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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应. 单相机测点,测量车身侧围外板B  /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法. 1.车身侧围内板: 应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]

TDK集团（东京证券交易所代码：6762）推出面向直流链路应用的ModCap™模块化电容器。该新元件的额定电压范围为1100 V 至 2300 V，电容值范围为365 µF 至 2525 µF，额定电流从105 A 到 180 A不等，具体是产品类型而定。所有类型均可耐受高达5 kA的反复脉冲电流，并且具有最高达90 °C的热点温度。 新的B25645A*系列电容器不再拘泥于传统的柱形结构...[详细]

　　为测试电子和机电器件设计开关系统所遇到的问题和设计产品本身一样多。随着器件中高速逻辑的出现以及与更灵敏模拟电路的连接，使得降低测试开关系统中的噪声比以前任何时候更加重要。 　　本文所述的噪声降低技术准则是针对信号频率低于300MHz、电压低于250V、电流小于5A和电压乘赫兹积小于107。 　　任何新式测试系统都用很多信号和电源线来仿真和测量DUT（待测器件），并有各种各样的开关进行自动连接...[详细]

      在全球市场攻城略地的国产手机厂商，却仍未能摆脱外资企业的产业链钳制。4月11日，有消息称，苹果90亿美元与三星签订两年AMOLED面板供应合作，导致手机AMOLED屏大部分产能被三星和苹果瓜分，引发了业界对国产手机高端化发展的担忧。如何打破“缺芯少屏”的尴尬也再度甚嚣尘上。 新屏幕断档 　　Galaxy S8“全视曲面屏”的发布，让AMOLED屏幕成为业界关注焦点。苹果公司的大订...[详细]

引言     随着嵌入式系统的不断发展，特别是嵌入式处理器运算能力的不断增强，嵌入式系统被广泛应用于信息家电、移动通信、手持信息设备以及工业控制等众多领域。与此同时，用户对于嵌入式系统图形用户界面的需求也不断提高。嵌入式Linux作为一种流行的嵌入式系统平台，它所具备的稳定、高效、易裁剪、易移植、硬件支持广泛等优点，结合其源码开放的特征，使得Linux在嵌入式操作系统中的地位日益重要。Qt／...[详细]

工业应用为什么要采用以太网？ 越来越多的工业系统采用以太网连接来解决制造商面临的工业4.0和智能工厂通信关键挑战，包括数据集成、同步、终端连接和系统互操作性挑战。以太网互联工厂通过实现信息技术(IT)与操作技术(OT)网络之间的连接，可提高生产率，同时提高生产的灵活性和可扩展性。这样，使用一个支持时限通信的无缝、安全的高带宽网络便可监控工厂的所有区域。 规模计算和可靠的通信基础设施是互联...[详细]

—采用小型低电阻封装，实现更低的导通电阻 TPHR7904PB, TPH1R104PB 东京--东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）已推出两款采用小型低电阻SOP Advance（WF）封装的新MOSFET产品——“TPHR7904PB”和“TPH1R104PB”，这两款产品是车规40V N沟道功率MOSFET系列的最新产品。批量生产即日启动。 这两款新MOSFET产品采用最新第九代U-M...[详细]

Lua代码符合ANSI C标准，只要有C编译器的开发环境就能跑Lua。 虽说只要有C编译器就能跑Lua，但是单片机的环境太简单，有些C标准的内容仍旧无法支持。 Lua的官网是：www.lua.org 移植 1) 把 lua.c 和 luac.c 删除，这两个是一个Lua Shell，和平台相关，单片机中一般没用。 2) 对内存敏感的项目可以替换掉 lauxlib.c 文件里 l_alloc...[详细]

固态电池的商业化道路在众多企业的努力下，正愈发清晰，预计2022年将是导入、起量的关键一年。 　　 不过，需要指出的是，包括2022年，乃至后面3至5年，仍然只是半固态电池开始批量装车应用，全固态电池的发展之路目前来看依然非常遥远。 　　 日前，孚能科技在回复投资者咨询时表示，公司半固态电池送样给整车客户获得了良好反馈。值得注意的是，2021年12月，曾有媒体报道称，孚能科技固液混合电池(A样)...[详细]

新浪数码讯 3月1日上午消息，苹果在美国申请折叠屏相关专利，这项专利能够让折叠屏幕自发热，防止屏幕在寒冷的天气中意外损坏。 华为Mate X 　　在这项专利中，苹果指出，可折叠手机的屏幕在低温弯曲时，容易损坏，并且进一步阐述了多种屏幕加热的方法，用以缓解屏幕损坏的问题。 　　例如，可以通过点亮折叠屏幕弯曲部分的像素来产生热量，或是可以使用“加热元件或加热结构”进行屏幕加热。...[详细]

1 引 言 单键开关电路已经广泛应用于PDA、手机和电子词典等数码产品中，其实现方式多种多样。一般可采用RS触发器、计数器以及采用555集成电路等等。在单片机的一些实际应用中，以上的实现方式会增加整个电路的复杂度，不能达到简洁、实用的效果。本文将介绍一种可以在单片机应用中实现的，简易、稳定的轻触式单键开关电路。 2 电路原理 如图1所示，DC-DC为一个带有关断控制端的直流...[详细]

热力膨胀阀选型条件 选择热力膨胀阀的4个必要条件：制冷剂；蒸发温度；冷凝温度；蒸发负荷。 1、制冷剂： R22：X（例如TEX2，TEX5，TGEX）（丹佛斯Danfoss） R404a/R507：S（例如TES2，TES5，TGES）（丹佛斯Danfoss） R134a：NR407C：Z（丹佛斯Danfoss） 2、蒸发温度： 普通冷库：-40℃？+10℃N系列； 速冻冷库：-60℃？-2...[详细]

2014年下半年需求持续增温，智慧型手机成长强劲，带动整体记忆储存产业向上成长。全球市场研究机构 TrendForce 旗下记忆储存研究部门 DRAMeXchange 表示，标准型记忆体产能吃紧，短期缓解不易，下半年将维持涨势，带动伺服器、行动式记忆体同步走扬，DRAM厂商获利将再创新高；至于 NAND Flash 市场则因OEM与模组客户订单需求转强，可望从上半年明显供过于求转为下半年供需...[详细]

在邻居家的私人车道上、在超市中，或越来越多地，在家庭和工作单位之间的高速公路上，几乎无论走到哪里，你都能找到它。它既不太复杂也不很昂贵，但在我们的日常生活中有广泛的应用，它就是移动检测器。从门边的保安灯到自动照明控制背后的智能电路，我们到处都能看到它的身影，它在让我们感到更安全同时也节省了我们的金钱。那么，如何用被动式红外(PIR)传感器来简单地实现移动检测呢？在设计这样的系统时，应该记住两个目标...[详细]

中国北京 – 2011 年 9 月 5 日 –MathWorks于9月1日宣布推出 2011b版 (R2011b) MATLAB 和 Simulink 产品系列。此版本新引入了 Simulink Code Inspector，它可以实现 Simulink 模型所生成源代码之检查流程的自动化。R2011b 还更新了 82 种其它产品，包括 Polyspace 嵌入式软件验证产品。 对于 MATL...[详细]