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美国华人教授石怡池(Yi-Chi Shih),被控涉嫌非法出口军用芯片到中国,在当地时间周三(26日)被洛杉矶联邦法院判定罪成。 据东网报导,63岁的石怡池是在台湾出生的美籍华人,任职加州大学洛杉矶分校(UCLA)电机工程学教授。 他被控于2005年至2009年期间,非法取得可应用在军事领域的技术和集成电路,且在未获出口许可证下,将技术输往四川的科技公司。 至于其胞弟、加拿大麦吉尔大学(McGi...[详细]
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当中国成为工业机器人最大的市场,巨大的市场蛋糕,瞬间吸引了众多的机器人企业,机器人产业成为了目前国内最热门的产业之一,企业、政府都投入了极大的热情,试图寻求更大的突破,而除了之前的汽车、冶金、橡胶等应用行业外,3C行业(即:电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Electronic)则成为了目前机器人企业最重要的掘金点。为什么大家会不约而同的把目光投向3...[详细]
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1 引言
反激变换器具有电路拓扑简洁、输入输出电气隔离、电压升/降范围宽、易于多路输出等优点,因而是机内辅助开关电源理想的电路拓扑。
然而,反激变换器功率开关关断时漏感储能引起的电压尖峰必须用箝位电路加以抑制。由于RCD箝位电路比LCD箝位、有源箝位电路更简洁且易实现,因而 RCD箝位反激变换器在小功率变换场合更具有实用价值 。将RCD箝位反激变换器与峰值电流控制技术结合...[详细]
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“生产线的地方没变,送料皮带也还在那里,但是原先的操作工人变成了我们的机器人,全流程实现了高度自动化。”广东天太机器人有限公司(以下简称“天太机器人”)总经理张兴华向记者介绍该公司打造的全球第一条咖啡机自动装配线,在人工减少超50%的同时提升产能超50%。 天太机器人不仅凭借自主研发谐波减速器、花键丝杆,成为国内唯一具备这两项关键部件制造能力的本体厂商,更通过打造标杆项目等方式涉足系统集成领域。...[详细]
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随着嵌入式以及基于云端的人工智能( AI )发展, 机器人 技术的进展已经进入一个全新时代。在Robotics 3.0的新时代,智能化趋势将对于工业机器人与服务机器人产生深远的影响… 机器人正日益成为日常生活中的一部份,从制造厂房到消费销售。为了满足需求,机器人技术和人工智能(AI)技术将持续进展,开创一个称为“启用机器人”(enabled robotics)的兴领域。在未来的五年内,新一代机...[详细]
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1 引 言 目前FIR滤波器的实现方法主要有3种:利用单片通用数字滤波器集成电路、DSP器件和可编程逻辑器件实现。单片通用数字滤波器使用方便,但由于字长和阶数的规格较少,不能完全满足实际需要。使用DSP器件实现虽然简单,但由于程序顺序执行,执行速度必然不快。 FPGA有着规整的内部逻辑阵列和丰富的连线资源,特别适合于数字信号处理任务,相对于串行运算为主导的通用DSP芯片来说,其并行性和可扩展...[详细]
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新能源汽车时代拉开大幕,不少人开始考虑买电动汽车。电动汽车和燃油车,外观上区别不大,开起来感觉也差不多,但车壳子里边装的东西,完全是两码事。平时我们爱说汽车有“三大件”:发动机、变速箱、底盘;到了电动车上,“三大件”就变成了:电池、电机、电控,如果再加上底盘,就成了“四大件”。 不懂点电池,买电动汽车是不是有点盲目了呢?能到车管所上牌的正规电动汽车,用的都是锂电池。准确地说,是锂离子电池。为...[详细]
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(文章来源:SLAMC) 在机器人领域所要研究的问题非常多,会涉及到、、人机交互、防生学等多个学科,其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题,以下将针对这三点进行详细探讨。 目前,在机器人室内环境中,以为主,并借助其他传感器的移动机器人自主环境感知技术已相对成熟,而在室外应用中,由于环境的多变性及光照变化等影响,环境感知的任务相对复杂的多,对实时性要求更高,使得多传感...[详细]
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相较于体积偏大的集中式逆变器,组串式光伏逆变器不仅体积小,而且可在室外壁挂式安装。然而由于国内组串式逆变器供应商少且技术不成熟,在大型地面电站中集中式逆变器往往成为了首选,对组串式光伏逆变器认识的误区,也阻碍了其发展。 误区一:地面组串式逆变器机器数量多 维护比集中式更复杂更难 组串式逆变器的维护一般是由电站运维人员直接整机更换,对技能要求低,维护效率高;而集中式的维护则是必须由厂家技术人员...[详细]
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不论是跑酷能手,还是灵魂舞者,波士顿动力的“网红”机器人一亮相,就会吸引一大批网友的眼球。近日,波士顿动力发布了一段新的视频,主人公SpotMini机器狗站在镜头面前,随着背景音乐跳了一段灵活的鬼步,一时间,或畅想,或幻想,有关机器人未来的各种话题再次成为了网络热议的对象。
除了能像人类一样跳舞以外,SpotMini还能像人类一样的工作。在不久前,波士顿动力发布了一则SpotMi...[详细]
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距离传感器又叫位移传感器,距离传感器一般都在手机听筒的两侧或者是在手机听筒凹槽中,这样便于它的工作。当用户在接听或拨打电话时,将手机靠近头部,距离传感器可以测出之间的距离到了一定程度后便通知屏幕背景灯熄灭,拿开时再度点亮背景灯,这样更方便用户操作也更为节省电量。 距离传感器原理 利用各种元件检测对象物的物理变化量,通过将该变化量换算为距离,来测量从传感器到对象物的距离位移的机器。根据使用元件不...[详细]
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TPMS(Tire Pressure Monitoring System),即轮胎气压监测系统,主要用于对轮胎气压和温度进行自动监测,对轮胎漏气、胎温过高、胎压过低或过高报警。更为先进的TPMS还可自动充气,确保摩托车始终处于标准气压下安全行驶,是保障骑乘者生命安全的主动安全系统。本文就TPMS的重要作用、组成及关键技术做一简单介绍,供广大读者参考。 1 TPMS的重要作用 车轮既要承受车辆...[详细]
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怎么说呢……太费劲了,前面的博客还烂尾了,主要是觉得自己在调试的过程当中思维太混乱。虽然说自己挖的坑,含着泪也要填上,这几个就先不填了吧我重新开个坑把调通的说清楚。 不管移植什么程序,最重要的就是, 不要自以为是 一定要先查资料,花一周查资料,查到查不到为止,否则你编了一半的程序再参考别人的,直接后果是你下不了决心推翻重来 1. FatFs移植要点: 相信能看到这个博客的都知道FatFs...[详细]
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PLC闪烁电路计数停止 按下启动按钮I0.1,继电器M0.1接通并自锁 M0.1接通,其常开点闭合接通线圈Q0.1,并且启动时器DB1 当计数器DB1到达设定时间,计时器输出接通继电器M0.2 M0.2接通,其常开点闭合接通计时器DB2,其常闭点断开切断线圈Q0.1 计时器DB2到达设定时间,接通继电器M0.3 继电器M0.3接通,其常开点闭合接通计数器,计数器完成...[详细]
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视频信号的波形非常复杂,而且图像信号与时序信号还经常混合在一起,各种信号采用不同的标准和制式,并各有自己的特点。某些视频测量要求采用专门仪器,如工业用波形监视器、视频测量器以及矢量显示器等,但是多数还是可以采用通用示波器快速简便地完成测量,本文介绍利用TDS5000数字示波器进行视频信号的基本测量。 BROKEN_PICTURE_ HIDDEN_END --> 目前的设计人员和工程师只能...[详细]