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LPC1114软件复位,在程序中,需要复位的地方,加上NVIC_SystemReset();这条语句即可。 NVIC_SystemReset()函数位于core_m0.h文件中,只要在头文件中包含lpc11xx.h文件即可使用。 /** \brief System Reset The function initiates a system reset request to reset the M...[详细]
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胶黏剂是工业机器人生产制造过程中的不可或缺的化学材料之一,在关键部位的结构进行粘接,起到密封的效果,对于机器人运行的稳定可靠性和持久性,以及在复杂多变的工况条件下的耐候性起着决定性作用。
在我们现在的社会中,劳动力和商品市场供求都发生了改变,工业机器人应用受到更多青睐。中国作为制造业大国,在工业产业的发展上给予了高度重视,制造强国战略的逐步落实,也为工业行业发展创造了契机,帮助中国工业...[详细]
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16位高级控制定时器(TIM1)简介 STM8S的TIM1由一个16位的自动装载计数器组成,它由一个可编程的预分频器驱动。 本章中使用i来代表1、2、3、4,分别对应于四个不同的捕获/比较通道。 高级控制定时器适用于许多不同的用途: 基本的定时 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较,PWM和单脉冲模式) 对应与不同事件(捕获,比较,溢出,刹车,触发)的中断 ...[详细]
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差分测量与浮地测量比较 所有电压测量都是差分测量。差分测量定义为两点之间的电压差。电压测量分成两类: 1. 参考地电平测量 2. 非参考地电平测量(也称为浮地测量) 传统示波器 大多数传统示波器把 信号参考 端子连接到保护接地系统上,通常称为 接地 。通过这种方式,所有应用到示波器的信号或示波器提供的信号都会有一个公共连接点。 这个公共...[详细]
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将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分 和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟 对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modu...[详细]
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一个个数字,串联起高通(76.71, -0.36, -0.47%)从一家小企业成长为芯片帝国的轨迹。cdma2000是基于高通CDMA技术的3G标准之一。截止到2012年,全球cdma2000的用户已经超过了2.56亿,遍布70个国家的156个运营商使用了3G的CDMA业务,无一例外都是“高通inside”。 ◎本刊记者 李亚婷 | 文 在距离北京1万公里的大西洋彼岸是美国的加利福...[详细]
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称重传感器是近代工业应用的一种自动化测量工具,发展到今天已经是种类以及品牌多的眼花缭乱,但是归根到底,称重传感器的材料无非就是有以下六种组合而成:
第一,贴片粘合剂的材质:
称重传感器电阻应变片贴片用粘合剂主要采用双组分高分子环氧系列粘合剂,高分子化学产品的性能与各个组分的物理及化学指标密切相关,如纯度、分子链的结构和大小、储存时间、组分的配比、分子改性、混合方式、混合熟化使用时间、固化...[详细]
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电流表可以用于电流的测试,但是得到的电流值是一个连续时间内的平均值,若是需要测量的目标是一个突变性的电流,则应该用到示波器。 将小电阻串联在该模块输入电源的入口,比如1欧姆的电阻,然后用示波器测试电阻两端的电压差,会在电阻两端测到电压差,该电压差除于电阻值,将得到精确的电流值。如图所示: 由上图可以观测出,该电路所使用的电流分为两个部分,1个部分是在短时间内的低电流,1个部分是长时间...[详细]
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对于苹果来说,每年有两次最重要的会议,一是WWDC,主要议题是软件系统,二是秋季发布会,重点是新iPhone。 据MacRumors报道,可靠消息人士透露,WWDC18将依然选择在去年的主办地加州San Jose的McEnery演艺中心举行。 接下来,MR查询了McEnery中心的场馆预定情况,其中6月的后三周已经被其它活动预订,所以只留下首周这一个窗口给苹果。 所以,很大可能,6月...[详细]
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2月25日晚间消息,据国外媒体报道,亚马逊周二将在西雅图的国会山(Capitol Hill)附近开设首个无人日杂零售店“Amazon Go Grocery”。 这意味着亚马逊正将其无收银员便利店技术推向更大的舞台。与之前的Amazon Go无人便利店主要服务公司员工不同,Amazon Go Grocery主要面向附近的社区消费者。 另外,与2018年1月首家面向公众开放的Amazon Go相...[详细]
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系统单芯片(SoC)发展随着技术不断的升级,研发与制造愈来愈贵,中小型业者发展空间受限。看好立体芯片(3DIC)将大幅降低成本,成为产业竞争力的关键技术,工研院资通所将重心放在系统整合研发,提升立体芯片的整合设计技术。 工研院资通所所长吴诚文认为,下一个最值得注意的关键技术是「3DIC」。这项技术成熟之后,不但可缓解微缩制程的限制,在整体产品的成本也会较便宜,对于中小型的IC业者来...[详细]
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高通决定向夏普出资,最多将为约99亿日元。但这笔资金的大部分其实是为高通而进行的研发费用。夏普的核心技术的前途令人关注。 “我们感到非常吃惊。公司管理层也在关注双方的合作会给半导体器件的稳定供应带来什么影响。” 12月4日,夏普与美国大型半导体厂商高通就共同开发移动终端用新型显示器达成一致,三星电子的有关人士对此难掩吃惊之色。 高通...[详细]
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嵌入式这个词现在变得越来越流行,然而关于它的很多概念可能还有一大部分人不是很明确,在本文中,我们不追求具体的概念是否准确,而是要对其有一个准确的理解。
嵌入式系统是不同于常见计算机系统的一种计算机系统,它不以独立设备的物理形态出现,即它没有一个统一的外观,它的部件根据主体设备以及应用的需要嵌入在设备的内部,发挥着运算、处理、存储以及控制作用。从体系结构上看,嵌入式系统主要由嵌入式处理器、支撑...[详细]
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可能一些同学可能对PWM的极性控制不怎么理解(对,说的就是我自己。。。),那么就让我们在本次博文中,一起来探究下极性控制的原理及程序吧。如果有描述错误的情况,希望各位大佬指出。 首先我们来看看官方手册中对极性控制的描述,其中可以发现,对于PWM极性,是通过PNPn来进行控制的。 知道极性控制寄存器后,我们再来看看单片机内部的模块图,我们可以发现,PNPn寄存器,是对应通道二选一选择器的...[详细]
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ABB工业机器人是一种广泛应用于制造业、物流、医疗等领域的自动化设备。它具有高度的灵活性和精确性,可以完成各种复杂的任务。在操作ABB工业机器人时,通常有三种手动操作模式:手动单轴移动模式、手动线性插补模式和手动重定位模式。下面,我们将详细介绍这三种模式的特点、操作方法以及应用场景。 一、手动单轴移动模式 模式特点 手动单轴移动模式是ABB工业机器人最基本的手动操作模式。在这种模式下,操...[详细]