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今天,vivo宣布全新自研影像芯片V1+,这颗vivo自主研发的影像芯片将由vivo X80系列首发搭载。 此前在去年9月份,vivo发布了自研影像芯片V1,这颗芯片可以搭配不同的主芯片和屏幕,可以扩充ISP算力、释放主芯片ISP负载。 这枚V1芯片在特定图像处理任务时,在性能、延迟、功耗等方面具有优势,相比CPU、DSP等芯片,V1处理特定任务的效率有“指数级提升”,也可以完成数...[详细]
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集微网报道 华为哈勃与小米长江产业基金的投资动态一直颇受关注,2020年两家公司也在不断扩张自己的“芯版图”。 据公开资料不完全统计,2020年华为哈勃和小米长江产业基金共投资了超50家半导体领域企业,其中,华为哈勃或已超18家,小米长江产业基金或已超过37家。 华为哈勃2020年下半年投资步伐加快,月平均投资1.5家企业。小米长江产业基金在半导体领域的投资频率较高,月平均投资3家企业。 ...[详细]
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仅23%的音乐爱好者认为其现有音响设备的音质可满足其期望,这类人群对于音响设备仍然具备巨大的消费潜能。 全球听众对于音效的偏好讲究越来越精细,且对于音质的要求越来越高,然而仅四分之一的听众认为其现有音响系统能够输出所期望的高保真音效。据CSR公司委托进行的一项调研结果显示,82%的调研对象将卓越音质作为挑选家庭音响系统的最主要品质之一,79%的调研对象一致认为音响设备音质的重要性逐渐超...[详细]
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相对于当前iOS仅支持指纹识别(TouchID)、脸部识别(FaceID)两种生物识别技术,Android阵营所搭配的生物识别技术选择就多了不少,其中相当不易被仿冒的虹膜识别也是其一。根据近期AOSP(Android开放原始码项目)的提交内容,或许未来Google有可能将虹膜识别纳入为新一代Android系统原生(内建)支持的解锁技术。 针对生物识别技术,Google早在Ice Cream ...[详细]
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近日,商用服务机器人公司景吾智能,完成近亿元A轮融资,由东方富海领投,至澄资本为财务顾问,融资金额将用于清洁机器人的研发、产品落地,以及推动配送机器人进入全球市场。 据了解,景吾智能成立于2019年,公司团队主要是来自上市公司的机器人事业部人员,在2004年即涉足机器人领域,至今已有17年研发经验,获得专利数百项,其产品主要有酒店迎宾机器人、配送机器人和清洁机器人。 过去,景吾智能的主要业务在于...[详细]
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江苏要实现碳达峰、碳中和目标,必须构建以新能源为主体的新型电力系统。其中,把握世界风电技术前沿及发展趋势,打造自主可控风电产业链是主要路径之一。 从上世纪80、90年代开始,风力发电技术得到了飞速发展并逐渐成熟。风电产业凭借自身的优点在世界范围迅速发展,2011-2020年,全世界风电总装机容量从2.37亿千瓦增加到7.5亿千瓦。据估计, 2030年全球风电装机将超过20亿千瓦。 世界风...[详细]
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近日,中科曙光推出首款搭载寒武纪AI芯片的人工智能服务器,名为“Phaneron”。据了解,“Phaneron”一词是从Phaneronzoic Eon衍生过来的,中文可译作显生宙,显生宙是地质学的一个年代,而寒武纪是显生宙的开始。 对该服务器,中科曙光副总裁沙超群介绍说:“主要是提供深度学习的在线推理业务环境。在线推理业务不同于离线训练,推理不需要密集的计算能力,而是需要及时响应。因此,完成推...[详细]
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据国外媒体CNBC报道,美银美林认为,AMD推出的最新Ryzen芯片可能会引发一波销售浪潮,从而抢占英特尔的市场份额。AMD股票还有40%以上的上涨空间。 AMD在3月2日发布了其处理器Ryzen系列。 美银美林重申了对AMD股票的买入评级,称该公司最近推出的Ryzen处理器在与英特尔的竞争中表现良好。 分析师Vivek Arya周一在给客户的一份报告中写道:“我们的行业调查显示,A...[详细]
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三星近日宣称,它将会效仿苹果的做法,自主研发针对移动设备的64位芯片。 在三星于韩国首尔举行的Analyst Day大会上,该公司System LSI部门总裁禹南星(Stephen Woo)声称,三星将利用“两步法”来开发这种芯片:首先,三星将会参照ARM的设计来研发64位芯片;然后,再根据实际情况来优化设计。 “很多人都感到奇怪,我们为什么需要针对移动设备的64位芯片。”禹南星说,“...[详细]
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1.1.1 ARM处理器不同模式下寄存器 CPU的模式不同,在其对应模式下可以使用的寄存器也不相同,如表3-2所示: 表3-2 ARM处理器模式下寄存器 寄存器类别 寄存器在汇编中的名称 各模式下实际访问的寄存器 用户 系统 管理 终止 未定义 中断 快中断 ...[详细]
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今天下午,荣耀正式发布了新机Play 4 系列,除了支持5G网络,还加入了非接触红外测温功能,售价1799元起。 荣耀Play 4采用6.81英寸LCD屏幕,FHD+分辨率,侧边指纹识别解锁,拥有冰岛幻境、幻影蓝、幻夜黑三种经典配色。 荣耀Play 4搭载天玑800芯片,采用7nm工艺,高性能8核架构,APU 3.0加持;针对游戏场景,还适配了确定时延引擎,可集中调度所有CPU性能到游戏中,...[详细]
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2016年,消费类低空跟拍无人机竞争开始进入赛跑阶段:先是Dobby自拍无人机横空出世,后是GoPro的Karma发布,随后行业巨头大疆也发布了折叠无人机MavicPro。 近日,零零无限在北京正式发售Hover Camera Passport低空跟拍无人机。这款产品主打全新人机交互方式,“指尖放飞”操作更简单。发布会结束五分钟之内,现货全部售罄。今年4月份,零零无限获得A轮投资2300...[详细]
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的应用日渐广泛,对生产与提高效能有重要作用。主要利用进行运动控制,从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。
运动控制原理
运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款所构成的致动器才能自行移动,以执行任务或透过机器手臂抓取工具。
机器人的运动通常由器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机具备运算功能...[详细]
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first_drv.c驱动源码: #include linux/device.h #include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/fs.h #include linux/init.h #include linux/delay.h #include asm/uaccess.h #include asm/ir...[详细]
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2013年6月26-28日期间,亚洲规模最大的亚洲移动通信博览会第一次在中国举办, 罗德与施瓦茨公司(Rohde & Schwarz, R&S)作为全球最大的无线移动通信测试设备厂商之一,将在上海举办的亚洲移动通信博览会上全面展示面向未来的无线移动通信测试产品和解决方案。 其中包括:全球移动终端研发,生产,和认证中广泛应用的R&S®CMW500宽带无线通信测试仪;以及R&S®CMW500最新的L...[详细]