VTC321474RBKEBXDPEZL-PF

两相撞之后会出现轴过载,那么影响这个过载的变量是什么呢? $TORQMON  各轴的负载保护因数 程序模式下扭矩监控的因数（力感应扭矩） 如果机器人与物体碰撞，则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器 人，工具或其他物体。变量$ TORQMON 包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。  $ TORQMON =因子,默认值200,...[详细]

单片机超声模块说明（HC-SR04） P10,P11，P12为位选，采用共阳数码管显示。精确到CM级别。tring为发射控制，本程序定义为P20引脚。 echo接外部中断0. #include reg52.h sbit wei_ge=P1^0; sbit wei_shi=P1^1; sbit wei_bai=P1^2; sbit a=P2^3; #d...[详细]

据外电报道——位于加州的InvenSense公司，日前向美国证券及交易委员会提出IPO请求，该公司主要提供陀螺仪和运动信号处理的公司 　　 　　高盛和摩根斯坦利公司为主要承销商，目前，Oppenheimer Piper Jaffray Robert W. Baird及ThinkEquity为副承销商。 　　 Steven Nasiri是InvenSense的创始人兼CEO，此前，Na...[详细]

Silicon Labs宣布推出适用于极小型设备的新型蓝牙SoC Lura Health使用BG27 SoC创建了一个比牙齿还小的传感器来收集唾液数据 中国，北京 - 2023年3月15日 - 致力于以安全、 智能无线连接技术建立更互联世界的全球领导厂商Silicon Labs（亦称“芯科科技”）今日宣布推出xG27系列蓝牙片上系统（SoC），包括用于蓝牙连接的BG27和支持Zigbe...[详细]

一、DMA是什么？ 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。FLASH、SRAM、外设...[详细]

手机无线链接芯片市场规模可望续创新高！根据市调机构ABI Research最新统计数字显示，今年手机半导体市场的出货营收将成长5.5％，未来3年成长趋势也将延续下去，到2013年，总营收成长率可达12％。 ABI Research产业分析师Celia Bo表示，推动手机半导体初出货量持续成长的动力主要有二，其一是手机应用处理器，其二便是无线链接芯片。而在手机基频芯片组部份，高通（Qua...[详细]

在这里使用TIM3的通道1和通道2做为A B项的电平捕捉。 由于STM32自带硬件编码器接口，因此只要设置好就可使用，非常强大，下面程序测试通过。 void TIM3_Mode_Config(void) { //u16 CCR1_Val = 2500; //u16 CCR2_Val = 1000; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM...[详细]

GPIO的输出 背景：应用在点亮LED。LED串联电阻再上拉，另一端与GPIO口相连。因此，GPIO输出高电平则LED灭，输出低电平则LED亮。 第一步工作是初始化GPIO，使能外设时钟，因为GPIO是挂载在APB2中线上的。然后对GPIO_InitTypeDef结构体进行初始化，设置GPIO_Pin的具体引脚，输出频率，工作模式，如上拉，下拉，浮空等。 关于GPIO的库函数里有GPIO_Set...[详细]

据外媒报道，智能访问解决方案领导者Chamberlain集团与梅赛德斯- 奔驰 公司（Mercedes-Benz AG）宣布合作，将myQ Connected Garage Control（myQ智能车库控制）加入到了梅赛德斯-奔驰MBUX（奔驰用户体验）信息娱乐系统。myQ是Chamberlain集团研发的一个动态技术平台，能够实现云智能访问控制解决方案，包括能够从车辆的仪表盘显示屏或者车载语...[详细]

还在为连接器须互相触碰到才能开始传输而烦恼？还在为设备之间移动文件浪费等待的时间而困惑？还在为同步设备时画面的延迟而不满？就在今天非接触式连接的产品和应用 Kiss Connectivity 发布了，完全解决了您的这些困扰。不再受限于以往传统的使用方式， Kiss Connector为一种在设备之间和设备内部移动和流传输大型文件的非接触、固态芯片、近瞬时方法。 中国 20...[详细]

采样示波器的全名为等效时间采样示波器，主要针对周期信号测量设计。与实时示波器不同，采样示波器在每次触发信号到来时只对数据采样一次，下次触发时，在触发信号后添加一个很小的延迟对信号再进行采样，直到采样到一个完整的周期波形。所以采样示波器在采样时，必须有一个触发事件。具体如下图 1、宽带高 由于采样示波器是通过多次重复采样重建信号的，及时被测信号频率很高，也可以通过很低的采样率逐点把信号重建出来...[详细]

    半导体产业协会(SIA)3日公布，2013年3月份全球半导体销售额(3个月移动平均值)月增1.1%、年增0.9%至234.8亿美元。总括今年首季，半导体销售额较去年同期成长0.9%。 SIA执行长Brian Toohey表示，尽管幅度有限，但半导体销售至少维持稳定成长，尤其是记忆体族群成长力道较强，而在企业库存回补需求的带动下，半导体销售额在往后几个月里仍有望持续上扬。 在主要半导体市场表...[详细]

从移动互联到物联网，越来越多的基于位置的服务（LBS）使位置信息成为了一种基础信息。GPS、北斗导航帮助人类解决了室外定位问题，而基于蓝牙、Wi-Fi等技术的室内定位方案可解决学校、住宅、工厂、办公楼、商场、停车场等室内场景中的定位导航问题。同时，现今各类新型应用对定位的需求已不再局限于单纯的室外场景或室内场景，而是对室内外多种环境下的混合定位。 据Zion Market Research的...[详细]

近年来我国电子测量仪器行业发展迅速，在若干重大科技领域取得了突破性进展，仪器的可靠性和稳定性有了很大的改观。 　 　产业升级为国内仪器行业带来机遇 　　近年来我国电子测量仪器行业发展迅速，在若干重大科技领域取得了突破性进展，仪器的可靠性和稳定性有了很大的改观。尤其最近几年，我国本土仪器取得了长足的进步，特别是在通用电子测量设备和汽车电子设备的研发方面，与国外先进产品的差距正在快速缩小...[详细]

咱们先介绍一下问题：我在做bootload时发现UBC选项字节和手册上的差别甚大，不知道是手册错误还是设置问题。 datasheet: UBC User boot code area 0x00: no UBC, no write-protection 0x01: Page 0 to 1 defined as UBC, memory write-protected 0x02: Page 0...[详细]