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　　机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22％、伺服系统25％、减速器38％、控制系统10％以及其他5％。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主，一旦完成国产化成本将大幅下降。...[详细]

由于S3C2440核心板以及主板均为实验室自制，使用友善之臂的H-Jtag不能操作，因此使用J-Link来测试焊接完的核心板是否工作正常 步骤： 1. 连接好核心板，并开电 2. 使用J-Link自带的J-Link commander(安装J-Link时已经安装了) 启动J-Link commander，如果没检测到CPU，执行usb命令连接JLink，注意，S3C2440 CPU的I...[详细]

要了解示波器的触发，我们首先就要明白示波器的触发有什么作用。我们来看当前示波器处于运行状态，示波器捕获的是一个正弦波，它看起来似乎是禁止不动的，我们将画面放大观察，就可以发现其实波形是在不断变化的，只不过这种变化很细微，我们肉眼几乎察觉不到。当我们暂停示波器，再放大观察，就可以看到波形确实不再变化了。 示波器的时基是4ms，代表屏幕横坐标上波形走过一格是4ms的时间，示波器横坐标一共有14格...[详细]

　1 引 言 　　 随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快，心血管疾病的发病率迅速上升，已成为威胁人类身体健康的主要因素之一。而心电图则是治疗此类疾病的主要依据，具有诊断可靠，方法简便，对病人无损害的优点，在现代医学中，变得越来越重要。常规心电图是病人在静卧情况下由心电图仪记录的心电活动，历时仅为几s～1 m，只能获取少量有关心脏状态的信息，所以在有限时间内即使发生心率失常，被发现的概率也是...[详细]

avr的编译器比较多，avr studio、iccavr、cvavr、winavr、iar，开始用的是studio+winavr，好像大多数人都这样用，我后来做多文件编译感觉很不方便，好像要修改makefile。后来就用了iar，很好使，这个软件公认最方便，但也是收费最高，我们这些新手也就是捡一些以前的破解版用用。 iar可以生成各种可执行文件，比如ubrof .d90,可以在proteus仿真...[详细]

    全球领先的通信网络、服务及设备供应商思博伦通信今天宣布，思博伦将组织举办第四次开放网络基金会（OpenNetworkingFoundation,ONF） PlugFest。PlugFest每半年举办一次，此次PlugFest于11月4-8日在位于加州的思博伦概念验证（ SPOC ）实验室举行，集中测试OpenFlow1.3的互通性。     此次秋季ONFPlugFest互通测试...[详细]

#include reg51.h //头文件 sbit SMGA=P2^2;//位定义 sbit SMGB=P2^3; sbit SMGC=P2^4; unsigned int table ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f ,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //共阴...[详细]

电子网消息，10月26日，中兴通讯发布2017年三季报，报告期内，公司实现营业收入765.80亿元，同比增长7.01%；净利润为39.05亿元，同比增长36.5794%；每股收益为0.93元。 中兴通讯表示，营收利润上涨主要是由于国内4G系统产品、国内固网接入和承载系统、国际手机产品及国内家庭终端产品营业收入同比增长所致。 今年前三季度，中兴通讯在国内市场，积极配合三大运营商的网络建设与...[详细]

当地时间8月11日，Intel宣布了一项重要人事任命，现任Cadence 执行董事长陈立武（Lip-Bu Tan）将加入Interl董事会，自2022年9月1日生效，主要参与并购委员会工作。“陈立武是半导体行业备受尊敬的全球领导者，我们很高兴欢迎他加入Intel董事会，”Intel董事会主席 Omar Ishrak 说。 “他在软件、半导体和风险投资方面的专业知识、深厚的生态系统关系以及重要...[详细]

特斯拉 自动驾驶汽车开发的幕后故事； 它对马斯克个人信誉的影响； 是时候抛售特斯拉股票了。 特斯拉自动驾驶汽车开发的幕后故事 “华尔街日报”近日关于特斯拉自动驾驶汽车的一篇文章重点数落了埃隆马斯克对增强型Autopilot的市场营销做出的糟糕决策。据“华尔街日报”报道，马斯克在去年10月份宣布推出新的“Autopilot 2.0”平台时，就决定使用“ 全自动驾驶 能力”宣传Autopilot ...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

还有几天就是一加7系列的国内新品发布会了，与该系列有关的信息也得了曝光，为了让消费者更好的了解一加系列，一加员工@酸数码透露了一些该系列的细节： 1. 一加7系列外放媲美华为Mate RS，@酸数码称双扬声器外放效果未必好于单扬声器。因为单元差异和音腔体积和出音口尺寸和位置差异，经过测试发现一加7系列的外放媲美第一梯队的iPhone XS Max、Mate RS、S10+。 2. 一加7系列拍照...[详细]

宝宝学语言是潜移默化的，早教机能够帮助孩子语言的培养。它就像是一位不知疲倦的早教老师，接通电源即可实现与儿童的互动，寓教于乐。在与儿童游戏的同时传授儿童拼音、看图识字、数学等知识，而且还会跟小朋友一起做智力游戏提高儿童智力，发展儿童的潜能。 儿童早教机结合多元智能教育理论，根据孩子的生活经验和心理特点选取主题场景，将英语、汉语、数学逻辑、成语、儿歌、唐诗、故事等整合到各个主题中，知识全面，分...[详细]

1系统概述 目前FPGA开发板的板载资源检测都是采用将示例下载到开发板上检测的方法，检测不同的资源需要一般使用不同的示例。这样的检测方法缺少对检测结果信息的收集。对于实验室批量管理FPGA开发板的情况，难以应对。 本系统基于Nexys 3 Spartan-6 FPGA开发板，不仅可对该开发板的板载资源进行检测，并且可以对检测结果数据进行收集，将收集的数据进行保存以方便诊断开发板的状态。 其原理...[详细]

arm伪指令 符号定义伪指令 定义arm汇编程序中的变量、对变量赋值以及定义寄存器的别名 定义全局变量 gbla(全局数字变量,初始化值为0) GBLA 全局变量名 示例代码如下： GBLA Test1;定义全局数字变量test1 Test1 SETA 0x123;将该变量赋值为0x123 gbll(全局逻辑变量,初始化为F) GBLL 全局变量名 示例代码如下： GBLL Test...[详细]