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0 引言 传统的多电机控制系统适用于要求不高、相对简单、电机分布比较集中的场合。而对于运动控制中实时性、可靠性、可扩展性、传输距离、传输速度等要求较高的场合,需要采用高传输速度、远传输距离、可靠性较高的通信方式和处理速度快、功能强大、能够实现复杂控制策略的处理器。 控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它属于现场总...[详细]
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摘 要:从流量现场校准装置的结构和测量方法入手,对校准装置的测量误差进行了分析,并根据分析结果对校准装置的测量结果进行了误差修正。通过试验对修正结果进行了验证。验证结果表明,通过测量误差的修正,校准装置的流量测量相对误差可以满足系统设计指标的要求。 1 流量现场校准装置概述 流量现场校准装置基于标准表法原理,其结构如图1所示。 标准流量计通过串联的方式与被校准流量计连接,用比较法校准流量计。...[详细]
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能够灵活移动于库房、车间,自主导航的物流机器人,大都少不了激光SLAM技术(即时定位与地图构建)的加持,尤其是在自主移动、栈板伺服、货物堆垛的精确需求下,高精度、高鲁棒性的自主导航定位系统就必不可少。 新一代BSLAM, 驱动机器人感知与稳定双提升 BSLAM自主导航定位系统是针对移动机器人市场推出的一款具有实时动态建图与定位功能的软硬件相结合的产品,基于宾通自主研发的Bitograp...[详细]
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比特币震荡下挫后,曾经依赖“矿机”丰厚利润的芯片公司股价依然凶猛上涨。 周五AMD(14.4, 0.67, 4.88%)股价上涨4.88%,收于14.40美元,是去年7月26日以来的最高收盘价。 芯片制造商AMD股价创十个月新高前,思科(43.66, 0.95, 2.22%)系统公司周四宣布将在过去前只使用Intel芯片的服务器中采用AMD芯片。 而英伟达股价周五上涨了2.1...[详细]
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作者:Eric. Siegel 一切都从五寸盘开始,了解SIMPLE SWITCHER 器件在最大限度简化电源设计方面的历史。 1990年SIMPLE SWITCHER团队发布了第一款宽输入电压 (Vin) 稳压器,连同存储在五寸盘上的软件一起运到了客户手中。然而这些软盘提供了某些更有用处的功能。自从那一刻起,电源设计变得简单起来。花费数小时来计算官方组件值已经成了过眼云烟。那么环...[详细]
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经过几个月的赶工后,英特尔周三宣布特定旧版产品线将不会获得修补程序。 一月初Google Project Zero研究人员发现三项推测执行漏洞中,Spectre 变种1(CVE-2017-5753)及Meltdown(CVE-2017-5754)可以经由安装操作系统更新来解决, 但Spectre变种2(CVE-2017-5715)则需要有CPU层的修补。 英特尔分别在2月初及2月底发布芯片微...[详细]
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谷歌和德州仪器(Texas Instruments) 、消费者技术协会 (CTA) ,以及其他公司之间的合作,宣布了他们新的雷达应用程序编程接口 (API),以方便基于雷达平台进行软件开发。 雷达应用上的突破式创新 雷达一直是工程师开发新产品的主题,是基于无线电波反射原理的传感器。 雷达芯片传感器通常是小规模和嵌入式的,面向消费电子产品,从可穿戴设备等移动设备到汽车等大型设备,甚至自...[详细]
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蛇形机器人可以在海底执行各种工作任务,像蛇一样的灵活摆动,头部还具备可替换适应各种工作用途的蛇头,比如钳子和毛刷等。同时还具有视觉识别感知等功能,可勘探海底管道或各种海底设备中的可能会出现的隐患。
可替换不同功能的蛇头
那么在蛇形机器人的两侧,装有4套螺旋桨推进系统,蛇身在摆动转方向的同时,给予蛇形机器人更加快速的推进力和更灵活的游动。
既然用到螺旋桨推进器,必然会用到动...[详细]
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电子网消息,2017年世界移动大会于6月28日在上海新国际博览中心拉开帷幕。作为全球移动行业年度盛会,全面展现移动通信业的黑科技、炫产品、酷应用。正如本次世界移动大会的主题“势在人为”一样,来自100多个国家与地区的超过6.5万名参会者齐聚一堂,共同探讨如何利用潮流科技和产品实施数字化转型,重塑网络和商业模式,迎接危机并存的大连接时代。位于E2馆D20展位的lephone乐丰手机作为中国移动的战...[详细]
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据国外媒体报道,美国北卡罗来纳州温斯顿-塞勒姆市维克森林大学科学家已用一台3D打印机制造出一个肾脏原型。目前他们正用3D打印技术制造出用于培育人体细胞的脚手架,从而制造包括耳朵和鼻子在内、看似真实的面部特征。
在另外几个实验室中,科学家正为制造人和猪的心脏、肺、肝脏和肾的体内脚手架寻找方法,他们的最终目标是为患者提供量身定做的器官替代品。维克森林大学的这台打印机没有使用沉...[详细]
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联发科3日举行媒体暨分析师鸡尾酒会,发表各项领先技术。 网通大厂博通(Broadcom)表示有意退出手机基频晶片市场,令全球业界一片哗然,但博通的手机晶片事业能否找到买家?也成为今年台北国际电脑展(Computex)热门话题。连联发科董事长蔡明介昨(3)日都问起:「谁要买?」,意谓着基频晶片市场竞争激烈,新进业者很难卡位成功。 博通在手机基频晶片市场成绩一直不如预期,一宣布退出手机晶片市场...[详细]
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我国 车联网 的发展现状是怎样的?未来的发展机遇有哪些?车联网是近年来很热的一个话题,虽然我国车联网还处在探索发展期,但是很多人对车联网的发展充满信心,认为我国车联网市场潜力大,将在未来几年迎来黄金期。2018年对于车联网行业来说是机遇与挑战并存,能否冲云破雾有所突破还值得期待。 车联网是什么? 车联网是什么?虽然经常听人谈及车联网,可是车联网到底是什么,很多人都是一知半解。车联网是...[详细]
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ZL2008是最新一代数字DC-DC电源控制器,使用了Intersil Zilker Labs的引脚设置技术配置功率转换和电源管理参数。 传统的模拟电源无论在拓扑结构、器件、效率、功能上都日臻完善,应用也极为广泛,并且有大量的工程技术人才熟悉和正在设计使用模拟电源。但模拟电源最大的缺点是缺乏灵活性,在应用的需求变化时,需要花很多时间进行重新设计、验证和测试。 数字电源可通过数字方式对电源系统的...[详细]
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对于华为,美国就要摊牌了。因为最初是限制美国芯片厂商出货给华为,之后是限制EDA软件、操作系统,以及本国和盟友的IP厂商将相关产品卖给华为,而最新的策略是,全世界凡是用到美国技术、产品和设备的半导体厂商,向华为提供产品和服务之前,都必须先向美国政府报备,经过批准后才能实施。 众所周知,美国是全球半导体领域最强的存在,无论是芯片设计和制造,还是EDA软件,或是半导体制造设备等,都处在产业链的上...[详细]
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放了一段时间,对stm32似乎有点陌生,总结一下! (基于3.0固件库,芯片stm32f103rbt6) 1、配置串口的管脚和时钟 由于串口1、2是在GPIOA上: 所以要是能串口GPIOA、AFIO和1或者2的串口时钟,代码如下: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | R...[详细]