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方式0:同步移位寄存器输入输出方式 1. 利用移位寄存器实现串行/并行的转换(功能) 2. 波特率:fosc/12 3. RXD(P3.0)----用于串行数据的输入和输出 TXD(P3.1)----充当输出的移位时钟 4. 数据大小:8位 5. 方式0发送: ○ 串口接口移位寄存器(74HC164),主要用于扩展并行输出口 ○ 用单片机本身的3根线换取了8根线的作用 ○ 串行接口将8位...[详细]
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韩媒《首尔经济》指出,iPhone SE2预计于今年三月上市,SE2将拥有和iPhone 7相似的规格,价格落在399~499美元区间。 根据法国IT专门网站《Consomac》引用苹果2018年4月向欧亚经济委员会(Eurasian Economic Commission)提交的文件,指出iPhone SE 2会在2018年5、6月左右发表。 但去年6月举行的WWDC(苹果公司全球软件...[详细]
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当机器人进入睡眠状态时,它会梦到什么? 人的夜间睡眠(或白天打盹)有助于巩固记忆,将短期记忆转变为长期记忆储存起来。通过稳定、增强以及整合3个不同的过程,你的大脑可将记忆变成更有组织性的文件系统,以便于你将来能更轻松地回忆起来。
首先,稳定过程可帮助人类在6毫秒内将一段记忆编码。接着,大脑会在数分钟、数小时乃至全天中增强记忆,并将其巩固为长期记忆。最后就是整合过程,大脑...[详细]
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将来在汽车中,电子产品的应用将变得普遍得多。不过,如果不采取不同的方法来解决与日益增多的电子产品有关的问题,那么今天看到的可靠性问题注定会变得更严重。以梅塞德斯奔驰为例,在2005年第一季度,由于与其E-Class和S-Class型号有关的质量问题,他们不得不注销6亿美元收益。而且问题不仅关系到客户满意度,它也正在变成对行车安全的担忧。收音机不能正常工作不是什么大事,但是如果电动转向系统失灵,汽车...[详细]
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孔板流量计是将标准孔板与多参数差压变送器(或差压变送器、温度变送器及压力变送器)配套组成的高量程比差压流量装置,可测量气体、蒸汽、液体及天然气的流量,广泛应用于石油、化工、冶金、电力、供热、供水等领域的过程控制和测量。 影响孔板流量计测量精度的因素主要有六大方面。 一、被测流体特性影响 由于天然气本身的性质,会随着外界环境温度的变化而发生复杂的变化,从而影响流量计的测量精度。对于天然气的测量,必...[详细]
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Hartmut Esslinger是设计咨询公司Frog Design创始人,曾为苹果(480.94, -6.81, -1.40%)、微软(33.01, -0.29, -0.87%)、三星、索尼(19.61, -0.66, -3.26%)、LV、阿迪达斯等多家全球知名企业设计了经典产品。Hartmut Esslinger被《商业周刊》称为“自1930年以来美国最有影响力的工业设计师”...[详细]
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高性能传感器解决方案供应商艾迈斯半导体宣布推出全球最高精度的数字温度传感器AS6221。 AS6221可在20°C至42°C的温度范围内实现±0.09°C的测量精度,适合测量人体及皮肤温度。而当今市场上,尚未有任何其他同类数字温度传感器能够实现优于±0.10°C测量精度。 AS6221采用WLCSP封装,尺寸仅为1.5 mm x 1 mm,输出数据速率为4Hz时功耗为6µA,待机模式...[详细]
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近日,Neowin报道,三星正在组建一个名为“Dream Platform One Team”的特别工作组,设计一个定制的内部三星移动应用处理器以对抗Apple Silicon,后者是由该公司基于M1系列的产品组成。 在此之前,三星与高通或苹果等竞争对手相比并非表现最好,与AMD合作开发的Exynos 2200 GPU难以令人满意,在速度方面的提升仅5%左右。 有最新消息显示,...[详细]
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下半年以来,8英寸晶圆代工产能吃紧、价格上涨的影响向下传导至封测环节。11月开始,陆续爆出植球封装产能全满,加上IC载板因缺货而涨价,新单已涨价约20%,急单价格涨幅达20%至30%;覆晶封装、晶圆级封装、2.5D/3D封装等也出现产能明显短缺。封装测试大厂日月光宣布调涨明年一季度封测平均接单价格5%至10%,内地几家封测龙头也基本处于满载状态。 临近年底,封测行业一反往年同期进入传统淡季,产...[详细]
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变频器(VFD或VVVF)是一种利用逆变电路将工频电源变为频率和电压可变的变频电源,进而对电动机进行调速的电气装置。 一、变频器的种类特点 变频器的种类很多,分类方式多种多样,可根据需求按用途、变换方式、电源性质、调压方法、变频控制等多种方式分类。 1.按用途分类 变频器按用途可分为通用变频器和专用变频器两大类。 通用变频器是在很多方面具有很强通用性的变频器。该类变频器简化了系统功能,主要以...[详细]
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1引言 DCS分散控制系统(又称集散控制、分布式控制系统),是在单回路微机控制系统基础上发展起来的,其综合了计算机技术、通讯技术、CRT显示技术和过程控制技术,采用分层分级的结构形式和分散控制、集中操作、分级管理、分而自治的设计原则,解决了过去计算机控制危险集中、常规模拟仪表功能单一、过于分散和人机联系不方便的缺点。DCS的安全可靠性、通用灵活性、优良的控制和综合管理能力,使其在 ...[详细]
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介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器,由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器,电路结构简单,设计思路清晰。同时,比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点...[详细]
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科技博客The Verge撰文指出,三星最近发布的Galaxy Note 9加入苹果iPhone X、Galaxy Note 8和OPPO Find X等高端机型的行列,加入1000美元手机俱乐部。在不到一年的时间里,千美元手机便已经变得司空见惯了。 以下是文章主要内容: 如果你密切关注科技行业动态时,变化的步调似乎是合理的、有条不紊的,有时甚至有点缓慢。然而,当你回头来看的时候,即使是...[详细]
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•取消在本中断程序的优先级之下的中断程序和子程序。
可能导致的运动被终止
RESUME 指令只能在中断程序中执行
当 RESUME 生效时,vancerun 指针不能在产生中断的行,而是至少低一行。
机器人运动期间,接近开关发现到两个目标并且记录了它们的位置,所以随后机器人可以再移动到该位置。
即使机器人已经知道了两个目标,机器人也...[详细]
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相信小伙伴们都会遇到这样的场景:芯片程序跑着跑着就异常了,这个时候又不能仿真,因为一旦仿真程序就会重新download,异常现象就消失了。现在就来教大家如何使用Jlink仿真器去查看GD32芯片跑飞后程序死在哪里。 首先,我们需要将目标板和Jlink进行连接,只需要接三根线:SWDIO(PA13)、SWCLK(PA14)和GND,切记,一定不能接NRST脚,否则连接的时候就可能把芯片复位了,...[详细]