块的汽车智能网关方案。 图示1-大联大世平基于SemiDrive和SIMCom 产品 的汽车智能网关方案的展示板图 汽车网关是汽车架构的核心部分，其作为整车 网络 的数据交互枢纽，承担着不同总线类型之间的协议...[详细]

LG 在智能手机市场上并不像三星一样扮演着重要角色，由于该公司无法在高端市场竞争，因此它一直将重点放在中端市场上并不时发布 LG Wing 等独特产品。现在， 根据新的泄漏消息，该公司将很快推出 LG K92 5G 机型 。 LG 的入门和中端智能手机属于 Q 和 K 系列。早在 8 月，该公司就推出了 Q 系列的首款 5G 手机 LG Q92 5G。现在，LG 可能很快就会发布...[详细]

1、冲压 金属机身因而成为一种技术潮流，近两年来陶瓷及玻璃外壳的出现在一定程度上减少了手机制造过程中金属加工的工艺，但其作为稳定可靠的框架结构仍然是金属中框工艺的首选。 金属中框的加工过程中，金属冲压成型工艺必不可少，产业早期，金属冲压过程由人工控制一台冲压机床生产，目前，由冲压机器人构成的手机外壳冲压生产线已在行业普及。 自动化连杆冲压机械手 2、抛光打磨 由冲压工艺得到的金属外壳需要...[详细]

罗德史瓦兹(R&S)日前于EmbeddedWorld展会中，发表最新的入门级频谱分析仪R&SFPC1000。 此分析仪由德国研发设计，主要特色包括灵活的升级选择、稳定的射频效能、分辨率高的显示屏幕，并整合Wi-Fi功能，可透过应用程序进行远程遥控。 此频谱分析仪不仅具备高效能，同时也符合平价预算考虑，其设计与R&S高阶仪器采用相同的质量标准，并提供了强大的射频效能及灵活的软件升级功能。 R&SF...[详细]

12月19日下午，以“再一次普渡”为主题的普渡科技2019新品发布会在深圳举行。 此次发布会上，普渡科技发布了首款“新奇萌”送餐机器人——“贝拉BellaBot”，预计将于明年春季发售。作为普渡科技全新送餐机器人，“贝拉BellaBot”不仅具备了全面升级的定位导航算法、硬件、软件能力，更在外形与人机交互上做出了革新，让机器人服务更有温度。 那么送餐机器人“贝拉BellaBot”究竟多稳定、多细...[详细]

　　韩联社报导，三星的装置解决方案部门主管芯片业务，据传近来设立了 晶圆 代工研发中心，强化此一方面的实力。装置解决方案部门旗下原本已有8个研发中心，包括存储器、System LSI、半导体、封装、LED、生产技术、软件、面板。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　今年早些时候，三星曾宣布誓要成为全球第二大芯片代工厂，年度营收冲上100亿美元，未来更打算赶超 晶圆 代工龙头 台积电...[详细]

你应该在人工智能上投资什么以及投资多少？根据最近的一些数据、研究和项目，这里有一个最低限度的成功策略。 一位PCP医生曾经告诉我，糖尿病患者是最难坚持他们治疗计划的人群之一，因为糖尿病不会立即或强烈地引起疼痛。在IT方面，与之类似的是对技术的投资。你将需要你的电脑，存储，安全，EMR等等，但是你应该做的最低投资是什么，如果有的话，在人工智能等先进技术上的投资也是很难回答的。 在HHS最近发表的一...[详细]

引言 说话人识别又称声纹识别，是通过说话人的声音特征进行身份认证的一种生物特征识别技术。说话人识别经过60多年的研究，已经逐步应用到法律、银行等各个领域。说话人识别通过对语音信号进行处理，提取说话人语音当中的生物学个性特征，在特征空间建立不同个体的特征模型，从而实现说话人的识别。识别的关键算法包括特征提取和建立模型两个方面，参考文献从基本概念到特征提取，再到模型建立，对说话人识别中涉...[详细]

凌阳科技日前宣布，采用该公司SPMC75F2413A单片机设计的通用变频器顺利通过了在中国计量科学研究院严格的EFT、ESD和浪涌测试，测试表明凌阳16位单片机SPMC75F2413A的抗干扰性能已经达到了国标最高标准。 EFT、ESD和浪涌抗扰度问题一直是困扰电子产品设计工程师的一大难题，特别是带有MCU的控制系统，一些不预期的干扰信号经常会引起系统紊乱，甚至发生运行故障，严重的还会导致设备...[详细]

自耦降压启动和软启动是两种常见的电动机启动方式，它们各有优缺点，适用于不同的应用场景。本文将对这两种启动方式进行详细的比较和分析。 自耦降压启动 自耦降压启动是一种传统的电动机启动方式，它通过自耦变压器降低电动机的启动电压，从而减小启动电流，实现电动机的平稳启动。 优点： 1.1 结构简单，成本较低。自耦降压启动装置主要由自耦变压器、接触器、继电器等组成，结构简单，易于安装和维护。 1....[详细]