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　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条作为路径引导线的应用场合，反射式光电传感器是常用的路径识别传感器。反射式光电传感器因信号处理方式和物理结构简单的特点而被广泛应用于结构化环境和低成本产品中，虽然存在检测距离近、预测性差的弱点，但通过合理设计和选择反射式光电传感器并结合合适的信息...[详细]

步进电机常用来做定位控制，它可以由PLC输出的脉冲数量控制旋转的角度（相对来说可以是距离），脉冲的频率控制步进电机旋转的速度。但用于控制精度不是很高的场合，简单、经济、控制方便；对于控制精度要求很高的场合，就得使用伺服控制系统了。 步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机...[详细]

在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。在此枚举一些常用的可以集成到机器人单元里的各种传感器，供诸君参考。 二维视觉传感器 二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二...[详细]

背景描述 许多公司已经利用具有极强能力和性能的发射机创造了大量辉煌成绩。开发工作取得了新的突破，而他们的核心设计内容是新的执行标准。但某些情况下，在给发射机建模时，理解传输中的潜在测量标准会使工程师感到困惑。 飞思卡尔半导体在针对汽车、消耗装置、工业和网络化市场的嵌入式半导体设计和制造方面居世界领导地位，能发现新思路，并用Tektronix独特的IConnect软件...[详细]

　　10月，中国电子信息产业发展研究院(简称赛迪研究院)发布了《中国 石墨烯 产业地图白皮书(2017年)》(简称《白皮书》)。《白皮书》以地图形式全面概括总结了我国 石墨烯 产业的区域分布特征，对重点城市/基地的 石墨烯 产业发展状况、特征进行了阐述，在此基础上对未来我国石墨烯产业的空间发展趋势进行了预测，为我国石墨烯产业健康发展和相关产业管理工作提供了有力支撑。下面就随嵌入式小编一起来了解一...[详细]

　　随着技术的发展，能源需求越来越大，随着的能源的枯竭，能耗在诸多领域变得越来越重要，铁路行业也不例外。通过监测每辆列车的能量、费用清单，能够激推动铁路运营商优化能量使用效率。本文讲述了LEM的新型组件；这是首套符合最新暂行标准EN50463的可以实现能量监测和费用核算的系统。 　　汽车节能技术用于改进汽车能源消耗的技术。汽车节能措施涉及方方面面，就中国的现状而言，有效措施包括以下几个方面：...[详细]

摘要 本文介绍工业自动化领域的设计人员在设计用于电机控制的位置检测接口时面临的常见问题，即：能在速度更快、尺寸更小的应用中检测位置。利用从编码器捕获的信息以便精确测量电机位置对于自动化和机器设备的成功运行很重要。快速、高分辨率、双通道同步采样模数转换器(ADC)是此系统的重要组件。 简介 位置、速度和方向之类的电机旋转信息必须准确，以为各种新兴应用生产精准的驱动器和控制器，例如，将微...[详细]

    几天前HTC发布了新旗舰HTC 10，其国行版也改名为Lifestyle。虽然名字有点“趣味”，但搭载骁龙652处理器的事令国内的肠粉非常失望，虽然HTC声称和骁龙820版在SoC之外的没有任何缩水，但实际上其实USB插孔的标准也存在着不同。 　　当然，遭遇这种状况的不止中国大陆的用户，在HTC 10首发时，越南、印度、马来西亚、泰国、新加坡等亚洲国家上架的都是搭载骁龙652处理器的...[详细]

为了满足工程师对于高压测试仪器的迫切需求，给各电子领域的高压测试带来性能优良、功能齐备的电源产品，艾德克斯ITECH推出了电压高达600V的直流电源系列产品——IT6700H宽范围可编程高压直流电源系列。在LED、电池，DC-DC转换器等行业，高电压是对电源的基本需求，艾德克斯正在这一方面努力做着技术创新和持续改进，例如，如何在与实际需求最贴近的有限的功率范围内将电压做到最大，从而密切贴合工程师...[详细]

　   RS485光照度传感器 采用进口专用的光照度传感核心、光学材料窗口和铝合金壳体结构；具有结构坚固、密封性好、使用寿命长、测量精度高、稳定性好、传输距离长、抗外界干扰能力强等多项优质特点。可广泛用于温室、实验室、养殖、建筑、高档楼宇、工业厂房等各类室内外环境光线强度的测量。 　　1.RS485 光照度传感器 通讯方式 　　1.1. 　　串口格式：出厂默认串口值9600,1,N; ...[详细]

MCU 龙头大厂瑞萨电子(Renesas) 周三(6 日) 宣布，因台风“艾利”带来局部性雷雨，公司位于日本熊本的川尻工厂的输电线遭雷击，出现电压瞬间降低现象，部分生产设备已于周二(5 日) 暂时停止，无尘室营运则维持正常。 瑞萨表示，为防范电压瞬间降低问题发生，有导入不断电系统(UPS) 等预防措施，但这次电压下降的时间太长，造成约9成的生产设备停止。 另外该公司表示，川尻工厂已于周三...[详细]

能效已经成为决定电子元件、子系统和系统设计能否取得成功的主要因素之一。过去几年，计算和通信设备制造商一直在内部推动技术规格的发展和在外部向用户宣传这些技术规格，例如计算能力/瓦。而就在几年前，这些公司强调的则是计算能力/欧元。   迅速向提高效率发展的基本原因如下： (1)制定了欧盟行为准则、能源之星等全球节能技术规范，并且得到了市场认可; (2)大型设施的电费极高，已经成为一种显性拥有成本...[详细]

近年来随着科学技术的发展，单片机的应用正在不断走下面还深入。本文简单阐述了基于单片机的数字秒表的的设计。本设计的主要特点是计时精度达到0.01秒，是各种体育竞赛的必要设备之一。 本设计的数字秒表采用AT89S52单片机为主要器件，利用其定时器的原理，结合显示电路、LED数码管以及外部外部中断电路来设计计时器。将软硬件结合起来，使得系统能实现0~99.99秒的计时，计时精度位0.01秒。硬...[详细]

今天将以前在windows ADS上写好的一些裸机程序用linux + arm-linux tools 移植到 TQ2440上，刚弄第一个 LED,就卡住了， main.c 不加任何修改 #define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control #define rGPBDAT (*(volatile unsign...[详细]

日前，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对240万辆配备特斯拉全自动驾驶（FSD）软件的车辆展开调查。此前NHTSA收到4起撞车事故报告，事故发生时，道路能见度都较低，且FSD系统都处于运行模式，所以FSD“检测并适当应对道路能见度降低情况”的工程控制能力也在此次NHTSA审查范畴。在智能驾驶飞速发展的当下，这一消息无疑让社会各界对智能驾驶安全引发了更多的关注。 示意图 智能驾...[详细]