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工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。
1、业务系统指客户的 MES、ERP、WMS,跟调度系统进行数据交互,主要是给调度系统发送任务;
2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层,将业务系统的任务转换成机器人的作业任务,调度机器人执行作业任务,规划机器人的运动路径,此外还具备机器人管理、现场设备管理、地图管理、调度仿真等功能;
3、工业...[详细]
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此前外媒报道,部分用户苹果 iPhone 12/Pro LTE 和 5G 网络信号出现意外掉线问题,而且用户在开车或旅行时遇到的最多,Verizon 和 AT&T 最多用户似乎遇到了问题,但也有 T-Mobile 用户在发声。 国内不少iPhone 12 系列用户也成为信号故障躺枪者。 据IT时报报道,中国某运营商已经对 iPhone 12“信号门”进行专项测试,结果发现...[详细]
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我们通常是生病了才知道自己的身体出了问题,而事实上很多时候身体中的问题早就存在了,治疗应该远在生病之前开始实施。近日,云溪工业园,经过十多年的艰辛探索,世界上首例双向凝胶电泳芯片在岳阳市面世,将为生命科学研究、疾病的诊治和药物开发提供帮助。...[详细]
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关于给数字机添加遥控交流关机功能的方法,在相关报刊中介绍的方法很多,但只是针对对某一机型的具体安装方法。从介绍的方法来看,基本原理是相同的,方法不难,只需添加一个控制电路并对原有相关电路稍加改造即可实现。 在相关报刊中介绍的数字机加装遥控交流关机方法,无一例外地选择遥控器的待机键作为实现遥控关闭交流电源的按键,按遥控器上的待机键执行待机功能时,其结果必然会使数字机内某一部分电路电位发生变化,据...[详细]
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由于我司外销市场及电子商务的迅猛发展,博盈能源低自放电池生产规模效应化越发明显,目前AA2100,AAA800MAH,D8000,C4000尖头每款每月生产量达40万只,随着我司业务的发展,其它相应低自放电池型号生产及销售量也会大幅提升! ...[详细]
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集微网消息(编译/丹阳)微处理器最早出现于上世纪70年代初,当时为计算器开发4位计算设备最早的微处理器(MPU),是当今市场上最复杂的集成电路之一。在过去的四十年里,强大的微处理器不断更新,发展出多核、并行计算、64位架构等设计,性能日益强大。 在具备中央处理器(CPU)的所有功能外,它还增加了图形、视频和新兴的人工智能(AI)应用等越来越多的系统级功能和加速模块。微处理器不但是个人电脑、服务器...[详细]
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作为世界领先的制造商之一,欧司朗光电半导体推出了首款UV-C LED Oslon UV 3636 ,这标志着欧司朗UV-C LED领域全面产品组合的启动。新冠肺炎疫情已持续近一年,未来还将持续多久尚未可知,而时间越长,在日常生活中保持安全和健康就越重要。个人所采取的诸如戴口罩或保持社交距离等卫生措施有助于防止病毒传播,而对于一定的空间范围,适当波长的光则会为抗击病毒做出巨大贡献。UV-C光可以消...[详细]
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据张江科学城报道,《张江科学城建设规划》正式公布,未来的张江科学城将围绕“张江综合性国家科学中心、科创中心建设核心承载区”目标战略,实现从“园区”向“城区”的总体转型。 作为张江科学城建设重点的一批项目近日备受关注,其中包括:上海光源二期、硬X射线自由电子激光装置,张江国际创新中心、5个创新创业集聚区,张江科学会堂、国际社区人才公寓,轨道交通13号线、未来公园、华力二期、中芯国际等,到202...[详细]
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从目前底盘技术发展来看,越来越多的新电子控制设备被应用于汽车上,其中许多新的底盘控制技术设备在汽车的安全性、动力性、操作稳定性等方面起着重要的作用。它包括全电路制动系统(BBW,Brake-by-Wire)、汽车转向控制系统(RWS、ESPⅡ等)、汽车悬架控制系统(ADC、ARC等)以及现在发展起来的汽车底盘线控技术(线控换档系统、制动系统、悬架系统、增压系统、油门系统和转向系统等),再加上...[详细]
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摘要:介绍一种实用的三相有源滤波器(APF)的控制策略,APF的主要电路拓扑采用三相四线制电压型变换器。其控制电路分为两部分:相电流基准的产生和滞环控制脉冲调制。相电流基准与相电压同相位,幅值则根据电源、有源滤波器和负载三者之间的能量平衡来确定。滞环控制脉冲调制使相电流在一个差带内追随基准而变化。当开关纹波被滤掉后,三相电流是功率因数高、失真小、对称的电流。试验结果证明基于这种控制策略的有源...[详细]
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buttons.c驱动源码: // 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c #include linux/module.h #include linux/version.h #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/fs.h #include linux/interrup...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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Arfan Sabir拥有20多年的数字创新和领导经验,曾就职于乐高、爱普生和Mothercare等跨国企业 中国上海,2022年8月8日 – 安富利旗下全球电子元器件产品与解决方案分销商e络盟宣布任命Arfan Sabir为电子商务副总裁,以加速公司数字化转型和创新来推动业务持续增长。 Arfan Sabir曾先后在Mothercare、Dreams、Currys/PC Worl...[详细]
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电动汽车为什么难以推广的原因有很多,但究其本质都是出在电池之上。对于一款汽车来说,人们要求的首先是基本的代步功能,其次才是附加的功能。然而,由于电动汽车以电池为动力核心,就会带来一个很尴尬的问题:没电了应该怎么办? 燃油车没油了,打开地图app,可以轻易找到一个加油站,只需要几分钟的时间就能加满油重新出发。但电动汽车没电了,却很可能需要长途跋涉去找到一个充电桩,然后静静等候上30分钟...[详细]
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1.ABS/ASR系统 目前,汽车的制动、加速和转向仍是需由驾驶员完成的基本作业。当路面的附着状况不好或交通状况突然改变时,就要求驾驶员有熟练的驾驶技术来很好地适应行驶条件的变化。 前边所述的制动防抱死系统,在制动方面解脱了对驾驶员的高要求。驱动防滑控制系统则是在行驶方面、加速方面解脱对驾驶员的高要求。 驱动防滑系统是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展,它的作用是维...[详细]