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机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一,对机器人的性能起着决定性的影响,在一定程度上影响着机器人的发展。一般由四个部分组成:输入、输出、控制元件和算法。在一个简易的机器人系统里,分别对应的原件是: 1、输入:传感器,包含声呐、红外、摄像头、陀螺仪、加速度计、罗盘等; 2、输出:控制元件,一般是电机; 3、控制算法:控制板,从小到单片机,大到微机来实现; 4、控制目标:比如机器人的路径跟踪...[详细]
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苹果最新加入的Thunderbolt接口,在年初的MacBook Pro新品上就可以看见这个端口了,不过目前支持的设备还如奇珍异兽一样十分罕见,如今最新推出的这款高速磁盘阵列Promise Pegasus R4在官方网站上就有销售,而Thunderbolt接口的威力,由此也可以窥见一斑了。 Thunderbolt,雷霆接口 Thunderbolt的确犹如其名字一样,听上去都有“如...[详细]
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新蕾科技(深蕾科技的关联公司)是博通BROADCOM国内最大的代理商,去年业绩超过60亿元人民币。倘若这次交易案成功,深圳华强收购75%股权至少能增加30亿元以上的营收…… 5月28日,深圳华强发布《关于筹划发行股份等方式购买资产事项的停牌公告》。公告显示,深圳华强正在筹划以发行股份并结合发行定向可转债或支付现金等方式,向前海深蕾科技集团(深圳)有限公司(简称“深蕾科技”)各股东购买其合计持...[详细]
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新思科技与Finastra宣布达成合作伙伴关系,为Finastra的FusionFabric.cloud平台启动应用程序安全验证计划。FusionFabric.cloud是一个用于开发、部署和使用金融应用程序的开放平台。新思科技软件质量与安全部门为该平台提供支持,确保在FusionFabric.cloud FusionStore上的所有应用程序均已通过全面的严格安全测试评估。 Fina...[详细]
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创e时代编译(刘芬)德博拉心肺中心(Deborah Heart and Lung Center)----一家位于布朗斯米尔斯(Browns Mills)的专业治疗心、肺、血管疾病的医院最近宣布,它是该地区第一家在其电生理学部使用新一代除颤器的医院。同时,德博拉的导管实验室引进了最先进的导管设备,用于造福那些正在遭受周边血管疾病(PVD)痛苦的病人。
德博拉的电生理小组是新泽西首家引进...[详细]
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准确的天气预报仍然是一个开放的科学问题。 传统上,自动气象站(AWS)可以使用固态传感器轻松监控温度,压力和湿度,但风和降水通常涉及机械部件,实现稳健性/可靠性的成本较高,定期维护和繁琐的安装。 它们的成本从几百美元到几千美元,并且由于所需SIM卡的GSM / 3G数据计划,通常会带来额外的运行费用。 因此,只有在大城市才能找到天气爱好者,大学等部署的公共AWS,世界上大多数农村/贫困地...[详细]
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摘要:首先从理论上分析了影响ADC信噪比的因素,然后以此为依据,从电路设计和器件选择两方出发,采用模/数转换器AD6644AST-65进行高速高分辨率ADC电路设计,并给出电路实测结果。
关键词:ADC 有效位数 信噪比 高速高分辨率
在雷达、导航等军事领域中,由于信号带宽宽(有时可能高于10MHz),要求ADC的采样率高于30MSPS,分辨率大于10位。目前高速高分辨率ADC器件在采样率...[详细]
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10月26日,三环集团披露2021年第三季度报告,公司前三季度实现营业收入45.86亿元,同比增长66.93%,实现归属于上市公司股东的净利润17.07亿元,同比增长70.33%,经营活动产生的现金流量12.21亿元,同比增长102.73%。 其中,第三季度实现营业收入17.11亿元,同比增长55.75%;归母净利润6.28亿元,同比增长40.80%;扣非净利润5.91亿元,同比增长41.4...[详细]
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2月16日,精研科技披露向不特定对象发行可转换公司债券预案。本次发行募集资金总额不超过6亿元,扣除发行费用后,募集资金净额拟投资于新建高精密、高性能传动系统组件生产项目、MIM生产线智能化信息化升级改造项目及补充流动资金。 业绩上,精研科技2021年第三季度实现营收808,294,939.70元,同比增长59.70%,前三季度实现营收1,721,735,773.84元,同比增长54.56%。...[详细]
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近日有消息称,日产将会在其未来的车型上运用三菱的插电混动技术。作为日产的合作伙伴也是竞争对手,日产和三菱的合作预示着在日产未来的车型上将会采用三菱更为成熟的插电混动技术。 近些年,虽然日产多多少少有一些纯电动车型的和混动车型的亮相,但是由于其致力于发动机技术的开发个革新,所以在新能源和插电混动领域的发展一直不尽如人意。 根据日产内部高层表示,目前日产正在致力于其未来插电混动车型的研发,并...[详细]
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绝缘电阻表俗称兆欧表,或称摇表、高阻计、绝缘电阻测试仪等。绝缘电阻表是大量使用于电力网站和用电设备绝缘电阻的检测仪表,电器产品的绝缘性通过绝缘电阻反映出来。 1、为什么要绝缘电阻测试? 一个电气系统就像是管道系统,电压好比是液体压力,电流就是液体的流速,而电气绝缘就好比是管壁。绝缘防止电子从导体发生漏泄――其作用的大小是用绝缘电阻表示的。有效的绝缘电阻系统具有高的电阻值,通常大于几个兆欧(M...[详细]
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Adamant创始人暨首席执行官山姆•哈米斯(腾讯科技配图) 腾讯科技讯 (清雨)北京时间1月6日消息,据国外媒体报道,智能手机和PC越来越人性化,不仅具备看(照相机)和听(电话)的功能,而且还具备感知(陀螺仪/加速计)的功能。不仅如此,现在美国旧金山一家小型初创公司Adamant Technologies正着手开发一项iPhone感应芯片和应用,意欲让iPhone具备嗅觉功能。 ...[详细]
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今天上午,索尼发布杜比全景声回音壁新品HT-X8500。作为索尼“回音壁”家族的新成员,HT-X8500秉承了索尼家庭音频系统在品质、音质和美学设计方面的高标准,支持杜比全景声,并内置双重低音单元,再搭配索尼引以为傲的音效处理技术: VSE 垂直环绕引擎和S-Froce Pro前置虚拟环绕技术,营造出具有 垂直方向感 和 水平环绕感 的生动声音,无需安装额外的环绕音箱,通过一台前置的条形音箱即可...[详细]
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接 汇编测试程序: B_COM0SS:;比较器CM0: CLR CM0M ; 清CM0M 寄存器。; 复位比较器CM0。 ;设置比较器CM0 的功能模式。 ;B0BCLR FCM0SF ; 普通比较器模式。 B0BSET FCM0SF ; 特殊功能模式。 ;设置比较器CM0 的输出引脚。 B0BCLR FCM0OEN ; 禁止比较器CM0 的输出...[详细]
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首先看2440的地址线:mini2440原理图.pdf 2440的芯片提供了27根地址线=128M。 S3c2440芯片对外提供的引脚上,只给出了27根地址线addr .这27根引脚地址线,只能访问128M的外设空间。 为了扩大外设的访问范围,S3c2440芯片又提供了8个片选信号nGCS0~nGCS7。当某个片选信号nGCSx有效时,则可以通过27根地址线去访问对应这个片选的128MB...[详细]