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科林M.安格尔是iRobot公司的首席执行官，他说：“系着褶边围裙的女仆rosey代表了过去50年人们关于机器人的想象。”安格尔先生的公司正在研制一种优于Rosey的机器人--- Ava。这是一个高5英尺4的机器人工作助手，其大脑为一个 iPad或Android平板电脑，通过Xbox（微软一款游戏机）动作感应器帮助“她”自由走动。但到目前为止，还没有系围裙。 iRobot公司：家用机器人不再遥远...[详细]

从Mate 20系列开始，华为连续两代产品在Pro版本上采用刘海屏，并实现了支付级别的3D人脸识别。 　　对于即将登场的Mate 40系列，华为似乎有意延续这一方案。 　　7月1日消息，爆料人@RODENT950爆料，Mate 40 Pro采用刘海屏方案，支付级的3D人脸识别隐藏在刘海之中。 　　目前来看，要实现3D人脸识别，刘海屏是其中一种方案，另一种方案是双挖孔屏。对于Mate 40 ...[详细]

一. 优先级分组 使中断必须进行中断优先级分组配置： NVIC_PriorityGroupConfig(优先级分组); 二. 中断配置结构体 1.NVIC_InitTypeDef结构体 2. 中断通道 NVIC_IRQChannel 3. 中断优先级 抢占优先级与响应优先级参考优先级分组 三. 中断配置 1. 中断配置步骤 例 //定义结构体 NVIC_InitTyp...[详细]

　　铺管船用张紧器是海底油气管道铺设的关键配套设备，由夹紧系统、驱动系统、监控系统组成，我国从上世纪 90年代开始铺管船用张紧器的研究， 1998年完成胜利油田滩海铺管船用张紧器项目，2007年开始深水铺管张紧器的研究。张紧器驱动系统由上下两套履带驱动系统组成，在滩海铺管船用张紧器中，采用上下两履带各用两个液压马达驱动的方式来输送管线，但深水铺管的张紧力远远大于滩海铺管所需的张紧力，若采用液压马...[详细]

一、引言 当前，各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。目前国内比较多的工程师都熟悉数控系统的G代码，在ARM 32位单片机和国产运动控制芯片AFD-X05的基础上，研制成的可执行G代码的五轴联动运动控制器，使得二次开发变简单了。应用这种支持五轴直线插补的高速高精度的运动控制器，再开发各种专用的数控系统， 工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面，完全不需要去了解硬件。 二、G代码五轴...[详细]

1、2440地址空间 先去找PCB原理图，看CPU引出的内存地址线和数据线的宽度。 说明内存的其实地址是0x30000000为起始地址。 初始化内存其实是去初始化存储器控制器，只有初始化好这个存储器控制器之后才能访问相应的芯片。 2、内存芯片的硬件连接 3、存储控制器 打开芯片手册，找到存储器控制器章节， 该寄存器分成了8个组，用于设置总线宽度和等待状态的寄存器，有8个组可控制...[详细]

　　LED照明的海量市场已经具备激活条件 　　LED的经济性主要体现在其更好的节电效果，照度效率的优势。此外，由于LED具有超长寿命，其更换成本也显著优于其它光源。 　　全球灯泡市场胃纳量上看两百亿颗，在白炽灯于2012年禁产、禁售规范上路后，尽管节能萤光灯（CFL）普及率仍占上风，然在全球环保意识高涨下，发光二极管（LED）已成为各国力推的政策，其中LED灯泡将为众多国家推动的照明计划中优先...[详细]

一. 引言 能耗对于电池供电的产品来说是一个重大的问题，一旦电能耗尽设备将“罢工”，在某些场合电能意味着电子产品的生命。物联网时代将会有越来越多电池供电的设备通过无线通信连接，降低能耗再次摆在工程师的桌面上—解决它。不但具备空旷环境传输5km的超长距离优势，还将休眠能耗降低到极致(0.4uA，带RTC为1.4uA)。我们是怎么做到的呢？接下来，一步一步解密。 二. 硬件设计 1. ...[详细]

2012年8月30日，中国北京 — All Programmable技术和器件的全球领先企业赛灵思公司（Xilinx, Inc. (NASDAQ:XLNX) ）今天宣布收购嵌入式Linux解决方案提供商PetaLogix。随着Linux解决方案成为越来越多依赖赛灵思 All Programmable技术的嵌入式应用的必备之选，收购PetaLogix及其PetaLinux技术， 加强了赛灵思致力于...[详细]

相机和 雷达 都是实现汽车和 自动驾驶系统 的环境感知和障碍物检测的常见 传感器技术 。多年来， 摄像头 已经从电子控制单元（ECU）中分离出来， CCD 或 CMOS 的原始数据直接发送到集中处理单元。但是，雷达的架构远远没有摄像头那么先进。迄今为止，处理 MCU 通常嵌入在雷达模块本身中。尽管这对于传感器融合来说并不理想，但由于雷达产生的海量数据和快速的控制需求，这是必要的。直到最近，还没有...[详细]

人形 机器人 的未竟之路 3月28日，曾以一己之力拉动概念股大盘、两天暴涨200%的“人形机器人第一股”优必选（9880.HK）交出上市后首份答卷。 优必选2023年度业绩报告发布后，截至3月28日收盘（发稿日复活节休市），股价为226.20港元，同比上涨17.57%，总市值达945.84亿港元。 在人工智能产业浪潮下，这份备受资本市场和业内外人士关注的财报，对于探寻人形机器人落地之路的优...[详细]

    摘 要： 延迟系统、高阶系统、非最小相位系统和非线性系统是比较特殊的工业对象。介绍了对前三种对象所采用的PID前馈控制方案，并由大量的实验数据总结出控制器整定经验公式，仿真实验表明这种方案能达到较满意的控制效果；另外还介绍了对非线性对象所采用的多PID控制方案，仿真实验表明这种方案优于单个PID控制。     关键词： PID控制器 高阶系统 延迟系统 非...[详细]

高 亮度 LED 灯在照明方面的运用范围愈来愈广。本文说明简单的「情境照明灯」，这种照明设备仅采用几种组件。三个 LED 灯均采用切换式稳压器来供应恒定电流，并以 MSP430 微 控制器 所产生三组 PWM 讯号来调控亮度。印刷电路板可装设于雾面玻璃台灯内，亦可用于间接照明的 LED 聚光灯。 不论LED 灯的 功率 为何，现在通常都以恒定电流为 电源 ，原因在于LED...[详细]

    雷军微博否认腾讯巨资投资小米，称这是谣传！ ​ 随后周鸿祎微博力挺雷军，表示“今明两年小米市值超越B，后年基本追到A的千亿量级，最有机会pk企鹅，将来的互联网格局不再是BAT，而是ATM。传统手机厂商不仅不具备基因，也不具备竞争的核心资源。而互联网公司确实又缺少做硬件的基因。” 2010年4月6日小米公司正式成立。2010年底，小米完成4100万美元...[详细]

PT100温度传感器是一种广泛应用于工业领域的温度测量设备，其工作原理基于铂电阻随温度变化的特性。本文将详细介绍PT100温度传感器的参数设置，包括其工作原理、性能特点、安装方式、接线方法、校准过程以及故障排除等方面的内容。 一、PT100温度传感器的工作原理 PT100温度传感器的工作原理基于铂电阻随温度变化的特性。铂是一种具有良好稳定性和可重复性的金属，其电阻值随温度的变化呈现出线性关系...[详细]