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要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置。 接着,就要利用处理得到的图象信息对智能小车进行控制。就目前而言,各参赛队用的最多的横向控制(转向控制)就是PID控制。采用PID控制方式,无需对摄像头作严格的标定,因为只须将黑线在图像坐标系中的位置偏差...[详细]
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日前,一年一度的ICCAD如期召开,全国知名集成电路设计产业链的大佬们齐聚一堂,共同探讨未来集成电路发展的主要方向,我们看一下产业领袖们对于明年产业的看法,对产业的期待度都来自哪些领域。 Synopsys全球副总裁兼亚太总裁林荣坚先生表示,人工智能、物联网是他看好的两大领域: “人工智能现在可见的应用比如智能汽车,以后的应用还会更多,我们看到英特尔、英伟达、苹果、华为等公司都在AI芯片上下功...[详细]
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强势打脸美国指控! 近日,针对联邦调查局(FBI)和国土安网络安全和基础设施安全局(CISA)关于大疆 无人机 存在“数据泄露风险”,可能会将美国用户信息传送给中国政府的指控,大疆发布声明回应! 大疆表示,公司始终将用户的数据隐私置于最高优先级,不存在所谓的自动传输数据情况,用户可以完全掌控自己的隐私。 不过,这已不是大疆首次面临数据安全质疑,其无人机产品多次出现在美国政府的黑名单上,在地缘政治...[详细]
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LED 的工艺设计包括芯片的设计以及芯片的封装。目前,大功率LED 的封装技术及其散热技术是当今社会研究的热点。由于大功率LED 封装工艺流程讲起来比较简单,但是实际的工艺中是非常复杂的。而且LED 封装技术直接影响了LED 的使用寿命。所以在大功率LED 封装过程中,要考虑到诸多因素,例如,光、热、电、机械等诸多因素。光学方面要考虑到大功率LED 光衰问题、热学方面要考虑到大功率LED 的...[详细]
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单片机在晶闸管触发电路中设计及应用 本文介绍一种由8031单片机组成的触发控制系统,可实现高分辨率的数字触发。在常规控制中,主要是用电子控制装置对可控硅实现触发,这种方法由于受到电子元器件的限制,其分辨率不高,有时还会出现误触发。 在电力拖动系统、电炉控制系统中现已大量采用可控硅(晶闸管)元件作为可调电源向电动机或电炉供电,这种由晶闸管组成的控制系统,主要是利用改变可控硅的控制角θ来调...[详细]
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近两年关于人工智能的关注度暴增,去年一整年,全球的科技巨头在人工智能方面的投资数额已经超过了300亿美元,Google、Facebook、阿里、百度等等国内外巨头均已经将人工智能作为了公司的核心战略之一,人工智能已经在资本和企业中间形成了足够大的产业规模。由此可见,人工智能封口正盛。 对于一个新趋势的崛起,国家的战略作用也不容忽视。作为进来最具代表性和突破性的科技力量之一,人工智能将是接下来中...[详细]
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据浙江萧山政府网消息,紫光恒越自主可控实验室及数字化研发生产项目(以下简称紫光恒越项目)完成了项目报批、农转用报批、做地、摘地等工,预计7月中下旬可开工建设。 紫光恒越项目主要研究智能化生产系统及过程、信息与运营技术深入融合方案,以及虚拟现实、增强现实、人工智能、自动化无人工厂、智能综合监控等先进技术,将通过构建生产设备、生产资料、人员及生产信息系统间的全面连接及自动化、智能化运作,打造国内...[详细]
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可显著缩短新品上市时间、降低设计复杂性 Quick-Connect IoT系统集成了用于MCU和传感器的模块化及标准化软硬件构件, 进一步巩固瑞萨在物联网领域的优势 2021年7月7日,日本东京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团 今日宣布,推出创新物联网系统设计平台——Quick-Connect,可显著简化物联网系统的原型设计。瑞萨Quick-Connect IoT系统由标准化...[详细]
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当前的国际形势下,对于安全问题的关切不断上升,涉及电力系统运行以及网络安全的约束必须在“十四五”规划中制定显性的应对方案。 文 | 张树伟 2017年颁布的《能源发展“十三五”规划》,提出构建清洁低碳、安全高效的现代能源体系的总体目标,安全是8个核心关切之一。能源供应安全与稳定是一个重要话题,传统上更多的是指石油(以及天然气), 往往包括“买得到,运得回,用得起”三个维度的问题。 ...[详细]
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#include sysdef.h #define MAX_MAIL_NUM 3 //CAN总线调试:0=运行 1=自环调试 #define CAN_DEBUG 0 //CAN总线波特率:0=250kbps,1=500kbps,2=1Mbps #define CAN1_BPS 0 unsigned char can1_addr = 0; unsigned short Can1...[详细]
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无源电压探头是示波器最常用的探头。虽然其它专用探头扩展了示波器作为测量系统的范围和功能,但是通用的无源电压探头则作为示波器的工作端工具,每天都被工程师和技术人员所使用。 经过两年的用户调查、设计创新和严格的程序测试,泰克公司生产出一系列最优秀的探头。无源电压探头是为泰克模拟和数字便携式示波器专门设计的。1×和10×探头不仅提供了泰克预期的优质电子性能,还提供了新的坚固的机械设计。 这些探...[详细]
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凌华科技与友嘉实业集团携手合作的“配合5G通信的新一代机器人操作系统用于未来工厂研发计划”(ROS2 toward Converged 5G for Factories of the Future; Rost5G),整合无线专网5G技术与ROS2信息平台,提供实时控制和可靠的通信系统架构,将创造网络通信产业下一波成长机会并带动工业4.0生态链的发展,为未来工厂的全面进化提供助力。 随着工业4...[详细]
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=========================== 文件分割线 =============================== /** ** 文件名称:BSP_ALIENTEK.H ** 功能描述:ALIENTEK开发板板级支持包声明 ** 硬件平台:STM32F103RBT6 Development Board ** 编译环境:Keil uversion4 IDE ** 版本信息:...[详细]
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回顾LED照明行业的起起落落,若被问及,你幸福吗?我们该如何作答?游走在号称朝阳产业的LED行业内,你们幸福吗? LED照明:看上去的“幸福” 10月,白炽灯淘汰禁售令正式实施,工商等部门将依法查处违法销售白炽灯行为,各省各市也不断出台政策,力挺LED照明产业。而LED照明的另一大对手节能灯也因汞污染隐患而被“腰斩”,环保局甚至拟禁止批复使用液态汞和手动注汞的荧光灯生产新建、改建、扩建项目。...[详细]
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伺服电机编码器是伺服系统中非常重要的部件,它用于测量电机轴的旋转角度和速度,为控制系统提供反馈信号。如果编码器出现故障,将直接影响伺服电机的性能和稳定性。本文将详细介绍如何判断伺服电机编码器故障,包括故障现象、故障原因、诊断方法和排除措施。 一、伺服电机编码器故障现象 电机无法启动或启动困难 电机运行不稳定,出现抖动或振动 电机转速不稳定,出现波动或偏差 电机定位精度下降,无法达到预...[详细]