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1.引言 本设计为参加电子设计竞赛而作,较好地解决了电动车在跷跷板上的运行和控制问题,系统结构比较简单,控制比较准确。 2.系统方案设计、比较与论证 根据题目的基本要求,设计任务主要完成电动车在规定时间内按规定路径稳定行驶,并能具有保持平衡功能,同时对行程中的有关数据进行处理显示。为完成相应功能,系统可以划分为以下几个基本模块:电动机驱动模块、寻迹线探测 模块、平衡状态检测模块、信息显示...[详细]
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0. 引言
日常生活中经常可以看见某些特殊用途的车辆,这些车辆通过交叉路口时,往往是通过交警临时操作交通信号控制机改变信号灯的颜色或是通过相关人员直接上路指挥等方式以获得在交叉路口的优先通行权。这样的做法实时性和安全性都不是很好。射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,在无须人工干预的前提下工作,并可识别高速运动物体且操作快捷方便,同时可工作于各种...[详细]
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随着功能越来越强大的处理器、图像传感器、存储器和其他半导体器件以及相关算法的出现,可以在多种嵌入式系统中实现计算机视觉功能,通过视频输入来分析周围环境。微软的Kinect游戏控制器和Mobileye的辅助驾驶系统等产品都非常重视嵌入式视觉技术的发展潜力。结果,很多嵌入式系统设计人员开始思考如何实现嵌入式视觉功能。本文研究嵌入式视觉的发展机遇,对比实现这一技术的各种处理器选择,介绍帮助工程师在...[详细]
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移动行业处理器接口(MIPI)联盟是负责推广移动设备软硬件标准化的组织。它已经发布了D-PHY规范,该规范可在芯片与设备之间的通信链路上实现高达1.5Gbps(1,500,000,000比特/秒)的数据传输率。MIPI联盟还计划在近期发布M-PHY规范,进一步提高数据传输率,达到大约6Gbps的水平。随着需要更高数据吞吐量的移动应用和特性不断出现,对传输速率的要求也相应提高。这些应用和特性包...[详细]
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1 关于IRS2530D和PIC12F629 1)IRS2530D简介 IRS2530D采用8引脚 DIP 或8引脚 SOIC 封装,IRS2530D的引脚图如图1所示, IRS2130D 的外形封装图如图2所示,IRS2530D的内部功能框图如图3所示,IRS2530D的引脚功能如表1所示。 图1 IRS2530D的引脚图 图2 ...[详细]
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简介
电源子系统目前正在越来越多地集成到整个系统中。电源系统已经从单独的"必不可少的危险装置"转变成可监控的子系统。当今的系统已经开始将电源子系统视为可控制的外设来对待。这些系统可控制的电源子系统可以实现诸多优势,如节电、排序及裕度调整等。然而,系统设计人员与电源设计人员必须创建他们自己的用户方案,因为尚无任何行业标准作为指导。随着最近对数控电源解决方案的重视,拥有面向电源子系统的标准化系统...[详细]
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本文建立了基于NI集成软硬件环境燃料电池发动机测试平台。该平台可以实现燃料电池发动机及其辅助系统的测试与控制、燃料电池发动机系统参数测量、 为燃料电池发动机提供多种工况环境,甚至系统控制策略的评价。利用NI开发套件建立了一个内嵌专家系统的智能软件平台,不仅确保了测试平台的工作安全性, 同时也可以对系统的潜在故障进行诊断。此外,由于该测试平台的高速采样,使得燃料电池发动机动态特性参数的准确性得...[详细]
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1 引言 超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制,且测量精度能达到工业实用要求,因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器,实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 ...[详细]
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7月11日消息,据国外媒体报道,美国国会正在考虑,是否应禁止公司以侵犯其与行业标准密切相关的专利为由,要求有关机构针对侵权产品颁发美国市场的销售禁令。 持有与行业标准密切相关专利的公司,被期待以公平、合理和非歧视性的原则将专利授权给任何一家公司,甚至是其竞争对手。这些公司还被期待在每次进行专利授权时,收取较低的费用,因这些专利被广泛授权,因此即使收费较低授权回报也会相当可观。 但在智能手机...[详细]
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根据艾瑞咨询最新提供的数据分析显示,通过凭借欧洲杯赛事的优异表现,PPTV网络电视日均流量超过3403万人次,连续数周保持行业第一。 伴随战火持续一个月的欧洲杯赛事落下帷幕,国内视频网站围绕欧洲杯展开的直播与营销比拼也至此告一段落。众所周知的是,本届欧洲杯给本已异常激烈的视频行业争夺持续添薪助燃,各家企业无不宣称自己在业内处于领先位置,然而行业排位究竟如何仍需凭借真实的流量数据进行去伪存...[详细]
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当医疗资源分配不均,患者劳累奔波在大医院就诊时,当检查结果不互认,患者费财费时间重新做检查时,当等待时间过长,而就诊时间较短时,医患之间的种种矛盾应声而起。“十二五”规划将民生问题提到了前沿,医改首当其冲,其中,用信息化手段解决“看病贵、看病难”的顽疾,将是一个重要任务。
医疗卫生信息化发展到今天,数据的重要性逐渐得到了大家的共识。而如何让这些数据互联互通、共享、再次利用,并保证患者...[详细]
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“更多信息请搜索关键词——你好,色彩”。在佳能的广告语中,用以吸引消费者进一步了解产品信息的方式是,主动提示用户通过搜索引擎搜索关键词。其实不只是佳能,已经有越来越多的知名品牌,在其电视、平面、广播等传统广告中融入互联网端的搜索入口。 “无论你在别的媒体上怎么做广告,最终消费者都会到搜索引擎上来搜,以获取更详细的信息。”博雅立方营销机构创始人田传钊认为:“这是不可逆转的消费行为趋势”。...[详细]
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1.选择过高电压等级的弊端
选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大,成本上升。 可见,对于200~2000kW的电机系统采用6kV、10kV电压等级是极不经济、很不合理的。 2.变频器容量与整流装置相数关系
变频器装置投入6kV电网必须符合国家有关谐波抑制的规定。这和电网容量和...[详细]
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在今天的车身控制模块(BCM)设计中,有见识的工程师机都尽可能不再使用机电式继电器。他们的下一个发展方向是停用熔断器。但是,停用熔断器是一个非常必要的解决方案吗?是一个用更加复杂的解决方案取代一个简单而且高效的元器件吗? 今天的 BCM由大量的固态开关和熔断器组成。某些 BCM有多达8-12个蓄电池馈路,为60-80个负载提供电源,每个电池馈路都装有熔断器,这就是说,BCM负载(车灯、门锁等)...[详细]
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随着人们对汽车驾驶过程当中安全性、舒适性要求的不断提高,汽车雷达被广泛的应用在汽车的自适应巡航系统,防碰撞系统以及驾驶支援系统中。其中,毫米波雷达因探测精度高、硬件体积小和不受恶劣天气影响等优点而被广泛采用。 但是传统的单一雷达传感器还是存在着诸如探测范围小、可靠性低等缺点。特别是在复杂的行驶状况下,并线、移线、转弯、上下坡以及道路两旁的静态护栏、标志牌、行人都会使得雷达对主目标的识别十分困难,...[详细]